公开(公告)号：CN106594455B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201611183129.6

申请日：2016-12-20

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 安晨 ,  谢梦云 ,  王旭铎 ,  陈瑞典 ,  刘子旺 ,  赵东伟 ,  张帅 ,  赵丁伟

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及一种双爪型跨障碍方向自适应管道外检测机器人，该检测机器人由机械系统和电路系统两部分构成，所述机械系统由所述电路系统控制其工作；所述机械系统包括抓管机构、连接装置和驱动装置，所述抓管机构设置在所述连接装置上，且所述驱动装置与所述抓管机构连接，所述驱动装置在所述电路系统控制下驱动所述抓管机构动作。本发明能结合机械结构与电路系统设计，实现外检测机器人的越障碍能力以及自适应调整能力。

公开(公告)号：CN106594455A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611183129.6

申请日：2016-12-20

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 安晨 ,  谢梦云 ,  王旭铎 ,  陈瑞典 ,  刘子旺 ,  赵东伟 ,  张帅 ,  赵丁伟

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/30

CPC classification number: F16L55/32 ,  F16L2101/30

Abstract: 本发明涉及一种双爪型跨障碍方向自适应管道外检测机器人，该检测机器人由机械系统和电路系统两部分构成，所述机械系统由所述电路系统控制其工作；所述机械系统包括抓管机构、连接装置和驱动装置，所述抓管机构设置在所述连接装置上，且所述驱动装置与所述抓管机构连接，所述驱动装置在所述电路系统控制下驱动所述抓管机构动作。本发明能结合机械结构与电路系统设计，实现外检测机器人的越障碍能力以及自适应调整能力。