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公开(公告)号：CN108441612B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810261930.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明提供的两相区塑性变形和超声耦合实现碳钢表面改性装置及工艺，涉及金属表面晶粒细化的技术。其方法是在处于两相区的碳钢工件上进行一定程度的塑性变形的同时施加超声振动激励，使金属工件表面形成细晶层；其装置包括工具台、马弗炉、超声波发生器、导线、水箱、水泵、进水管、出水管、压力机机架、上工具头、高频高压交流电源、下工具头装置、变幅杆、变幅杆支架和螺栓，通过马弗炉将碳钢试样进行加热处理，对下工具头预热保温处理，上工具头压缩处理加热处理后的碳钢试样，同时加载超声振动处理。本发明在碳钢工件表层形成尺寸均匀晶粒细化层，提高金属工件的力学性能。
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公开(公告)号：CN110497280A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810473417.8
申请日：2018-05-17
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: B24B9/04
Abstract: 一种通过高速旋转丝形变处理细化金属表面晶粒的装置，本发明涉及一种金属表面晶粒细化装置。所述X轴工作台和Y轴工作台分别通过丝杠和联轴器与步进电机相连接，通过步进电机带动丝杠旋转从而分别带动X轴工作台和Y轴工作台的移动，所述Z轴立柱上安装滚珠丝杠，角磨机通过工装1和工装2与滚珠丝杠副相连接，通过高精度滚珠丝杠控制角磨机在Z轴方向的运动，针对金属表面晶粒细化问题，本发明装置采用高速旋转丝对金属表面进行形变处理，探索该实验工艺对金属表面晶粒的细化效果，本发明装置可实现X、Y、Z三自由度上的连续位置调整，精度高，调节方便。
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公开(公告)号：CN110091177A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910420735.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本申请属于加工技术领域，公开一种内排屑深孔钻削滚压复合加工机床，包括：车床、授油器、复合刀具和刀具夹持器，所述授油器安装于车床上，授油器可沿车床导轨左右移动；工件一端通过车床的三爪卡盘固定，另一端与授油器前端盖采用锥面接触；所述复合刀具一端穿装于授油器中，另一端与刀具夹持器可拆卸连接；所述刀具夹持器安装于车床上，可沿车床导轨左右移动。实现一道工序完成深孔钻削和滚压加工，提高加工精度，并进一步提高加工效率，在深孔表面产生塑性应变层、均匀残余应力分布，抑制深孔内壁裂纹产生，提高空心车轴的寿命。
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公开(公告)号：CN108441612A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810261930.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 中国石油大学(华东)
CPC classification number: C21D7/13 , C21D10/00 , C21D2211/005 , C21D2211/009
Abstract: 本发明提供的两相区塑性变形和超声耦合实现碳钢表面改性装置及工艺，涉及金属表面晶粒细化的技术。其方法是在处于两相区的碳钢工件上进行一定程度的塑性变形的同时施加超声振动激励，使金属工件表面形成细晶层；其装置包括工具台、马弗炉、超声波发生器、导线、水箱、水泵、进水管、出水管、压力机机架、上工具头、高频高压交流电源、下工具头装置、变幅杆、变幅杆支架和螺栓，通过马弗炉将碳钢试样进行加热处理，对下工具头预热保温处理，上工具头压缩处理加热处理后的碳钢试样，同时加载超声振动处理。本发明在碳钢工件表层形成尺寸均匀晶粒细化层，提高金属工件的力学性能。
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公开(公告)号：CN108220563A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810048106.7
申请日：2018-01-18
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: C21D7/04
CPC classification number: C21D7/04
Abstract: 一种通过高速旋转丝实现金属表面晶粒细化的装置及工艺，本发明涉及金属表面晶粒细化技术；其特征是：该装置采用五轴联动，使钢丝刷实现五自由度移动(3移动、2旋转)，可以到达金属工件的任何部位，采用该工艺对金属工件表面进行形变处理；该装置处理精度在微米级，可实现对金属工件表面的自动化处理，工艺技术简单，无需任何弹丸或微粒作为中间能量载体就可对金属材料表面实现表面形变强化，实现表面晶粒细化；该装置处理后的金属工件表层晶粒细化层深度厚，细化效果更为明显；该装置可以处理大尺寸、形状复杂、精度要求高的金属工件，并且具有良好的工业化的可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106980602A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710167646.2
申请日：2017-03-16
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06F17/16
CPC classification number: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种通过取极限运算克服矩阵求逆引理零分母情况的处理方法，并给出了一种递推求解矩阵逆的方法。主要步骤包括：第一步，将任意n阶可逆矩阵K其分解为对角元素矩阵diag(K)和n个秩1矩阵的和，即：其中ui为矩阵第i列(令ki,i＝0)，vi为n维行向量(除vi(i)＝1外其余均为0)；第二步，按照递推公式计算，其中1≤i≤n，C0＝diag(K)‑1，可得Cn＝K‑1。计算中当diag(K)某一元素ki,i＝0时，可先假定递推两次后令C2＝lima→∞(C2)；计算中出现1+vi·Ci‑1·ui＝0时，可先假定递推并令Ci+1＝lima→∞(Ci+1)即可。该递推方法可准确求解希尔伯特矩阵的逆，利用消元矩阵左乘原始矩阵可实现高斯‑约当消元过程，结合矩阵初等变换可凝聚选定自由度，用消元矩阵预处理有限元刚度矩阵可大幅降低其条件数。
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公开(公告)号：CN107084891A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710350176.3
申请日：2017-05-17
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01N3/18
CPC classification number: G01N3/18 , G01N2203/003 , G01N2203/0226 , G01N2203/0228
Abstract: 一种超声振动金属热压缩试验装置，涉及通过超声振动辅助金属热压缩试验的装置领域，包括轨道、支座、护具支架1、护具1、护具2、护具支架2、超声变幅杆、法兰盘、工作平台、超声波换能器、出水孔、冷却隔离、弹簧、小球、超声波喷头、振动发生器，其特征在于：支座与轨道为滑动连接，护具支架1和护具支架2均固定在支座上，护具1与护具支架1销连接，护具2固定在护具支架2上，法兰盘与超声变幅杆连接并通过螺栓固定在工作平台上，超声波喷头安装在护具2上，弹簧一端与护具1、护具2连接，一端与小球连接。本发明通过超声振动辅助金属热压缩试验，适用于研究超声振动强化对形变诱导铁素体相变过程的影响。
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公开(公告)号：CN208248048U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820609540.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: B60P1/38
Abstract: 一种具有自动卸货功能的AGV，属于包装储运领域，一种具有自动卸货功能的AGV，包括控制箱、电机盖板、卸货装置、车架、后轮、蓄电池、链轮保护罩、驱动电机、减速器、转向液压缸、转向架、传感器集成块和前轮，所述控制箱安装在车架前部，所述卸货装置安装在车架上部，所述后轮安装在车架后方，所述蓄电池安装在车架下部，所述减速器分别与驱动电机输出轴和后轮相连，所述转向架分别与转向液压缸和前轮相连，所述传感器集成块安装在车架前方。本实用新型变原有的载货平面为柔性的传送带，通过电机驱动链轮，带动传送带转动，结构简单，不仅实现了自动卸货功能，实现了AGV卸货的自动化，而且解放了劳动力，降低工厂的生产成本。
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公开(公告)号：CN206242088U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621381952.3
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 一种可伸缩取物机械爪装置，属于机械工具类，是由中心螺纹杆、旋转中枢、机械爪、手持控制器等组成的，其特征在于：旋转中枢通过螺纹连接在中心螺纹杆上，五只机械爪安装在旋转中枢的五个旋转轴上，机械爪上半部分与旋转中枢用拉簧连接；伸缩头安装在旋转中枢上方，由中心螺纹杆上加工出的凸台定位；手持控制器安装在伸缩头上，五个指推器安装在手持控制器平台上的滑动槽里并用定位片限定指推器的滑动范围；手持控制器顶部为手臂套环，套环上安装一个旋转片用来打开和闭合套环。指推器与机械臂尾端通过一个尼龙带连接，且此尼龙带经过手持控制器上的转轴。该实用新型实现了机械爪可伸缩以及便于安装、维修、使用的功能，达到了远距离取物的目地。
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公开(公告)号：CN206699977U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720001470.9
申请日：2017-01-03
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: A47G29/00
Abstract: 一种便携便拆式挂物架，属于生活用品类，是由底座、双头旋转支撑杆、单头旋转支撑杆、连接杆、支撑柱、开孔双头旋转支撑杆、顶座组成的，其特征在于：底座上开有可容纳支撑杆的槽，双头旋转支撑杆用螺钉安装在底座侧面，单头旋转支撑杆用螺钉安装在底座顶面，两种旋转支撑杆都可以旋转90度；顶座的底面开有插槽，侧面开有容纳开孔双头旋转支撑杆的槽，开孔双头旋转支撑杆用螺钉安装在顶座7侧面，底座上安装的单头旋转支撑杆的另一头插入顶座7插槽；支撑柱插入顶座和底座上安装的双头旋转支撑杆、开孔双头旋转支撑杆以及连接杆的孔中，由支撑柱上的凸台限位。该实用新型实现了便于拆卸和便于携带的功能，达到了便于使用和节省空间的目地。
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