一种海上升压站用轨道式巡检装置

    公开(公告)号:CN118181252A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410456289.1

    申请日:2024-04-16

    Abstract: 本申请公开了一种海上升压站用轨道式巡检装置,涉及海上巡检技术领域,包括轨道、轨道车和监测器,还包括:切换机构,包括连接管、转套和多个气动伸缩机构,连接管侧壁设有第一通气孔,第一通气孔与连接管管孔连通,转套侧壁沿周向设有多个第二通气孔,每个气动伸缩机构均与一个第二通气孔连通,其中一个气动伸缩机构的输出端设有用于开启电气盘柜柜门的钥匙;第一转动机构,用于通过连接管驱动钥匙绕其长度方向转动;机械臂,与第一转动机构连接。本申请能够避免电气盘柜壳体对柜内设备巡查造成的阻碍,从而能对海上升压站电气盘柜内的设备进行监测,提升升压站巡检的全面性。

    一种基于柔性直流输电并网的海上风电场频率控制方法

    公开(公告)号:CN112310978B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202011008459.8

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 本发明提供一种基于柔性直流输电并网的海上风电场频率控制方法,通过引入相位反馈设计频率控制器,对q轴电压进行控制,有效维持故障情况下交流频率的稳定,极大地消除了由于交流电压控制系统暂态波动导致的频率过高或过低的情况,使交流电压控制系统能够达到预期的控制效果,提高系统运行的稳定性。本发明所提供的方法当系统稳定时投入交流电压控制系统,当频率波动超出阈值后投入频率控制系统,当系统频率满足要求后再切换到交流电压控制系统中,可在系统发生故障后迅速维持频率的稳定,且在频率稳定后能精确地控制交流电压幅值,避免频率控制器中相位由于长时间频率积分而存在的直流偏置影响交流电压幅值。

    基于故障后稳态信息的数据驱动单相接地故障选线方法

    公开(公告)号:CN112710923B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202011486372.1

    申请日:2020-12-16

    Abstract: 本发明提出了一种基于故障后稳态信息的数据驱动单相接地故障选线方法。本发明分为离线训练、在线应用两部分,首先获取目标配电网拓扑信息、网络参数,在仿真软件中建立对应模型;其次,以故障后稳态电流有效值、联络开关状态组合作为特征,故障线路编号为标签,仿真获得充足的样本数据集,利用机器学习方法训练选线模型,并测试得到网络易错选线区域;最后,把实际配电网获取的样本特征输入离线训练好的模型,输出选线结果和置信度,并与易错选线区域相比较,若选线结果属于易错线路区域,则给出提示。本发明针对中性点不接地配电网单相接地故障能够做到准确选线,且在故障经高阻接地条件下,依然能起到不错的识别效果。

    基于电流指令平滑切换的MMC故障穿越方法

    公开(公告)号:CN112952855B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202110346108.6

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于电流指令平滑切换的MMC故障穿越方法。这种方法以交流电网电压作为调节系数,在电网故障发生时将MMC输出电流参考指令从直流母线电压与无功功率控制器的输出平滑地切换到补偿电流计算模块的输出,从而能够在电网故障时利用MMC自身剩余的功率送出能力对故障交流电网进行无功补偿。这种方法解决了传统控制策略中MMC电流参考值在电网故障时被固定在限幅值,导致MMC无法为电网提供无功功率支撑的问题,充分地发挥了MMC控制的灵活性,对故障电网的恢复具有积极作用,具有较强的工程实用价值。

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