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公开(公告)号：CN107060722A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610946527.2
申请日：2016-10-26
Applicant: 胜利油田瑞特石油机械制造有限责任公司 , 中国石油大学(华东)
IPC: E21B43/34
CPC classification number: E21B43/34
Abstract: 本发明属于天然气排采设备，具体涉及一种高压旋流过滤式天然气除砂器，用于解决气田压裂井或地层出砂井采出天然气含有大量砂粒的问题。该装置包括：除砂装置、管线系统、安装架、蜗轮蜗杆提升装置、反冲洗装置和高压液量计量装置六大部分，由泄压阀、过滤筒、防磨套筒、缸体、平板闸阀、反冲洗装置、蜗轮蜗杆提升装置等组成；除砂装置分别连接管线系统中的进气管线、出气管线和排砂管线以及反冲洗装置。气体进入除砂装置经过旋流、过滤后，从出气管线外输，砂粒从底部排砂管线排出。该装置可有效保护地面流程设备免受高速含砂含屑流体的冲蚀，有效地减少对下游地面设备的损坏，防止地层出砂堵塞管线或设备，并可创造出可观的经济效益。
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公开(公告)号：CN106903616A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710191666.3
申请日：2017-03-28
Applicant: 中国石油大学(华东) , 青岛中石大科技创业有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于船舶的喷砂除锈系统，涉及机械装备技术领域，设置有可以远程控制的爬壁机器人子系统，可以实现喷砂除锈设备在船体上的自由移动，进而可以代替采用喷砂除锈方法除去船体上的锈泽时的人工高空作业，降低船舶除锈过程中的危险性和人工成本，可以提高船舶除锈的效率；而且，其密封罩和船体之间设置有弹性密封圈，可以实现密封罩和船体间的弹性密封，即保证其在工作的过程中，密封罩和船体间没有间隙，可以有效防止喷砂过程中产生的粉尘从密封罩内逃逸进入空气造成对环境的污染。
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公开(公告)号：CN109466722A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201910003454.7
申请日：2019-01-03
Applicant: 中国石油大学(华东) , 青岛中石大科技创业有限公司
IPC: B63B59/06 , B62D57/024
CPC classification number: B63B59/06 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种用于船舶喷砂除锈的新型磁吸附式爬壁机器人，包括行走装置、辅助吸盘装置、动力系统、和爬壁机器人架体。用于安装矩形永磁铁块的磁铁安装板由冲压制成，中间部分加工有磁铁固定板，可以加强抗弯曲能力，因此可以安装大吸力的矩形永磁铁块而不变形，爬壁机器人前端设置辅助吸盘系统以增大吸附力矩，从而增大抗倾覆能力，以适应不同的负角度爬行，增加爬壁机器人负载，辅助吸盘采用永磁铁和电磁铁配合安装，在突然断电的情况下可以保证一定的吸附力，需要取下时断电即可，同时前后两侧设置有万向轮，行走时减小摩擦力，行走系统设置有弹簧减震器，在爬越障碍时自动伸缩以改变履带的松紧程度，从而可以保持稳定的吸附状态。
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公开(公告)号：CN106980602A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710167646.2
申请日：2017-03-16
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06F17/16
CPC classification number: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种通过取极限运算克服矩阵求逆引理零分母情况的处理方法，并给出了一种递推求解矩阵逆的方法。主要步骤包括：第一步，将任意n阶可逆矩阵K其分解为对角元素矩阵diag(K)和n个秩1矩阵的和，即：其中ui为矩阵第i列(令ki,i＝0)，vi为n维行向量(除vi(i)＝1外其余均为0)；第二步，按照递推公式计算，其中1≤i≤n，C0＝diag(K)‑1，可得Cn＝K‑1。计算中当diag(K)某一元素ki,i＝0时，可先假定递推两次后令C2＝lima→∞(C2)；计算中出现1+vi·Ci‑1·ui＝0时，可先假定递推并令Ci+1＝lima→∞(Ci+1)即可。该递推方法可准确求解希尔伯特矩阵的逆，利用消元矩阵左乘原始矩阵可实现高斯‑约当消元过程，结合矩阵初等变换可凝聚选定自由度，用消元矩阵预处理有限元刚度矩阵可大幅降低其条件数。
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公开(公告)号：CN107084891A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710350176.3
申请日：2017-05-17
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01N3/18
CPC classification number: G01N3/18 , G01N2203/003 , G01N2203/0226 , G01N2203/0228
Abstract: 一种超声振动金属热压缩试验装置，涉及通过超声振动辅助金属热压缩试验的装置领域，包括轨道、支座、护具支架1、护具1、护具2、护具支架2、超声变幅杆、法兰盘、工作平台、超声波换能器、出水孔、冷却隔离、弹簧、小球、超声波喷头、振动发生器，其特征在于：支座与轨道为滑动连接，护具支架1和护具支架2均固定在支座上，护具1与护具支架1销连接，护具2固定在护具支架2上，法兰盘与超声变幅杆连接并通过螺栓固定在工作平台上，超声波喷头安装在护具2上，弹簧一端与护具1、护具2连接，一端与小球连接。本发明通过超声振动辅助金属热压缩试验，适用于研究超声振动强化对形变诱导铁素体相变过程的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104120986B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410353651.9
申请日：2014-07-23
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: E21B19/16
Abstract: 本专利涉及一种石油修井用的车载式全自动液压油管钳装置，整套装置由油管钳、工作台及运行导轨、自动化吊卡及卡瓦、液压系统、PLC控制系统五大部分组成。油管钳及其滑块可在液压缸推力作用下，在运行导轨上实现油管钳的水平进给。工作台及运行导轨通过轴和水平支撑板连接到车载式修井机架上，可以通过竖直液压缸调整水平高度。PLC控制系统通过分析处理传感器检测到的信号来控制电磁换向阀，完成修井作业时上卸扣、油管钳对缺口、进给和退出、油管夹紧固定等全部过程的自动化。装置不工作时可以取下油管钳，将工作台折叠到修井机机架上。使操作工人在修井作业时远离井口，改善了工人的工作环境，提高了整个油管钳修井的自动化程度和效率。
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公开(公告)号：CN106960079A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710119793.2
申请日：2017-03-02
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及多道次热轧工艺过程的综合仿真分析技术。主要包括四个步骤：第一步，建立第一道次轧制过程三维有限元综合仿真模型，按照预先设定的稳态条件进行判断，自动提取稳态单元集合并终止该道次仿真分析；第二步，编制脚本程序1自动提取稳态单元集合的几何轮廓，并构建分析道次间隙内温度和微观组织参数演变过程的二维有限元模型；第三步，编制脚本程序2提取第二步分析的结果文件，建立新的二维有限元模型的输入文件，划分新网格并完成节点温度数据的传递；第四步，编制脚本程序3从多个结果分析文件中提取节点温度、单元累积塑性应变、奥氏体平均晶粒尺寸、奥氏体动态再结晶体积分数等参数，并构建分析下一道次轧制过程的三维有限元综合仿真模型。本发明适用于多道次型材热轧工艺过程的热力微观组织耦合分析，通过降低维数进行有限单元网格的重构。
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公开(公告)号：CN104120986A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410353651.9
申请日：2014-07-23
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明涉及一种石油修井用的车载式全自动液压油管钳装置，整套装置由油管钳、工作台及运行导轨、自动化吊卡及卡瓦、液压系统、PLC控制系统五大部分组成。油管钳及其滑块可在液压缸推力作用下，在运行导轨上实现油管钳的水平进给。工作台及运行导轨通过轴和水平支撑板连接到车载式修井机架上，可以通过竖直液压缸调整水平高度。PLC控制系统通过分析处理传感器检测到的信号来控制电磁换向阀，完成修井作业时上卸扣、油管钳对缺口、进给和退出、油管夹紧固定等全部过程的自动化。装置不工作时可以取下油管钳，将工作台折叠到修井机机架上。使操作工人在修井作业时远离井口，改善了工人的工作环境，提高了整个油管钳修井的自动化程度和效率。
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公开(公告)号：CN208682970U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821107027.0
申请日：2018-07-13
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种用于船舶喷砂除锈的新型磁吸附式爬壁机器人，包括行走装置、辅助吸盘装置、动力系统、和爬壁机器人架体。用于安装矩形永磁铁块的磁铁安装板由冲压制成，中间部分加工有磁铁固定板，可以加强抗弯曲能力，因此可以安装大吸力的矩形永磁铁块而不变形，爬壁机器人前端设置辅助吸盘系统以增大吸附力矩，从而增大抗倾覆能力，以适应不同的负角度爬行，增加爬壁机器人负载，辅助吸盘采用永磁铁和电磁铁配合安装，在突然断电的情况下可以保证一定的吸附力，需要取下时断电即可，同时前后两侧设置有万向轮，行走时减小摩擦力，行走系统设置有弹簧减震器，在爬越障碍时自动伸缩以改变履带的松紧程度，从而可以保持稳定的吸附状态。
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公开(公告)号：CN205840769U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620707807.3
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: E21B4/16
Abstract: 本实用新型涉及一种井下液力旋转冲击装置，包括上连接头、外筒、导流装置、旋转冲击发生器和下连接头；外筒内部、上下连接头之间从上到下安装有导流装置和旋转冲击发生器；导流装置由内导管和导流外套管组成；旋转冲击发生器由端盖、冲击定子、冲击转子、换向阀芯、芯轴、变量喷嘴、密封环、定位支撑环组成，各部件共同构成发生器的冲击腔、换向腔，以及高压流道和低压流道。本装置结构简单，运动部件少，可靠性高，工作时能够产生一定频率、周向扭转、冲击型的机械破岩能量，并直接传递给钻头，有效减少或消除钻头在深部硬地层中的粘滑振动，提高使用寿命，实现高效破岩，并且对钻柱传递的扭矩不产生影响。
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