公开(公告)号：CN118625302A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410647687.1

申请日：2024-05-23

Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所

Inventor： 刘磊 ,  李同亮 ,  周围 ,  杜玉晗 ,  肖杰

IPC: G01S13/58 ,  G01S13/32 ,  G01S13/66

Abstract: 本发明提供一种三角调频连续波的雷达点迹测距测速方法，属于雷达领域，接收当前目标信号前端的多个波束值，对多个波束值分别进行数据提取，负斜率线性调频信号存放至负斜率线性调频信号的存储结构体，正斜率线性调频信号存放至正斜率线性调频信号的存储结构体；对负斜率线性调频信号的存储结构体、正斜率线性调频信号的存储结构体分别进行点迹凝聚，获得分别来自负斜率线性调频信号和正斜率线性调频信号的雷达凝聚点迹；对负斜率线性调频信号和正斜率线性调频信号的雷达凝聚点迹进行匹配测距和测速，得到目标距离和目标速度；判断目标速度是否在设定目标的速度区间，还提供一种三角调频连续波的雷达点迹测距测速系统，能够提高目标的探测效率。

公开(公告)号：CN118108006A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410336927.6

申请日：2024-03-22

Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所

Inventor： 范东勤 ,  杜玉晗 ,  洪凯骏 ,  周围 ,  李沙沙 ,  柳龙华 ,  张源晋

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开一种机械手取料装置及料盘定位和夹取方法，所述装置包括机械臂，以及固定位于所述机械臂末端的夹爪组件和存放物料的料盘组件；所述夹爪组件随着所述机械臂末端的运动，运动至所述料盘组件的上方，所述夹爪组件在空间上，能够在夹取力方向上自动对心定位，以及还能够与所述夹取力方向垂直的水平面上的横向和纵向上，进行定位和夹紧；所述料盘组件能够在空间竖直方向上可自适应弹性伸缩，在所述物料被夹取时，能够将所述物料与所述夹爪组件紧贴。通过本发明能够实现物料在手爪三个方向上的定位和夹紧。