-
公开(公告)号：CN109615611A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811376353.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
CPC classification number: G06T7/0006 , G06T5/002 , G06T2207/20032 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提供一种基于巡检影像的绝缘子自爆缺陷检测方法，包括：获取电力巡线无人机拍摄的包括有玻璃绝缘子的待检测巡检影像并人工标注少量绝缘子自爆缺陷；在仿真系统中批量生成包含绝缘子缺陷的虚拟巡检影像；对真实和虚拟影像进行滤波增强处理，得到滤波增强后的巡检影像联合训练集；利用联合训练集训练基于Faster R-CNN深度学习网络获取绝缘子自爆缺陷检测模型；检测模型可对所述滤波增强后的待检测巡检影像进行检测，确定所述包括有玻璃绝缘子的待检测巡检影像中是否包括自爆缺陷。本发明提供的方法解决了以往深度学习训练中大数据训练集数量不足问题；提高了绝缘子自爆缺陷检测的准确率。
-
公开(公告)号：CN120010544A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411987303.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种用于电网多无人机巡检任务分配的方法及系统，属于电网运维检修技术领域。本发明方法，包括：确定目标巡检区域的区域特征，并根据所述区域特征，将所述目标巡检区域，划分为多个区域，并针对多个区域中每个区域内的待巡检电网杆塔，建立无人机巡检任务分配模型；确定每个区域内机巢所覆盖的区域，并基于所述机巢所覆盖的区域，规划出每个区域内，机巢的布点位置；建立电网多无人机巡检任务的任务目标，基于所述无人机巡检任务分配模型，根据所述机巢的布点位置及任务目标，生成机巢中多架无人机巡检任务的分配决策，基于所述分配决策，对机巢中多架无人机分配巡检任务。本发明的应用提升了无人机巡检的效率，降低了巡检成本。
-
公开(公告)号：CN116901135A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310998596.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种变电站巡检机器人感知能力的评测系统及评测方法。该系统包括：状态检测装置用于对巡检机器人的状态进行检测；识别能力检测装置用于对巡检机器人的识别能力进行检测；通信检测装置用于对巡检机器人的通信情况进行检测；控制装置用于对状态检测装置、识别能力检测装置和通信检测装置进行控制，以对巡检机器人进行检测。本发明能够对巡检机器人进行多项能力检测，无需通过多个检测设备分别进行不同项能力检测，实现了模块化、集成化，操作简单。
-
公开(公告)号：CN111797890A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010419950.3
申请日：2020-05-18
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测输电线路设备缺陷的方法及系统，属于输电线路巡检技术领域。本发明方法，包括：以设备图像作为训练集，进行训练，获取一次缺陷检测模型；以生成缺陷识别结果数据作为训练集，进行训练，获取二次缺陷检测模型；获取目标输电线路的巡检图像作为输入数据，输入至一次缺陷检测模型，获取目标输电线路的设备图像，以目标输电线路的设备图像作为二次输入数据，输入至二次缺陷检测模型，获取目标输电线路的设备缺陷识别结果。本发明采用两级检测和增量式的检测模型训练方式，可以提升缺陷识别的准确率。
-
公开(公告)号：CN109358639A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811107260.3
申请日：2018-09-21
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种利用旋翼无人机巡检直线四回路杆塔的方法及系统，属于无人机应用技术领域。本发明方法包括：控制旋翼无人机的功能自检的结果为合格后启动所述旋翼无人机；控制所述旋翼无人机以第一时速到达所述直线四回路杆塔的多个待巡检处的第一待巡检处稳定悬停，使用所述巡检设备进行巡检并采集直线四回路杆塔状态信息，当第一待巡检处完成巡检后，旋翼无人机以第二时速分别到达其余待巡检处稳定悬停后使用所述巡检设备进行巡检并采集直线四回路杆塔状态信息；当多个待巡检处全部完成巡检后，获取采集的状态信息。本发明解决了日常巡检作业过程中，对杆塔进行巡检作业时，缺乏标准化巡检作业方法的问题，提高了无人机巡检作业可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109615611B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201811376353.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于巡检影像的绝缘子自爆缺陷检测方法，包括：获取电力巡线无人机拍摄的包括有玻璃绝缘子的待检测巡检影像并人工标注少量绝缘子自爆缺陷；在仿真系统中批量生成包含绝缘子缺陷的虚拟巡检影像；对真实和虚拟影像进行滤波增强处理，得到滤波增强后的巡检影像联合训练集；利用联合训练集训练基于Faster R‑CNN深度学习网络获取绝缘子自爆缺陷检测模型；检测模型可对所述滤波增强后的待检测巡检影像进行检测，确定所述包括有玻璃绝缘子的待检测巡检影像中是否包括自爆缺陷。本发明提供的方法解决了以往深度学习训练中大数据训练集数量不足问题；提高了绝缘子自爆缺陷检测的准确率。
-
公开(公告)号：CN106338673A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610865177.7
申请日：2016-09-29
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
Inventor： 苏建军 , 张方正 , 白万建 , 赵岩 , 雍军 , 陈玉峰 , 郭志红 , 王有元 , 杨祎 , 杜修明 , 孟瑜 , 吕俊涛 , 蔡亚楠 , 刘航 , 周立玮 , 刘玉 , 朱文兵 , 朱孟兆 , 朱庆东
Abstract: 本发明公开了一种变压器绕组故障特征参量提取方法，包括：对变压器绕组故障类型进行划分；选取特征参量；分别对变压器绕组故障类型数据和特征参量数据进行离散化；并将上述离散化数据组合成一个数据组；将每一组数据离散化后获得的数据组进行组合，获得数据事务组，根据得到的数据事务组获得故障特征量与故障类型的相关度。本发明有益效果：利用计算出的变压器状态特征量与绕组故障类型之间的关联度，如果关联度低，可以在故障诊断中放弃此项特征量数据，能有效提高故障诊断算法的效率，并且可以应用在对故障类型划分较细的绕组故障诊断。
-
公开(公告)号：CN106646017B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610865176.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网山东省电力公司 , 山东理工大学 , 国家电网公司
Inventor： 陈玉峰 , 任志刚 , 周大洲 , 王兴照 , 郭志红 , 王有元 , 杜修明 , 辜超 , 孟瑜 , 邢海文 , 杨祎 , 周立玮 , 刘航 , 刘玉 , 陈天 , 周加斌 , 林颖 , 彭飞 , 朱庆东 , 王建 , 王硕 , 王学磊 , 冯彩
Abstract: 本发明公开了一种变压器重要度的划分方法，包括：将变压器重要度作为目标层，将变压器的本体特性、负载情况以及外部环境信息作为准则层，对表征准则层的数据指标进一步划分作为指标层，建立变压器重要度层次模型；采集同一时刻不同变压器的指标层的实时数据信息；对采集到的实时数据信息进行归一化处理；分别对各指标层数据赋予权重值；根据各指标层数据的归一化结果以及权重值计算各变压器的重要度。本发明有益效果：该方法能综合多源信息，全面评估变压器当前的运行情况，并能避免不同类型变压器之间的差异性，适用于评估不同环境、不同类型的变压器重要度，能为变压器的检修更换提供有效的客观依据。
-
公开(公告)号：CN106646017A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610865176.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网山东省电力公司 , 山东理工大学 , 国家电网公司
Inventor： 陈玉峰 , 任志刚 , 周大洲 , 王兴照 , 郭志红 , 王有元 , 杜修明 , 辜超 , 孟瑜 , 邢海文 , 杨祎 , 周立玮 , 刘航 , 刘玉 , 陈天 , 周加斌 , 林颖 , 彭飞 , 朱庆东 , 王建 , 王硕 , 王学磊 , 冯彩
Abstract: 本发明公开了一种变压器重要度的划分方法，包括：将变压器重要度作为目标层，将变压器的本体特性、负载情况以及外部环境信息作为准则层，对表征准则层的数据指标进一步划分作为指标层，建立变压器重要度层次模型；采集同一时刻不同变压器的指标层的实时数据信息；对采集到的实时数据信息进行归一化处理；分别对各指标层数据赋予权重值；根据各指标层数据的归一化结果以及权重值计算各变压器的重要度。本发明有益效果：该方法能综合多源信息，全面评估变压器当前的运行情况，并能避免不同类型变压器之间的差异性，适用于评估不同环境、不同类型的变压器重要度，能为变压器的检修更换提供有效的客观依据。
-
公开(公告)号：CN106443259A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610865113.7
申请日：2016-09-29
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司 , 山东理工大学
Inventor： 杨祎 , 苏建军 , 刘凯 , 杨立超 , 陈玉峰 , 王有元 , 郭志红 , 黄锐 , 辜超 , 杜修明 , 孟瑜 , 吕学宾 , 陈天 , 王施又 , 刘航 , 刘玉 , 周立玮 , 周加斌 , 朱文兵 , 耿玉杰 , 彭飞 , 王善龙 , 汪挺 , 陈希
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于欧式聚类和SPO-SVM的变压器故障诊断新方法，包括：选取样本数据，将样本数据分为训练样本和测试样本，并对其进行归一化处理；划分变压器的状态；构造欧式距离分类器；构造SVM多分类器；构造高斯径向基核函数作为核函数；采用粒子群优化理论对高斯径向基核函数的参数进行优化；将训练样本输入支持向量机进行模型学习，建立基于最小二乘支持向量机的学习模型；将测试样本输入两分类的SVM进行计算；得到变压器的故障类别。本发明有益效果：采用粒子群对支持向量机的核函数参数进行优化，通过优化后的支持向量机对样本数据进行训练和测试，实现对变压器的故障的快速准确诊断。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
89
records
(took 0.058 seconds)
