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公开(公告)号:CN112361122B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202011126561.8
申请日:2020-10-20
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 中电建(西安)港航船舶科技有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/46 , F16L55/48 , F16L101/30 , F16L101/50
Abstract: 本发明属于地下箱涵检测设施技术领域,具体涉及一种基于惯性导航的箱涵检测机器人定位辅助装置。该箱涵检测机器人定位辅助装置包括:管道传感器,位于检测机器人底部,并且能发射电磁信号;信号接收装置,位于地面之上,能接收所述管道传感器发出的电磁信号,用以感应电磁信号的强度以确定所述检测机器人的位置;所述检测机器人包括机器人主体船、空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、自主电源、转换接头、集成控制器、接收天线、接收单元、调速模块、气压报警装置和雷达装置。本发明的优势在于:摒弃了目前检测单位依据管线收放车收放电缆进行定位的方法,实现了箱涵内部无各种信号传输对各种缺陷及排口进行了准确定位的功能。
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公开(公告)号:CN117097415B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311342113.5
申请日:2023-10-17
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于声呐信息无线传输设备技术领域,尤其是涉及一种基于声呐的水下图像信息传输装置,包括无线信号传输组件和无线信号接收组件,还包括用于安装无线信号传输组件的声呐水下探测机器人,所述无线信号接收组件的上表面固定连接有连接板,所述连接板的下表面固定连接有透明罩,所述无线信号接收组件的数据线外壁固定套接有延伸罩,所述延伸罩的底端与连接板的上表面固定连接。本发明使水下图像信息传输装置在传输水下声呐信号时具有抗干扰的功能,还具有防水面漂浮杂物撞击和降噪的功能,并且装置发射的无线信号强度能够根据水位深度自动调节,进而提高无线信号传输的稳定可
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公开(公告)号:CN115049947A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210824888.5
申请日:2022-07-13
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G06V20/17 , G06N3/04 , G06T3/40 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于地质资源遥感识别技术领域,公开了一种基于无人机多光谱数据的河床基岩识别方法、系统、设备及应用,包括获取无人机高分辨率多光谱遥感影像、进行图像预处理;得到河床基岩的典型区块作为训练样本,进行U‑Net深度学习,确定河床基岩及基岩碎屑堆积物分布区域;对河床基岩及基岩碎屑堆积物分布范围进行影像掩膜;对突出河床基岩和基岩碎屑堆积物的掩膜部分进行MNF变换,并生成假彩色影像;分别选择河床基岩和基岩碎屑堆积物作为训练样本进行改进型MNF‑U‑Net深度学习;将河床基岩和基岩碎屑堆积物区分开来。本发明的数据精确度具有显著的提升,同时能够降低勘测成本、能够在较短时间内高效、快速、准确地识别河床基岩分布范围。
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公开(公告)号:CN112361121A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011126556.7
申请日:2020-10-20
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 甘肃中电建港航船舶工程有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/48 , F16L55/46 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于地下智能箱涵检测摸排设施技术领域,涉及一种自航型箱涵CCTV声呐检测机器人系统。该检测机器人系统,包括检测机器人,用于检测箱涵结构及水体下堵塞物,检测机器人尾部连接线缆收放车,线缆收放车用于收线与排线,线缆收放车顶部放置有地面控制站,地面控制站有线连接线缆收放车,用于显示检测机器人采集的数据,并且无线连接检测机器人,用于控制检测机器人的运动;还包括下井架和牵引导杆,下井架设于检查井口上沿,通过牵引导杆将检测机器人放置于检查井中。本发明的优势在于可以在易堵塞的高水位管网中穿梭,并且能实现对箱涵内部进行视频摸排、缺陷结构测量、缺陷的精准定位。
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公开(公告)号:CN119689558A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411851211.6
申请日:2024-12-16
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地震和电磁联合反演分析方法,属于地质勘探技术领域,能够解决现有单一勘探方法难以获取精细的热储层结构信息和属性信息,从而影响对地热资源准确判断的问题。所述方法包括:S1、根据目标区域的地质调查资料,构建目标区域的多属性地质模型,并根据目标区域的勘探工作参数对目标区域分别进行地震勘探和电磁法勘探,得到地震波观测数据和视电阻率观测数据;S2、根据多属性地质模型和勘探工作参数,分别对目标区域进行地震波正演模拟和电磁波正演模拟,得到地震波正演数据和视电阻率正演数据;S3、根据地震波观测数据、地震波正演数据、视电阻率观测数据和视电阻率正演数据确定目标区域的目标地质模型。本发明用于地热资源勘探。
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公开(公告)号:CN115951467B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202211615552.4
申请日:2022-12-15
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G02B7/02 , E21B47/002 , G03B17/12 , G03B17/56 , G03B17/00
Abstract: 本发明涉及物探专业钻孔成像技术领域,尤其涉及一种适用于水平孔或上仰孔的高精度自动成像辅助装置,包括轴杆,轴杆前端固设摄像镜头,摄像镜头后部的轴杆上设置有使镜头居中的居中装置,孔外的轴杆上设置有使轴杆自动推进的自动推进装置,孔口设置有固定自动推进装置的孔口固定装置;居中装置的轮面间相互平行,可以防止轮子被孔内污物与孔内变径台阶卡顿,且轮子通过正反安装可以用于不同大小孔径,适用性强;自动推进装置可以保障摄像镜头匀速推进和计数的准确性,提高了拍摄质量,节省了人力;孔口固定装置保障整个装置的稳固性。
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公开(公告)号:CN114212251B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210156013.2
申请日:2022-02-21
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种陆上风电场无人机远程微观选址测图装置与方法,该装置设置有多旋翼飞行平台、地面定位模块、数图传遥控器,多旋翼飞行平台上连接有摄影云台、标记喷涂管、高速测距激光雷达、实时图传航摄仪、自驾仪模块、飞机通信电台、机载RTK差分定位模块、机载数图传收发天线,本发明通过已知点架设地面定位模块、远程风机位置确定、风机安装场测绘航空摄影、循环执行直至所有预设机位执行完毕、安装场无控制点测图五个步骤实现多专业的远程微观选址和非接触式地形测绘,可减少微观选址户外作业的劳动强度、时间和成本,有效规避人员安全风险,大幅提升工作效率。
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公开(公告)号:CN114032849A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111291130.1
申请日:2021-11-03
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种混凝土堆石坝面板水平永久缝的结构及施工方法,该结构形式包括先浇块与后浇块,所述的先浇块和后浇块之间形成永久缝,所述的先浇块和后浇块之间通过过缝钢筋及套管连接;所述的永久缝长度方向上的一端设有装面止水,另一端设有止水铜片。所述的先浇块与后浇块之间所形成的永久缝间隙1~2cm。所述的套管位于永久缝的一端内设有止水塞。本发明既能改善混凝土面板堆石坝面板应力状态,又能提高大坝的运行安全及寿命,避免因面板过长造成的面板变形挠度过大,减少面板变形、应力状态,尽可能减少面板产生结构性裂缝和减低施工难度。
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公开(公告)号:CN113238000A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110446951.1
申请日:2021-04-25
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及固体废物危险性评价领域,具体涉及一种非破坏性建筑垃圾浸出毒性测试装置及使用方法,支撑部的中部设置有用于放置建筑垃圾的浸提筒,所述浸提筒内上部为置物腔,浸提筒内下部为稳流腔,置物腔与稳流腔之间设置有用于放置建筑垃圾的承载部,承载部上设置有密封筒,密封筒的顶部设置有施压机构,施压机构上设置有排液口,排液口通过排液管连接集液装置,所述浸提筒的底部设置有进液口,进液口与稳流腔连通,进液口上通过进液管连接浸提剂注射泵,所述稳流腔内还填充有稳流物;该装置和使用方法可以最大限度模拟实际场地中建筑垃圾的形态,确保实验室测定结果情况与现场实际情况相接近。
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公开(公告)号:CN115049947B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202210824888.5
申请日:2022-07-13
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T3/4038 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于地质资源遥感识别技术领域,公开了一种基于无人机多光谱数据的河床基岩识别方法、系统、设备及应用,包括获取无人机高分辨率多光谱遥感影像、进行图像预处理;得到河床基岩的典型区块作为训练样本,进行U‑Net深度学习,确定河床基岩及基岩碎屑堆积物分布区域;对河床基岩及基岩碎屑堆积物分布范围进行影像掩膜;对突出河床基岩和基岩碎屑堆积物的掩膜部分进行MNF变换,并生成假彩色影像;分别选择河床基岩和基岩碎屑堆积物作为训练样本进行改进型MNF‑U‑Net深度学习;将河床基岩和基岩碎屑堆积物区分开来。本发明的数据精确度具有显著的提升,同时能够降低勘测成本、能够在较短时间内高效、快速、准确地识别河床基岩分布范围。
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