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公开(公告)号:CN111325828B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202010071240.6
申请日:2020-01-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十二研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三目相机的三维人脸采集方法及装置,将人脸关键点投影到左右IR散斑纹理人脸图像中,计算左右IR散斑纹理人脸图像中对应人脸关键点的坐标,通过迭代人脸关键点在左右IR散斑纹理人脸图像上的投影位置,修正误差,最后遍历整个RGB人脸图像,即得到精确的人脸深度图,利用内参矩阵反投影得到最终的人脸点云。本发明利用法向信息使双目立体匹配算法进行高精度匹配,消除人脸曲面仿射变换影响,提升深度精度;通过降分辨率的人脸深度图,约束原始分辨率的立体匹配视差在极线方向上的搜索范围,大幅度降低计算复杂度,提升了算法计算效率。
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公开(公告)号:CN111369666A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010136965.9
申请日:2020-03-02
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十二研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多台RGBD相机的动态目标重建方法和装置,多台RGBD相机安装在不同视角的位置,其方法包括获取多台RGBD相机采集的RGB图像和深度图像;利用深度图像和已知的相机内参,生成三维空间的点云;依次取RGB图像与对应预存的背景RGB图像进行帧差处理,得到不同视角的RGB图像的运动目标区域;对各运动目标区域对应的点云进行去噪处理;将去噪处理后的点云从相机坐标系转换至世界坐标系;根据转换至世界坐标系的点云建立三维模型;将不同视角采集的RGB图像的纹理映射至所述三维模型上,得到动态目标三维纹理模型,完成动态目标重建。本发明可以高效率的重建出动态目标的三维模型,且所构建的三维模型的内容丰富,准确率高。
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公开(公告)号:CN115383676A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211175929.9
申请日:2022-09-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十二研究所
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明公开了一种弹性圆柱销装配工装,用于将弹性圆柱销穿过第一零件的安装孔和第二零件的安装孔并进行配合组装。本弹性圆柱销装配工装通过辅助机构中的顶针使得对各零件的安装孔保持同轴,使得弹性圆柱销竖直安装至各安装孔内,解决了现有技术中通过人工手动实现各零件和弹性圆柱销之间的组装,以致于组装效率低下,产品报废率较高,以及操作失误容易造成工伤的问题;本弹性圆柱销装配工装通过顶针实现对弹性圆柱销的定位,同时在安装过程中,通过弹簧带动顶针向下完全回缩,使得弹性圆柱销安装至安装孔内,通过敲杆使得将弹性圆柱销放入第二通孔内,进而可以更容易竖直放入各零件的安装孔,且便于操作。
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公开(公告)号:CN111325828A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN202010071240.6
申请日:2020-01-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十二研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三目相机的三维人脸采集方法及装置,将人脸关键点投影到左右IR散斑纹理人脸图像中,计算左右IR散斑纹理人脸图像中对应人脸关键点的坐标,通过迭代人脸关键点在左右IR散斑纹理人脸图像上的投影位置,修正误差,最后遍历整个RGB人脸图像,即得到精确的人脸深度图,利用内参矩阵反投影得到最终的人脸点云。本发明利用法向信息使双目立体匹配算法进行高精度匹配,消除人脸曲面仿射变换影响,提升深度精度;通过降分辨率的人脸深度图,约束原始分辨率的立体匹配视差在极线方向上的搜索范围,大幅度降低计算复杂度,提升了算法计算效率。
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公开(公告)号:CN115686667A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211248281.3
申请日:2022-10-12
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十二研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于动态加载和重定向技术的DSP虚拟化系统及方法,系统通过运行在主机的HOST侧与运行在DSP的DSP侧协同工作实现,DSP侧包括DSP固件模块,HOST侧包括DSP Lib模块、vDSP Manager模块和vDSP Lib模块。本发明通过DSP虚拟化系统实现多用户对单DSP资源的并发使用,解决DSP只能由单一用户开发和使用的问题,达到提升DSP资源利用率的目的。本发明对于CPU‑DSP协同应用,用户可简单通过DSP函数蓝图扩展和vDSP Lib模块扩展来灵活支持CPU‑DSP应用程序中新的DSP API调用请求。
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公开(公告)号:CN222579257U
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202421284675.9
申请日:2024-06-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十二研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种漆膜仪装置,包括限位板、漆膜仪本体、支撑组件和夹持组件;漆膜仪本体装配在限位板上,限位板的侧面设有限位滑块,支撑组件设有用于限位滑块上下滑动的滑轨槽;限位板和支撑组件之间装配有用于带动漆膜仪本体复位的复位组件;夹持组件用于固定待测零件板,装配在支撑组件的底部;本装置通过复位组件使漆膜仪本体在测量完成后能快速复位,立刻准备下一次测量,提高了测量速率和工作效率;限位板配合夹持组件使漆膜仪本体与待测零件板接触,确保漆膜仪本体在测量过程中保持稳定,保证了测量的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN218770512U
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202222937688.9
申请日:2022-11-04
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十二研究所
IPC: H01R43/20
Abstract: 本实用新型公开了一种CPCI插座的断针工装,包括外套管、内套管、第一卡扣和第二卡扣,其中:第一卡扣固定安装在外套管内,且位于外套管的端部,第二卡扣固定安装在内套管内,且位于内套管的端部,第一卡扣和第二卡扣内均开设有方形孔。本工装通过外套管、内套管、第一卡扣和第二卡扣以及开设在各卡扣内的方形孔,使得在不影响周边插针的情况下,对其中某个插针进行断针操作,同时处理过程中也不影响CPCI插座上的固定孔,不影响背面插针的继续使用,整个操作过程简单方便高效;本工装通过设置的刻度,使得根据实际需要对插针的不同位置进行断针操作,且可以在断针后取出,进而方便下一处断针操作。
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公开(公告)号:CN218194955U
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202222546222.6
申请日:2022-09-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十二研究所
IPC: B25B27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种弹性圆柱销装配工装,用于将弹性圆柱销穿过第一零件的安装孔和第二零件的安装孔并进行配合组装。本弹性圆柱销装配工装通过辅助机构中的顶针使得对各零件的安装孔保持同轴,使得弹性圆柱销竖直安装至各安装孔内,解决了现有技术中通过人工手动实现各零件和弹性圆柱销之间的组装,以致于组装效率低下,产品报废率较高,以及操作失误容易造成工伤的问题;本弹性圆柱销装配工装通过顶针实现对弹性圆柱销的定位,同时在安装过程中,通过弹簧带动顶针向下完全回缩,使得弹性圆柱销安装至安装孔内,通过敲杆使得将弹性圆柱销放入第二通孔内,进而可以更容易竖直放入各零件的安装孔,且便于操作。
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公开(公告)号:CN218768126U
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202222984015.9
申请日:2022-11-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十二研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种基于USB航插接口的电容屏升级装置,包括USB航插接口、单片机、CPU、第一USB切换芯片和第二USB切换芯片,通过检测USB航插接口的ID引脚状态进行正常工作状态和升级状态切换,当ID引脚为低电平时,单片机控制的S引脚为高电平,使两USB切换芯片的第二通道数据输出引脚打开,第一通道数据输出引脚关闭,从而使电容屏与本机断开实现与外部调试设备的连接,利用外部调试设备对电容屏进行在线升级。电容屏升级完成后,与外部调试设备断开连接,ID引脚为高电平,切回为正常工作状态将电容屏接回本机正常使用。实现电容屏在线更新,操作便捷,避免拆机损坏,降低了人工和时间成本,提升了电容屏升级效率。
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公开(公告)号:CN218545500U
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202222830872.3
申请日:2022-10-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十二研究所
IPC: G01B5/00
Abstract: 本实用新型公开了通用快速定位器,用于将定位物定位至被定位物上,通用快速定位器包括支撑架、第一直尺、第二直尺和固定板,固定板固定安装于支撑架上。本通用快速定位器在实现对定位物的定位过程中,通过两个游标与被定位物的两侧边缘抵靠,且通过固定块辅助第一直尺的端点、第二直尺的端点和定位块的端点实现对定位物的快速定位,不仅提高了精度,同时也提高了稳定性;本通用快速定位器中通过第一直尺和第二直尺保证定位物的垂直度和水平度,进而解决了定位物安装周正的问题,且整个操作过程简单、便捷,无需人为判断,减少了人为误差因素,同时可以根据通过调节游标的位置,适应定位物的定位尺寸。
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