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公开(公告)号：CN112361122B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202011126561.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 中电建(西安)港航船舶科技有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/46 , F16L55/48 , F16L101/30 , F16L101/50
Abstract: 本发明属于地下箱涵检测设施技术领域，具体涉及一种基于惯性导航的箱涵检测机器人定位辅助装置。该箱涵检测机器人定位辅助装置包括：管道传感器，位于检测机器人底部，并且能发射电磁信号；信号接收装置，位于地面之上，能接收所述管道传感器发出的电磁信号，用以感应电磁信号的强度以确定所述检测机器人的位置；所述检测机器人包括机器人主体船、空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、自主电源、转换接头、集成控制器、接收天线、接收单元、调速模块、气压报警装置和雷达装置。本发明的优势在于：摒弃了目前检测单位依据管线收放车收放电缆进行定位的方法，实现了箱涵内部无各种信号传输对各种缺陷及排口进行了准确定位的功能。
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公开(公告)号：CN114482665A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210119905.5
申请日：2022-02-09
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 中电建(西安)港航船舶科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预应力预制装配式混凝土储罐及装配方法，包括罐体基础、连接板和张拉板，连接板和张拉板两侧均沿其长度方向设置有半圆形凸起和半圆形凹槽，所述张拉板的半圆形凸起或半圆形凹槽与相邻连接板的半圆形凹槽或半圆形凸起相适配，所述连接板的半圆形凸起或半圆形凹槽与相邻连接板或张拉板的半圆形凹槽或半圆形凸起相适配，所述连接板和张拉板间隔配合围成储罐壁体，罐体基础与连接板和张拉板围成的储罐壁体底部配合并通过浇筑混凝土连接为整体。
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公开(公告)号：CN114482665B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210119905.5
申请日：2022-02-09
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 中电建(西安)港航船舶科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预应力预制装配式混凝土储罐及装配方法，包括罐体基础、连接板和张拉板，连接板和张拉板两侧均沿其长度方向设置有半圆形凸起和半圆形凹槽，所述张拉板的半圆形凸起或半圆形凹槽与相邻连接板的半圆形凹槽或半圆形凸起相适配，所述连接板的半圆形凸起或半圆形凹槽与相邻连接板或张拉板的半圆形凹槽或半圆形凸起相适配，所述连接板和张拉板间隔配合围成储罐壁体，罐体基础与连接板和张拉板围成的储罐壁体底部配合并通过浇筑混凝土连接为整体。
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公开(公告)号：CN112361122A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011126561.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 甘肃中电建港航船舶工程有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/46 , F16L55/48 , F16L101/30 , F16L101/50
Abstract: 本发明属于地下箱涵检测设施技术领域，具体涉及一种基于惯性导航的箱涵检测机器人定位辅助装置。该箱涵检测机器人定位辅助装置包括：管道传感器，位于检测机器人底部，并且能发射电磁信号；信号接收装置，位于地面之上，能接收所述管道传感器发出的电磁信号，用以感应电磁信号的强度以确定所述检测机器人的位置；所述检测机器人包括机器人主体船、空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、自主电源、转换接头、集成控制器、接收天线、接收单元、调速模块、气压报警装置和雷达装置。本发明的优势在于：摒弃了目前检测单位依据管线收放车收放电缆进行定位的方法，实现了箱涵内部无各种信号传输对各种缺陷及排口进行了准确定位的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214119367U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022342809.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 甘肃中电建港航船舶工程有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/46 , F16L55/48 , F16L101/30 , F16L101/50
Abstract: 本实用新型属于地下箱涵检测设施技术领域，具体涉及一种基于惯性导航的箱涵检测机器人定位辅助装置。该箱涵检测机器人定位辅助装置包括：管道传感器，位于检测机器人底部，并且能发射电磁信号；信号接收装置，位于地面之上，能接收所述管道传感器发出的电磁信号，用以感应电磁信号的强度以确定所述检测机器人的位置；所述检测机器人包括机器人主体船、空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、自主电源、转换接头、集成控制器、接收天线、接收单元、调速模块、气压报警装置和雷达装置。本实用新型的优势在于：摒弃了目前检测单位依据管线收放车收放电缆进行定位的方法，实现了箱涵内部无各种信号传输对各种缺陷及排口进行了准确定位的功能。
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公开(公告)号：CN215715950U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121622773.5
申请日：2021-07-16
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种电动滑轨式液压盖板结构，包括孔洞口、折叠式液压盖板、滑动导向装置、液压推拉装置及控制柜；所述滑动导向装置包括对称地设在孔洞口的两个导轨，两个导轨上分别滑动安装有滑轮；所述折叠式液压盖板的前端两侧分别与两个滑轮转动连接，折叠式液压盖板的后端转动连接于孔洞口边缘外侧，折叠式液压盖板的顶部与液压推拉装置铰接；液压推拉装置与控制柜电连接；通过控制柜的启停按钮即可启动电动缸，运行液压推拉装置，液压推拉装置驱动折叠式液压盖板在导轨上来回滑动，以折叠开启或平铺闭合孔洞口。该电动滑轨式液压盖板结构结构简单，易于操作，只需按动控制柜上的启停按钮，即可实现盖板的速度开启闭合，省时省力。
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公开(公告)号：CN215287420U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120768230.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 甘肃中电建港航船舶工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种简易的钢绞线展放装置，包括主体支架，所述主体支架内部中空设置形成用于放置钢绞线线盘的容纳腔；所述主体支架顶部设置有与所述容纳腔连通的开口，开口处活动铰接有可打开或封闭容纳腔和开口的盖板，所述主体支架至少一个侧壁设有与所述容纳腔连通的通孔，所述通孔内安装有导缆架，所述导缆架具有水平向外延伸的、且半径逐渐缩小的钢绞线出口。该绞线展放装置既解决了钢缆线盘上剩余钢缆由于弹性而容易松散的不便问题，且装填和展放钢缆较为方便，同时也有效避免了钢绞线盘意外松张，造成人员受伤等安全问题。
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公开(公告)号：CN215711271U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202120768507.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 甘肃中电建港航船舶工程有限公司
Abstract: 本实用新型属于建筑设备技术领域，具体涉及一种用于薄板外立面安装作业的可调式滑动支架。本实用新型包括导轨、滑动挂板和两副支撑架；两副支撑架竖直设置；导轨水平连接在两副支撑架上；滑动挂板可滑动的连接在导轨下部。支撑架起支撑作用并用于连接薄板和导轨，并将导轨上所受的力传递到薄板上；导轨起承接作用，在其上方通过固定连接件与伸缩支架连接，下方将滑动挂板与轨道连接，从而将所受到的滑动挂板垂直的拉力传导给支撑架；滑动挂板一方面作为小型起升设备在起升支架上的固定点，另一方面滑动挂板沿导轨运动，保证起升物品平稳起升，本实用新型不仅为设备安装提供便利，而且并提升了工作效率、降低了成本。
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公开(公告)号：CN305820712S
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202030032856.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 甘肃中电建港航船舶工程有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：清淤机器人（II‑6）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于城市雨污水箱涵的清淤疏浚工作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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