一种卷积神经网络全INT8定点量化的方法

    公开(公告)号:CN111260022A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201911159756.X

    申请日:2019-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种卷积神经网络全INT8定点量化的方法,包括:选取卷积神经网络模型,去除卷积神经网络模型中的上采样操作,保留多尺度特征输出,并训练得到浮点型网络模型;利用KL散度为所述浮点型网络模型中的每一个卷积层生成对应的权值量化阈值和激活值量化阈值;调整各卷积层对应的权值量化阈值,确定调整后的权值量化阈值;根据量化公式逐一量化各卷积层的权值,得到量化后的权值文件;基于权值文件,对所述浮点型网络模型中的residual结构增加阈值补偿操作,进行全INT8前向计算,获取较低精度损失的计算结果。本发明的方法得到的卷积神经网络模型中的所有运算均为定点运算,且量化后的模型精度损失小。

    一种网络附属存储集群系统

    公开(公告)号:CN106790565B

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201611224450.4

    申请日:2016-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种网络附属存储集群系统,包括至少两个通过网络连接的节点,所述每个节点上设置有资源管理单元、NAS服务管理单元、网络服务管理单元和高可用管理单元,其中高可用管理单元从所有节点中选择出控制节点,控制节点的高可用管理单元定期执行高可用管理,包括接收网络服务管理单元上报的节点物理信息,更新节点资源池,并依次检测节点资源池所有处于故障状态或活动状态的节点,并按照预配置的策略进行相应的处理。本发明的网络附属存储集群系统合理配置虚拟IP资源,动态调整集群节点的状态,使得逻辑资源尽可能的均衡分配,提高了物理资源的利用率,降低了集群运行的成本。

    一种基于双流网络的目标检测方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN117809147A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311781417.1

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于双流网络的目标检测方法、装置及电子设备,该方法包括构建双流网络,将从数据库中获取的历史可见光图像与历史红外图像数据输入双流网络,得到历史可见光图像的全局特征与局部特征以及历史红外图像的全局特征与局部特征,将同类型图像的全局特征和局部特征进行融合增强得到最终特征,将最终特征输入双流网络的后续网络,得到预测值,利用双流网络的损失函数、预测值以及获取的真实值对双流网络进行训练,将待检测图像输入到训练好的双流网络中,进行目标检测。本说明书实施例提高了在不利因素影响下无人机空对地目标检测的准确度。

    一种针对目标探测的雷达探测覆盖范围优化仿真系统、方法及装置

    公开(公告)号:CN117648865A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311675857.9

    申请日:2023-12-07

    Abstract: 本发明提供一种针对目标探测的雷达探测覆盖范围优化仿真系统、方法及装置,所述系统包括:仿真模块,用于响应于获取到的待模拟雷达和待模拟目标的描述信息,确定仿真区域的区域大小;确定待模拟雷达和待模拟目标在仿真区域中的坐标,以及待模拟雷达的探测范围,并在系统界面展示的仿真区域中根据确定的坐标以及探测范围显示雷达;根据预设移动策略确定待模拟目标在仿真区域中的移动轨迹,并按照移动轨迹显示待模拟目标的移动方向;强化学习模块,用于将描述信息输入强化学习模型进行训练和推理;仿真接口模块,用于为仿真模块和强化学习模块提供基本接口,基本接口包括观测接口、环境改变接口、动作选择接口、动作设置接口、动作执行接口、奖励获取接口。

    异源图像匹配模型的训练方法、匹配方法及介质

    公开(公告)号:CN116740399A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310702011.3

    申请日:2023-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种异源图像匹配模型的训练方法、匹配方法及介质,训练方法包括步骤:A,获取训练图像数据集;B,搭建异源图像匹配网络模型;C,随机选取,第一图像上随机截取第一截图,标记关键点;对第一图像进行处理,以得到背景图像;在第二图像上截取第二截图,标记关键点;D,对背景图像和第一截图进行图像通道拼接,得到第一混合图像;对背景图像和第二截图进行图像通道拼接,得到第二混合图像;E,将获取的混合图像输入搭建好的网络进行前向推理,以得到多个关键点以及对应的预测值,并计算损失函数,重复迭代直至损失函数收敛至预设值,以得到训练好的异源图像匹配模型,使计算更加快速,准确,高效,匹配模型的鲁棒性更好。

    一种基于逆神经辐射场的视觉定位方法

    公开(公告)号:CN116630420A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310496432.5

    申请日:2023-05-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于逆神经辐射场的视觉定位方法,包括采集三维渲染数据集和人工采集标注真实场景数据集。本基于逆神经辐射场的视觉定位方法利用相机拍摄的图像作为输入,直接逆向求解相机自身位姿实现视觉定位,解决现有技术中基于图像特征点的视觉定位方法实时性差、需要图像连续,且图像具有明显的纹理特征的问题;对深度学习神经网络模型训练的过程中分为预训练和修正训练,且预训练过程中采用三维渲染数据集,获取较为简单,且得到的场景较为丰富多样,再在修正训练过程中采用人工采集标注真实场景数据集,这样既能使得深度学习神经网络模型具有多场景适应能力由能针对真实场景有更准确的效果。

    一种无人机航拍视频运动小目标实时检测与跟踪方法

    公开(公告)号:CN109785363A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201811642089.6

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种无人机航拍视频运动小目标实时检测与跟踪方法,通过单高斯背景模型建模,获取当前背景模型,在得到单高斯背景模型后,分辨像素点是前景还是背景,从而得到前景图像,对获得的前景图像进行稀疏光流分析,获取跟踪点集合;对跟踪点进行层次聚类,获取跟踪目标的外边框,将每帧前景图像检测得到的跟踪目标的外边框中的跟踪目标扣取出来,形成后续待跟踪列表,对每个跟踪目标通过深度神经网络来提取特征向量,对每个跟踪目标采用卡尔曼滤波算法进行预测、采用匈牙利算法匹配,并更新跟踪列表,获取更新的跟踪目标。本发明采用了单高斯模型进行背景的建模,降低了检测的耗时,提高了整体的效率。

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