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公开(公告)号：CN103115102A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310052923.7
申请日：2013-01-31
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: F16F7/104
Abstract: 本发明涉及石油装备领域，尤其是一种压裂车重载车台设备隔振装置。其包括中间轴、上盖、上橡胶块、底座、下橡胶块和环形弹簧，中间轴纵截面呈倒T字形，底座设于上盖中，中间轴底部横臂位于底座中，中间轴竖杆的自由端穿过底座和上盖的顶部通孔；下橡胶块设于底座顶壁内侧和中间轴底部横臂的上表面之间并穿装于中间轴的竖杆上，上橡胶块位于上盖的顶壁内侧和底座的顶壁外侧之间并穿装于中间轴的竖杆上，环形弹簧沿中间轴竖杆的方向套装于上橡胶块和底座的侧壁外侧上。它具有结构简单、隔振效果好、成本低、上下激励隔振稳定性好等优点，在2～16Hz的振动频率时隔振率能够达到80％，适宜在压裂车重载车台设备隔振中推广与应用。
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公开(公告)号：CN109854184B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910162173.6
申请日：2019-02-23
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种海底钻机双井架及套管处理系统和方法，涉及钻井设备技术领域，系统包括双井架装置，包括第一升降井架装置和第二升降井架装置，第一升降井架装置和第二升降井架装置平行共底座垂向设置；注入头装置，安装位于第一升降井架装置上，可沿第一升降井架装置上下移动；吊钩装置，安装位于第二升降井架装置上，可沿第二升降井架装置上下移动；套管存储装置，设于双井架装置的靠近第二升降井架装置上的吊钩装置的一侧；套管输送装置，安装位于套管存储装置和第二升降井架装置之间；以及双井架输送装置，安装位于双井架装置下方，用于驱动双井架装置整体移动。本发明具有工作效率高、海底作业稳定的优点。
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公开(公告)号：CN109944548A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910162171.7
申请日：2019-02-23
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种海底钻机钻井系统及方法，涉及钻井设备技术领域，系统包括驳船、脐带缆、海底装置和钻井装置；驳船上装载有气电液控制装置和泥浆处理装置，气电液控制装置和泥浆处理装置分别通过脐带缆与海底装置连接；海底装置包括海底行走装置、连续管滚筒、井架、集中阀座、钻头更换装置、井口装置和套管架，集中阀座与脐带缆连接，用于将脐带缆传输来的包括泥浆、水泥和电信号进行分路；井架安装于井口装置上方，分别与钻头更换装置和套管架配合，用于进行钻头更换作业和输送、收回套管作业；钻井装置与连续管连接，用于进行钻进作业。本发明具有成本低、钻采效率高、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN103115102B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310052923.7
申请日：2013-01-31
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: F16F7/104
Abstract: 本发明涉及石油装备领域，尤其是一种压裂车重载车台设备隔振装置。其包括中间轴、上盖、上橡胶块、底座、下橡胶块和环形弹簧，中间轴纵截面呈倒T字形，底座设于上盖中，中间轴底部横臂位于底座中，中间轴竖杆的自由端穿过底座和上盖的顶部通孔；下橡胶块设于底座顶壁内侧和中间轴底部横臂的上表面之间并穿装于中间轴的竖杆上，上橡胶块位于上盖的顶壁内侧和底座的顶壁外侧之间并穿装于中间轴的竖杆上，环形弹簧沿中间轴竖杆的方向套装于上橡胶块和底座的侧壁外侧上。它具有结构简单、隔振效果好、成本低、上下激励隔振稳定性好等优点，在2～16Hz的振动频率时隔振率能够达到80％，适宜在压裂车重载车台设备隔振中推广与应用。
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公开(公告)号：CN109944546B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN201910162083.7
申请日：2019-02-23
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种海底钻机行走系统及方法，涉及钻井设备技术领域，包括：装载平台、连接柱、浮箱和动力装置；装载平台与浮箱之间通过连接柱连接，装载平台用于装载海底钻机钻井装置；浮箱包括充排水装置，用于通过浮箱排水，使海底钻机行走系统上升，或通过浮箱吸水，使海底钻机行走系统下降；动力装置装载在连接柱上，用于在海底钻机行走系统处于漂浮状态时推动海底钻机行走系统进行移动，以到达目标区域。本发明具有运动灵活，精度高，操作比较方便，适用性更强，实用范围更加的广泛，成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109944548B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201910162171.7
申请日：2019-02-23
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种海底钻机钻井系统及方法，涉及钻井设备技术领域，系统包括驳船、脐带缆、海底装置和钻井装置；驳船上装载有气电液控制装置和泥浆处理装置，气电液控制装置和泥浆处理装置分别通过脐带缆与海底装置连接；海底装置包括海底行走装置、连续管滚筒、井架、集中阀座、钻头更换装置、井口装置和套管架，集中阀座与脐带缆连接，用于将脐带缆传输来的包括泥浆、水泥和电信号进行分路；井架安装于井口装置上方，分别与钻头更换装置和套管架配合，用于进行钻头更换作业和输送、收回套管作业；钻井装置与连续管连接，用于进行钻进作业。本发明具有成本低、钻采效率高、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN115016248A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210508317.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于PSO算法优化RBF神经网络的电机PID控制方法，采用PSO算法对RBF神经网络模型的训练过程进行优化，可以解决网络参数（网络中心、连接权值和向量宽度参数）的值难以选取的问题，加快网络训练过程并使得网络取值和输出更准确。本发明采用PSO算法优化RBF神经网络的PID控制器，可以使控制系统更加稳定，并且可以有效地抑制永磁同步电机非线性、强耦合的情况。在控制系统运行过程中，RBF神经网络的参数识别模块可以不断的监测电机参数的变化以及参数的实时反馈，PID控制器模块可以不断检测误差的变化，然后通过RBF神经网络模型的学习算法对PID参数进行在线实时整定，使控制效果达到最佳。
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公开(公告)号：CN109944546A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910162083.7
申请日：2019-02-23
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种海底钻机行走系统及方法，涉及钻井设备技术领域，包括：装载平台、连接柱、浮箱和动力装置；装载平台与浮箱之间通过连接柱连接，装载平台用于装载海底钻机钻井装置；浮箱包括充排水装置，用于通过浮箱排水，使海底钻机行走系统上升，或通过浮箱吸水，使海底钻机行走系统下降；动力装置装载在连接柱上，用于在海底钻机行走系统处于漂浮状态时推动海底钻机行走系统进行移动，以到达目标区域。本发明具有运动灵活，精度高，操作比较方便，适用性更强，实用范围更加的广泛，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN109854184A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910162173.6
申请日：2019-02-23
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种海底钻机双井架及套管处理系统和方法，涉及钻井设备技术领域，系统包括双井架装置，包括第一升降井架装置和第二升降井架装置，第一升降井架装置和第二升降井架装置平行共底座垂向设置；注入头装置，安装位于第一升降井架装置上，可沿第一升降井架装置上下移动；吊钩装置，安装位于第二升降井架装置上，可沿第二升降井架装置上下移动；套管存储装置，设于双井架装置的靠近第二升降井架装置上的吊钩装置的一侧；套管输送装置，安装位于套管存储装置和第二升降井架装置之间；以及双井架输送装置，安装位于双井架装置下方，用于驱动双井架装置整体移动。本发明具有工作效率高、海底作业稳定的优点。
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公开(公告)号：CN204056268U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420394401.5
申请日：2014-07-16
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: B63C11/00 , B60G17/027
Abstract: 本实用新型涉及海底小型轮式移动搭载平台的一种新型主动自适应悬架机构，该机构采用6个悬架杆相互铰接形成正反四边形结构，其中一根悬架杆由液压缸替代只受拉压力作用，属于二力杆结构，其中三根悬架杆的伸出端分别与前、中、后轮相连，一根减震弹簧连接于两平行悬架杆之间。悬架机构各杆件之间发生相对转动使悬架机构产生形变可适应地形的变化，保证机体的平稳性，通过主动调节液压缸的伸缩量能够控制机体的重心高度保证移动平台行驶的稳定性，各悬架杆采用等强度机构设计，同时减震弹簧可有效缓和来自海底不平地面的冲击，提高悬架机构和所搭载设备的寿命。
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