面向水电站水轮机顶盖螺栓松动非接触检测方法

    公开(公告)号:CN118710725B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411195087.2

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本发明公开的面向水电站水轮机顶盖螺栓松动非接触检测方法,具体步骤如下:S1,对顶盖螺栓振动状态进行视频监控,获取视频图像;S2,对视频图像进行处理,获取光流信息;S3,基于结构光流信息与结构振动响应信息间的关系,获取多个螺栓振动响应信息;S4,根据多个螺栓振动响应信息,获取螺栓振动频率,构建顶盖螺栓频率矩阵;S5,获取频率矩阵的频率熵,进行螺栓松动判断;S6,构建顶盖不同螺栓频率的圆形热力图,对存在松动的螺栓位置进行定位。本发明公开的面向水电站水轮机顶盖螺栓松动非接触检测方法,通过图像处理方法实时计算不同位置螺栓振动信号,进而通过螺栓振动信号的变化实现顶盖螺栓定位及状态实时监测。

    面向水电站水轮机顶盖螺栓松动非接触检测方法

    公开(公告)号:CN118710725A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411195087.2

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本发明公开的面向水电站水轮机顶盖螺栓松动非接触检测方法,具体步骤如下:S1,对顶盖螺栓振动状态进行视频监控,获取视频图像;S2,对视频图像进行处理,获取光流信息;S3,基于结构光流信息与结构振动响应信息间的关系,获取多个螺栓振动响应信息;S4,根据多个螺栓振动响应信息,获取螺栓振动频率,构建顶盖螺栓频率矩阵;S5,获取频率矩阵的频率熵,进行螺栓松动判断;S6,构建顶盖不同螺栓频率的圆形热力图,对存在松动的螺栓位置进行定位。本发明公开的面向水电站水轮机顶盖螺栓松动非接触检测方法,通过图像处理方法实时计算不同位置螺栓振动信号,进而通过螺栓振动信号的变化实现顶盖螺栓定位及状态实时监测。

    一种用于挂轨机器人的驱动机构和挂轨机器人

    公开(公告)号:CN116372888A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310564078.5

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种用于挂轨机器人的驱动机构,包括:轨道、支撑板、压紧组件、导向组件和驱动组件;轨道呈“几”字形,两侧为水平板,中间为凸起结构;支撑板立在水平板的两侧;压紧组件的一端固定在支撑板上,另一端压紧在轨道两侧的水平板上,用于压紧轨道;导向组件的一端固定在支撑板上,另一端抵住凸起结构的侧表面;导向组件跟随轨道的弧度实现弹性伸展压缩,以调整挂轨机器人在轨道上的运动方向;驱动组件的一端固定在支撑板上,另一端固定在轨道下方,用于驱动挂轨机器人运动。本发明设置了压紧组件,利用弹簧对轨道进行压紧,弹簧对轨道的安装、加工精度要求不高,且对环境的要求不高,使用寿命长,适用于轨道安装条件较差的场景。

    一种基于AI的SCADA系统工业生产过程数据控制的方法

    公开(公告)号:CN117930755A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311388693.1

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于AI的SCADA系统工业生产过程数据控制的方法,解决了目前SCADA系统存在用户交互性差、指令下发不够精准、平台操作繁琐、智能化的不足、交互的局限性、模型的扩展性的问题,本发明采集人机交互的语音数据并识别方法,基于GPT‑3模型微调的知识库和情感分析建立对话式交互的模型,SCADA系统通过对采集的各种类别设备的原始电信号数据,经过原始电信号数据处理并控制信号的数字量通过预设好的点位和S7通信协议发送给设备通电开启或关闭;提升人机交互效率和准确度及安全性,降低人力成本,提高数据处理效率和运营生产效率,增强系统集成性和扩展性。本发明属于工业控制领域。

Patent Agency Ranking