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公开(公告)号：CN115743609A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211274618.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国石油大学(北京) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本申请涉及深空探测技术领域，尤其涉及一种基于形状记忆合金的星表固定组件。本申请提供的基于形状记忆合金的星表固定组件，包括第一刚体件和第一弹性连接件。固定组件通过尖刺连接于星表以使得探测飞行器与星表形成固定，第一弹性连接件具有竖直方向上的运动自由度，使得钩爪的第一刚体件对高低起伏的地面具有高的适应性，提高了钩爪固定的成功率。
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公开(公告)号：CN117848772A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311570177.0
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明提供一种弱引力星表块状样品采集装置，该弱引力星表块状样品采集装置包括筒体、若干个合金丝以及至少两个单向门。其中，筒体的内部具有第一腔体以及第二腔体，若干个合金丝位于第一腔体的端口处，至少两个单向门位于第二腔体的内壁处，筒体与星表相接触。当块状样品的尺寸大于预设值时，块状样品通过挤压若干个合金丝进至第一腔体内部；当块状样品的尺寸小于预设值时，块状样品通过转动单向门进至第二腔体的内部。通过设计一种弱引力星表块状样品采集装置，该弱引力星表块状样品采集装置与星表随机触碰，实现块状样品收集，对控制精度、样品识别精度、探测器姿态等要求极低，可高效实现弱引力星表块状样品采集。
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公开(公告)号：CN115675940A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211277042.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国石油大学(北京) , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种小天体星壤采集器及其采集方法，涉及航天技术领域。小天体星壤采集器，包括底座和多组弹簧簇；多组弹簧簇间隔固定在底座上，每组弹簧簇呈圆锥形设置，弹簧簇包括多根弹簧，多根弹簧与底座倾斜设置，弹簧簇靠近底座的一端为固定端，弹簧簇远离底座的一端为自由端；弹簧为形状记忆合金弹簧，弹簧包括多个螺圈，多个螺圈的表面设置有微米级凹坑。通过在对小天体星壤采集器施加拉力过程中，小天体星壤采集器的微米级凹坑采集第一级样品，相邻螺圈之间采集第二级样品，每组弹簧簇的相邻弹簧之间采集第三级样品，小天体星壤采集器具有结构简单，占用空间较小、质量轻以及耗能低的优点。
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公开(公告)号：CN115675940B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211277042.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国石油大学(北京) , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种小天体星壤采集器及其采集方法，涉及航天技术领域。小天体星壤采集器，包括底座和多组弹簧簇；多组弹簧簇间隔固定在底座上，每组弹簧簇呈圆锥形设置，弹簧簇包括多根弹簧，多根弹簧与底座倾斜设置，弹簧簇靠近底座的一端为固定端，弹簧簇远离底座的一端为自由端；弹簧为形状记忆合金弹簧，弹簧包括多个螺圈，多个螺圈的表面设置有微米级凹坑。通过在对小天体星壤采集器施加拉力过程中，小天体星壤采集器的微米级凹坑采集第一级样品，相邻螺圈之间采集第二级样品，每组弹簧簇的相邻弹簧之间采集第三级样品，小天体星壤采集器具有结构简单，占用空间较小、质量轻以及耗能低的优点。
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公开(公告)号：CN115743609B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211274618.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国石油大学(北京) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本申请涉及深空探测技术领域，尤其涉及一种基于形状记忆合金的星表固定组件。本申请提供的基于形状记忆合金的星表固定组件，包括第一刚体件和第一弹性连接件。固定组件通过尖刺连接于星表以使得探测飞行器与星表形成固定，第一弹性连接件具有竖直方向上的运动自由度，使得钩爪的第一刚体件对高低起伏的地面具有高的适应性，提高了钩爪固定的成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118111742A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311567570.4
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明提供一种弱引力星表颗粒样品采集装置，该弱引力星表颗粒样品采集装置包括底座、触发杆、敲击锥以及若干个螺旋簇。其中，若干个螺旋簇位于底座的下端，敲击锥位于触发杆之内，底座具有第一腔体，第一腔体内具有高压气体。触发杆接触于星表时，触发杆进入至第一腔体内部，高压气体进入至触发杆内部推动敲击锥朝向底座靠近螺旋簇的一端运动，以使敲击锥碰触于星表产生微小颗粒。该弱引力星表颗粒样品采集装置通过与星表触碰时对星表进行敲击，利用敲击产生大量微小颗粒，实现微小颗粒的采集，对控制精度、样品识别精度、探测器姿态等要求极低。通过多次简单的接触星表动作即可实现样品采集，利于工程实现。
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公开(公告)号：CN115924132A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211197863.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了深空探测技术领域的一种可适应星表起伏附着固定的柔性足趾，包括足趾套管、足趾导杆、转动销轴、爪刺箱、螺母；所述足趾套管内部开设有限位腔，所述足趾导杆滑动设置在限位腔内部，足趾导杆一端延伸出足趾套管；所述足趾套管一端开设有槽口，三个所述转动销轴设置在足趾套管上，其中两个所述转动销轴设置在限位腔内部，并紧靠足趾导杆上表面，所述足趾导杆外表面设置有限位环，所述限位环设置在这两个所述转动销轴之间；实现了在较小的下压力作用下，无需侵入岩石，即可对星表进行附着固定，各柔性片可根据地形起伏进行覆形附着，对地形起伏具有广泛的适应能力；同时该足趾具有较好的抗翻转能力，能够有效的防止柔性片翻转脱附。
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公开(公告)号：CN117485607A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311629816.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00 , B64G1/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种用于星表固定的多足趾固定器，包括：本体模块，用于作为多足趾固定器的其他模块的安装本体，实现多足趾固定器的其他模块的安装固定；驱动模块，用于驱动收放机构和张紧机构动作；收放机构，用于驱动固定执行动作模块执行展开或收拢动作；张紧机构，用于驱动固定执行动作模块执行伸缩动作；固定执行动作模块，用于在收放机构和张紧机构的驱动下，完成对星表的附着固定；锁死机构，用于在固定执行动作模块完成对星表的附着固定后，进行刚化锁紧，保证多足趾固定器在固定状态下的稳定性。本发明所述的多足趾固定器可安装于空间机器人末端，通过单电机进行驱动，可实现对多种不规则地形的行星表面的重复覆形附着固定。
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公开(公告)号：CN118934902A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411086975.0
申请日：2024-08-08
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本申请提供一种缓冲吸能结构、装置。包括至少两条缓冲吸能板件，每条缓冲吸能板件上均开设有拼接插槽，缓冲吸能板件之间通过拼接插槽构成交叉连接结构；缓冲吸能板件包括相间设置的镍钛合金层和缓冲吸能层，其中，镍钛合金层和缓冲吸能层之间的厚度比例范围为0.1‑2。本申请提高了缓冲吸能装置的自恢复能力，实现了缓冲吸能装置的可重复使用的效果。
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公开(公告)号：CN110961073B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201911232087.4
申请日：2019-12-05
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: B01J20/12 , B01J20/30 , B01D17/022
Abstract: 本说明书实施例提供了一种用于油水分离的页岩吸附材料及其制备方法，该方法包括：将页岩切割成多个页岩样品；将所述多个页岩样品加热至不同的温度；对加热后的页岩样品采用不同的冷却方式进行退火，以形成多种页岩吸附材料；对所述多种页岩吸附材料进行吸附实验，以根据实验结果从所述多种页岩吸附材料中选择符合预设条件的页岩吸附材料。本说明书实施例可以降低吸附材料的制造成本。
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