一种基于模型预测控制的电机系统高效控制方法

    公开(公告)号:CN119743051A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411536074.7

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 本发明提供了一种基于模型预测控制的电机系统高效控制方法,属于电机控制领域。本发明针对传统的电机系统效率优化方法的不足,将最小电机损耗控制算法和多步模型预测控制算法进行整合,设计电流环控制器,优化目标为降低逆变器开关频率及电机损耗,其中,通过对电机损耗模型的分析,得出使电机损耗最小时的电机电流值,作为多步模型预测控制中的电流参考值,实现最小电机损耗控制,同时把决定逆变器的开关频率的电压矢量切换次数作为一项指标加入到代价函数中,并设置相应的权重系数,基于多目标代价函数求解最优电压矢量,实现逆变器开关损耗、电机损耗以及电流环的动态跟踪性能等多目标优化,使电机系统高效率运行。

    一种大功率双通道驱动系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117097191A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311098373.2

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种大功率双通道驱动系统,属于驱动器技术领域。该驱动器采用DSP+FPGA作为控制器核心,FPGA作为数据采集和处理的控制核心,采用重叠换相,实现功率逆变电路六路PWM信号的脉冲分配控制,并以此减少转矩换相过程中的转矩脉动,从而驱动电机连续高速、平稳运转。DSP则负责任务调度,完成与接收上位机控制指令、实时数据上传以及电机转动控制。本发明IGBT散热结构设计中,为提高散热效率,在IGBT和散热片间增加均热板,并将散热片设计为针状。同时IGBT内置温度传感器并将温度信息传递给控制板,控制板根据温度信息调整风扇转速。

    一种基于可编程片上系统的动中通天线伺服控制系统

    公开(公告)号:CN115237059B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202210879326.0

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 本发明属于天线伺服技术领域,提供了一种基于可编程片上系统的动中通天线伺服控制系统,将传统动中通天线伺服控制系统中存在的天线伺服跟踪控制、跟踪接收机、航姿解算、系统管理功能集成在一片可编程片上系统上。一方面,能够加大通信数据量,增强关键数据更新的实时性,有利于提高动中通天线伺服跟踪系统的性能;另一方面,降低了系统硬件电路设计的复杂度,避免了传统平台中片外通信电路存在的电磁干扰问题,同时,提高了集成化水平,具有体积小、功耗低等优势。

    一种基于可编程片上系统的动中通天线伺服控制系统

    公开(公告)号:CN115237059A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210879326.0

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 本发明属于天线伺服技术领域,提供了一种基于可编程片上系统的动中通天线伺服控制系统,将传统动中通天线伺服控制系统中存在的天线伺服跟踪控制、跟踪接收机、航姿解算、系统管理功能集成在一片可编程片上系统上。一方面,能够加大通信数据量,增强关键数据更新的实时性,有利于提高动中通天线伺服跟踪系统的性能;另一方面,降低了系统硬件电路设计的复杂度,避免了传统平台中片外通信电路存在的电磁干扰问题,同时,提高了集成化水平,具有体积小、功耗低等优势。

    一种集成化动中通天线伺服控制装置

    公开(公告)号:CN119668152A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411631184.1

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明提供了一种集成化动中通天线伺服控制装置,属于天线伺服跟踪技术领域,其包括综合管理板卡、控制板卡和驱动板卡,综合管理板卡通过CAN总线与控制板卡相连,控制板卡通过CAN总线和IO信号与驱动板卡相连,三者借助插针‑插孔以及紧固螺钉采用层叠方式实现装配,共同完成天线的伺服驱动任务。本发明将信标接收机功能集成到伺服驱动平台内部,省去外部独立的信标接收机模块,提升了系统集成度,减小了伺服驱动平台的尺寸、重量及功耗。

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