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公开(公告)号：CN107528161B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710735510.7
申请日：2017-08-24
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: H01R13/502 , H01R13/52 , H01R13/523 , H01R13/627 , H01R13/631
Abstract: 本发明涉及一种具备压力补偿功能的超深水插拔电缆连接器，该电缆连接器包括公头和母头；公头包括公头壳体、压力平衡筒、导电筒、弹簧、插针、插针盖、密封装置和第一电缆，公头壳体的外腔内充满油液，插针盖上开设有第一通孔，导电筒和公头壳体内腔侧壁上开设有第二通孔，公头壳体内腔底部开设有液压通道，公头壳体顶部设置有定位销和若干凹槽；母头包括母头外壳、导电体、梭针、梭针盖、密封装置和第二电缆，母头外壳底部开设有定位槽，梭针盖下部设置有自锁扣环，梭针盖上部设置有自锁卡块，母头外壳内壁设置有限位槽，本发明可广泛用于深水工况领域中。
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公开(公告)号：CN106707895B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710103691.1
申请日：2017-02-24
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种集多类型检测信号的高精度同步振动数据采集卡，其包括3路IEPE接口电路，各路IEPE接口电路都连接恒流源电路，IEPE接口电路输出端经恒流源电路依次串联连接程控放大电路、滤波电路、单端转差分电路和AD转换器，4‑20mA电流输入接口电路输出端与I/V转换电路输入端连接；I/V转换电路输出端和毫伏级电压输入接口电路输出端都依次串联连接程控放大电路、滤波电路、单端转差分电路和AD转换器；±5V电压信号输入接口电路输出端依次串联连接滤波电路、单端转差分电路和AD转换器；各路接口电路中的AD转换器级联后连接至单片机；各接口电路中的程控放大电路控制输入端并联后连接至单片机，单片机通过USB端口与上位机进行通讯。本发明能实现高精度同步采集数据。
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公开(公告)号：CN107528161A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710735510.7
申请日：2017-08-24
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: H01R13/502 , H01R13/52 , H01R13/523 , H01R13/627 , H01R13/631
Abstract: 本发明涉及一种具备压力补偿功能的超深水插拔电缆连接器，该电缆连接器包括公头和母头；公头包括公头壳体、压力平衡筒、导电筒、弹簧、插针、插针盖、密封装置和第一电缆，公头壳体的外腔内充满油液，插针盖上开设有第一通孔，导电筒和公头壳体内腔侧壁上开设有第二通孔，公头壳体内腔底部开设有液压通道，公头壳体顶部设置有定位销和若干凹槽；母头包括母头外壳、导电体、梭针、梭针盖、密封装置和第二电缆，母头外壳底部开设有定位槽，梭针盖下部设置有自锁扣环，梭针盖上部设置有自锁卡块，母头外壳内壁设置有限位槽，本发明可广泛用于深水工况领域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106641441A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710099892.9
申请日：2017-02-23
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种抑制涡激振动抗压溃屈曲传播的防腐止屈器，其包括止屈器本体、变截面体、扰流短板和螺栓；所述止屈器本体两端分别套设有所述变截面体，且所述变截面体与所述止屈器本体之间通过圆角过渡连接，并由所述螺栓紧固；在所述止屈器本体上，位于两所述变截面体之间设置有若干所述扰流短板，各所述扰流短板呈交叉排列设置。本发明能够有效防止海底管道发生突发压溃屈曲后的传播，以及海底管道在海水冲刷作用下发生悬跨产生的涡激振动，同时利用阴极保护法，可以相对有效的降低海水对管道腐蚀的影响。
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公开(公告)号：CN106594455A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611183129.6
申请日：2016-12-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/30
Abstract: 本发明涉及一种双爪型跨障碍方向自适应管道外检测机器人，该检测机器人由机械系统和电路系统两部分构成，所述机械系统由所述电路系统控制其工作；所述机械系统包括抓管机构、连接装置和驱动装置，所述抓管机构设置在所述连接装置上，且所述驱动装置与所述抓管机构连接，所述驱动装置在所述电路系统控制下驱动所述抓管机构动作。本发明能结合机械结构与电路系统设计，实现外检测机器人的越障碍能力以及自适应调整能力。
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公开(公告)号：CN106594455B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201611183129.6
申请日：2016-12-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种双爪型跨障碍方向自适应管道外检测机器人，该检测机器人由机械系统和电路系统两部分构成，所述机械系统由所述电路系统控制其工作；所述机械系统包括抓管机构、连接装置和驱动装置，所述抓管机构设置在所述连接装置上，且所述驱动装置与所述抓管机构连接，所述驱动装置在所述电路系统控制下驱动所述抓管机构动作。本发明能结合机械结构与电路系统设计，实现外检测机器人的越障碍能力以及自适应调整能力。
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公开(公告)号：CN106707895A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710103691.1
申请日：2017-02-24
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/24215
Abstract: 本发明涉及一种集多类型检测信号的高精度同步振动数据采集卡，其包括3路IEPE接口电路，各路IEPE接口电路都连接恒流源电路，IEPE接口电路输出端经恒流源电路依次串联连接程控放大电路、滤波电路、单端转差分电路和AD转换器，4‑20mA电流输入接口电路输出端与I/V转换电路输入端连接；I/V转换电路输出端和毫伏级电压输入接口电路输出端都依次串联连接程控放大电路、滤波电路、单端转差分电路和AD转换器；±5V电压信号输入接口电路输出端依次串联连接滤波电路、单端转差分电路和AD转换器；各路接口电路中的AD转换器级联后连接至单片机；各接口电路中的程控放大电路控制输入端并联后连接至单片机，单片机通过USB端口与上位机进行通讯。本发明能实现高精度同步采集数据。
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公开(公告)号：CN208078290U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820567672.4
申请日：2018-04-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: H01R13/523 , H01R13/516 , H01R13/52
Abstract: 本实用新型涉及一种可实现压力平衡的水下电缆连接器，该水下电缆连接器包括能相互配合连接的公头和母头，其中，公头包括其上设置有相互平行的多根金属插针的插头，插针的端部暴露作为接触体、其余部分外部设置包覆橡胶；母头包括橡胶制的插座，插座上开设多个与插针相匹配的插孔，插孔内底部设置金属接触件，插针插入插孔后与接触件相连接，从而实现电信号的传输；插座内部靠近外围部分设置有油囊，油囊内盛装不具有导电性能的油液，油囊内侧设置多个分别与各插孔相连通的连接通道，连接通道内设置单向阀，油囊外侧与连接通道相对应的位置设置压力平衡孔。本实用新型的结构简单，使用方便，适用于500m水深的电缆、水下用电设备等的连接。
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