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公开(公告)号:CN118397043A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410506780.0
申请日:2024-04-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的机动目标运动模型建模方法,属于目标跟踪关联技术领域,包括以下步骤:S1:数据预处理;S2:模型训练;S3:模型输入数据处理;S4:跟踪滤波。本发明能够有效利用目标运动轨迹特性的深层信息,对目标位置进行准确预测,既能克服传统运动特性建模方法的理想化,与目标实际运动特性不符的缺点,又能解决多种运动特性的多目标跟踪时单一模型无法建模的问题;具有模型分析准确、目标跟踪能力强、对目标运动机动性要求更加宽松等优点,可以降低复杂电磁环境下高机动多目标跟踪难度。
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公开(公告)号:CN118259282A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410471042.7
申请日:2024-04-18
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了基于去相关无偏转换量测的双基地雷达跟踪方法及系统,方法包括:基于对目标的前后两帧观测数据,估计目标初始状态以及估计初始状态协方差阵;收到新的观测后,获取当前时刻的预测目标状态,获取当前时刻的预测协方差阵,并基于位置预测构造目标到接收站的虚拟距离;利用虚拟距离构造转换量测,基于转换量测估计转换量测协方差阵;用标准卡尔曼滤波更新目标状态和协方差阵;当有新的观测到来时,返回步骤二,重复以上过程,持续跟踪目标状态;本发明的优点在于:实现双基地雷达目标跟踪,解决双基地雷达的非线性观测难以表达目标位置的难题。
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公开(公告)号:CN118625302A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410647687.1
申请日:2024-05-23
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明提供一种三角调频连续波的雷达点迹测距测速方法,属于雷达领域,接收当前目标信号前端的多个波束值,对多个波束值分别进行数据提取,负斜率线性调频信号存放至负斜率线性调频信号的存储结构体,正斜率线性调频信号存放至正斜率线性调频信号的存储结构体;对负斜率线性调频信号的存储结构体、正斜率线性调频信号的存储结构体分别进行点迹凝聚,获得分别来自负斜率线性调频信号和正斜率线性调频信号的雷达凝聚点迹;对负斜率线性调频信号和正斜率线性调频信号的雷达凝聚点迹进行匹配测距和测速,得到目标距离和目标速度;判断目标速度是否在设定目标的速度区间,还提供一种三角调频连续波的雷达点迹测距测速系统,能够提高目标的探测效率。
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