一种水面机器人的群组控制方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN119356339A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411491098.5

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 本发明涉及水体净化技术领域,尤其涉及一种水面机器人的群组控制方法、装置及系统,该方法应用于群组水面机器人系统中的控制单元,控制单元与多个水面机器人通信连接;该方法包括:获取水体环境的水质指标;判断水质指标是否超出预设阈值范围;若是,根据水质指标规划水面机器人巡检规则;控制水面机器人按照巡检规则巡检水体环境,确定污染区。本申请中通过获取水体环境的水质指标与预设阈值范围的比较关系,在水质不满足预设要求的情况下规划水面机器人的巡检路径以确定污染区,之后控制目标水面机器人运行以对水体环境进行水质调整。这样,可以实现对水体环境的进行动态的水质调整。

    浅水湖泊中悬浮颗粒物生态效应模拟系统及应用

    公开(公告)号:CN117554573A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311583887.7

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 本发明公开了浅水湖泊中悬浮颗粒物生态效应模拟系统及应用,包括可拆卸固定的培养装置与底泥装置,所述培养装置顶部设有藻液取样口,所底泥装置底部设有用于取样的通孔;所述培养装置与所述底泥装置连接处设有支撑孔板。本发明通过简易的模拟系统来实现模拟浅水湖泊中来自于底泥的悬浮颗粒物与藻类生长的生态效应,可以探究藻类生长与悬浮颗粒物的联系,取得实验分析数据,用于未来开发预防和控制水华的方法。本发明的生态效应模拟系统成本低,使用灵活,取样简便,即时检测,能够在模拟生态中分离复杂体系中的变量因素,进而进行不同条件下的控制变量实验。

    一种多通道分层采水设备及采水方法

    公开(公告)号:CN117606855A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311531225.5

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明涉及深层采水技术领域,具体涉及一种多通道分层采水设备及采水方法,包括采样桶,采样桶上设有第一阀体和第二阀体;支撑架上设有涡轮;驱动部的第一输出轴与第一阀体连接;第二输出轴上连接有第一传动轮,采样桶外设有第二传动轮,第二传动轮与第二阀体连接;第一传动轮和第二传动轮之间有传动带,传动带上有活动块,活动块的行程路径上有支路控制开关;控制模组包括第一触点、第二触点和压力开关,压力开关包括壳体,壳体上设有活动通道,活动通道内设有活动件,活动件包括第一接触端和第二接触端。针对现有采样器存在使用缺陷的技术问题,本发明提供了极大地提升了采水效率,且具备一定的反馈控制,提升了采样的准确性。

    水生态健康系统构建装置

    公开(公告)号:CN220723811U

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202322130112.6

    申请日:2023-08-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种水生态健康系统构建装置,包括:浮力组件、支撑组件和水生植物生长组件;支撑组件由多个支撑结构构成;支撑结构包括:上部支撑杆、下部支撑杆、上部固定件、下部固定件和固定件;下部支撑杆的下端固定于固定件;上部支撑杆通过下部固定件可调节连接至下部支撑杆;连接件通过上部固定件可调节连接至上部支撑杆;多个浮力杆的两端分别连接相邻两个上部支撑杆上的两个连接件;水生植物生长组件包括:设有种植土壤的种植基层、植物支撑层和植物层。本实用新型的水生态健康系统构建装置根据透明度的高低选择将水生植物系统控制在不同的水位,以更好地促进水生植物生长。

    一种多通道分层采水设备
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221571921U

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202323100018.2

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本实用新型涉及深层采水技术领域,具体涉一种多通道分层采水设备,包括支撑架,支撑架内设置有若干采样桶,各采样桶设置有第一阀体和第二阀体;支撑架上设置有涡轮;第一阀体一侧设置有驱动部,驱动部的第一输出轴与第一阀体连接;第二输出轴上连接有第一传动轮,采样桶外侧设置有第二传动轮,第二传动轮与第二阀体连接;第一传动轮和第二传动轮之间连接有传动带,传动带上固定有活动块,活动块的行程路径上设置有支路控制开关;还包括控制模组,控制模组压力感应模块,控制模组与驱动部、涡轮电连接和支路控制开关电连接。针对现有采样器存在使用缺陷的技术问题,本实用新型极大地提升了采水效率,且具备一定的反馈控制,提升了采样的准确性。

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