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公开(公告)号：CN118365685A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410798998.8
申请日：2024-06-20
Applicant: 阿米华晟数据科技(江苏)有限公司 , 中国石油大学(华东)
IPC: G06T7/33 , G06V10/24 , G06V10/778 , G06V10/75 , G06V10/80
Abstract: 本发明实施例提供一种可见光与红外图像的配准融合的训练方法及装置，涉及图像处理及计算机技术领域，该方法包括：获取待测图像的红外图像和可见光图像，红外图像和可见光图像的语义信息端到端对齐；对红外图像进行仿射变换得到变形红外图像；获取可见光图像和变形红外图像的第一关联矩阵；根据可见光图像、变形红外图像及第一关联矩阵确定第一可见光特征图和红外特征图根据红外图像和可见光图像确定教师特征图；根据教师特征图、第一可见光特征图和红外特征图确定第二关联矩阵；通过所述第二关联矩阵对所述第一可见光特征图和红外特征图进行筛选匹配得到所述待测图像的融合图像。该方法提高了图像的配准精度和准确性。
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公开(公告)号：CN109854193B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910162084.1
申请日：2019-02-23
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种海底钻机泥浆循环系统及方法，涉及深水钻井设备技术领域，系统包括：辅助船、脐带缆、连续油管拉紧段、连续油管泥浆输入管道、海底泥浆处理装置、井口泥浆回收管道、连续油管、井口装置、海底钻机底座、注入头和井架；脐带缆的一端与辅助船联接，另一端与海底泥浆处理装置联接，用于提供向海底注入泥浆和向辅助船返回泥浆的通道；海底泥浆处理装置用于将从脐带缆注入的泥浆输出至连续油管泥浆输入管道，并将从井口泥浆回收管道返回的泥浆过滤处理后再通过脐带缆输出至辅助船。本发明具有传输距离远、使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN114386519A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210040179.8
申请日：2022-01-14
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了钻井装备故障诊断领域中一种钻井电机复合故障诊断方法。具体包含以下步骤：(1)定义基于运行数据进行故障诊断的贝叶斯网络；(2)定义基于工况数据进行故障诊断的贝叶斯网络；(3)结合两种方法定义基于数据融合进行故障诊断的贝叶斯网络；(4)建立基于数据融合进行故障诊断的贝叶斯网络结构模型和参数模型；(5)定义故障诊断规则，更新故障节点后验概率，对故障类型和故障状态进行判别。本发明融合了钻井过程中所有可获取的故障信息用于故障诊断，将钻井电机运行数据置于具体工况信息中进行诊断，增加了故障特征区分度，提高了复合故障的识别效果。可以对故障类型是单一故障或复合故障进行判定，对故障状态是故障预警或故障报告进行判定。实施例表明，信息融合模型提高了故障诊断结果的准确性和鲁棒性，并纠正了复合故障诊断中的漏诊和误诊结果。
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公开(公告)号：CN114372525A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210015091.0
申请日：2022-01-07
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了钻井装备故障诊断领域中一种钻井电机间歇故障诊断方法。具体包含以下步骤：(1)分析钻井电机在钻井周期中的各种工况，将故障率不同的多种工况简化为故障率恒定的单工况。(2)分析钻井电机故障的不同状态及其之间的状态转换关系，确定初始状态总故障率与维修率；(3)以部件故障率表征状态转化关系，建立马尔可夫模型；(4)分析故障状态与特征间因果关系，统计状态与特征间条件概率；(5)针对性能退化特征合理划分时间片，建立动态贝叶斯网络模型；(6)计算状态转移矩阵，将马尔可夫模型与动态贝叶斯网络模型结合；(7)将故障次数输入诊断模型对应时间片，动态判定故障状态和部位。本方法可以动态识别故障状态并区分故障部位，可有效避免钻井电机间歇故障诊断结果的漏诊和误诊现象。
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公开(公告)号：CN108657178A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810316051.3
申请日：2018-04-10
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: B60W30/09 , B60W30/182 , B60W40/02 , B60W50/14 , G09B9/04
Abstract: 本发明涉及一种智能网联电动教练车及控制方法，其技术方案是：感知系统用于检测车外行人情况、车外障碍物情况，检测驾驶员的状态、操纵情况；控制系统的作用是根据感知系统提供的信息，对执行系统的各控制器发出控制信号，实现汽车的转向、驱动、制动能量回收功能；执行系统的作用是根据控制信号进行转向、驱动功能执行；人机界面的作用是学员通过转向盘、制动踏板、驱动踏板进行相应操纵，其操纵信息被传感器检测；有益效果是：用于监测教练车周围环境、学员训练过程、进行驾驶教学智能化指导的电动教练车，用于机动车驾驶员的驾驶技能培训，提高驾驶培训的智能化、人性化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108382475A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810244548.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: B62D55/065
CPC classification number: B62D55/065
Abstract: 本发明公开一种履带式近海快艇运移平台，包括主支撑框架，所述主支撑框架两侧对称安装有履带驱动总成；所述主支撑框架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，所述第一立柱和第二立柱之间连接有第一支撑杆，所述第三立柱和第四立柱之间连接有第二支撑杆，所述第一立柱、第三立柱、第一支撑杆和第二支撑杆上分别开设有滑动导槽，所述滑动导槽内卡接有起升框架，所述起升框架位于所述主支撑框架内，且能够沿所述滑动导槽升降；所述主支撑框架上安装有动力操作系统。本发明提供的履带式近海快艇运移平台，使快艇运移便捷、快速，操作方便，效率高。
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公开(公告)号：CN102853043B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210022970.2
申请日：2012-01-12
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明涉及一种导杆机构无切换式机械换向装置，它是解决抽油机中机械换向的一种新方案。它是由大齿轮、大齿轮轴、曲柄、滑块、导杆、输入轴、输出轴、小齿轮及机架构成的导杆机构，其特征是：在大齿轮的齿根圆位置和大齿轮轴上焊接一根柱形导杆，输入轴位于大齿轮轴和小齿轮轴之间并且通过轴承安装于机架上，输入轴的一端连接减速器，另一端固定曲柄，曲柄与导杆上的滑块形成转动副，滑块与导杆形成移动副；当动力输入时，输入轴随减速器做同一方向的圆周运动，曲柄带动滑块做圆周运动，滑块在导杆上移动，带动导杆做正、反往复摆动，导杆带动大齿轮做正、反往复摆动，大齿轮与小齿轮啮合。本发明的有益效果是将导杆机构应用于无切换换向装置，可以减小抽油机中换向装置的体积，实现急回特性，提高换向装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN118365685B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410798998.8
申请日：2024-06-20
Applicant: 阿米华晟数据科技(江苏)有限公司 , 中国石油大学(华东)
IPC: G06T7/33 , G06V10/24 , G06V10/778 , G06V10/75 , G06V10/80
Abstract: 本发明实施例提供一种可见光与红外图像的配准融合的训练方法及装置，涉及图像处理及计算机技术领域，该方法包括：获取待测图像的红外图像和可见光图像，红外图像和可见光图像的语义信息端到端对齐；对红外图像进行仿射变换得到变形红外图像；获取可见光图像和变形红外图像的第一关联矩阵；根据可见光图像、变形红外图像及第一关联矩阵确定第一可见光特征图和红外特征图根据红外图像和可见光图像确定教师特征图；根据教师特征图、第一可见光特征图和红外特征图确定第二关联矩阵；通过所述第二关联矩阵对所述第一可见光特征图和红外特征图进行筛选匹配得到所述待测图像的融合图像。该方法提高了图像的配准精度和准确性。
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公开(公告)号：CN117441479A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311265248.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明专利公开一种新型手推式剪草机，主要涉及对机械的震动、噪音、废气排放、质量等指标要求较高、人口稠密、小型区域草坪的修剪打理技术领域。本发明专利包括手柄、支撑架、滚刀、滚筒、轮胎、正齿轮，传动轴，新型手推式剪草机采用齿轮作为增速机构，结构紧凑，提高了剪草机的工作效率。本发明专利还将注重人体工学设计，设计符合人体工程学的手柄和支撑架，以减轻操作者的劳动强度，并提高工作效率和安全性。本发明专利能有效的降低噪声、污染且提高了工作效率，本发明专利无需动力驱动、无噪音污染、可调节剪草高度、轻便简约、易于操作且美观实用，以满足普通用户的需求，是推广环保理念的理想工具。
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公开(公告)号：CN114961563A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210655157.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: E21B7/12
Abstract: 本发明公开一种深水海底连续管钻机，包括升降机架，升降机架包括相互套设并通过升降装置连接的上机架和下机架，上机架和下机架围成工作空间，工作空间内安装有水下接卸工具，工作空间随上机架的上下移动分别形成工具接卸的高位大空间状态和钻进过程的低位小空间状态，上机架设置有用于下放和提升井下工具组合的水下连续管系统，下机架设置有井口装置。本发明通过在升降机架内围成工作空间，利用上机架的升降实现工作空间大小的变化，能够在工具接卸时，处在高位大空间状态，保证有足够的接卸空间，在钻进过程中，处在低位小空间状态，保证整机结构的稳定性。
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