公开(公告)号：CN119902536A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202311391589.8

申请日：2023-10-25

Applicant: 中国石油天然气股份有限公司

Inventor： 李杰 ,  于林 ,  黄丽 ,  汪洋 ,  刘欣欣 ,  贺诗云 ,  曾超 ,  潘淮滨 ,  黄俊豪 ,  王利娟 ,  唐乔 ,  王一 ,  黄彦琳 ,  余向洋

IPC: G05D1/46

Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种无人机飞行状态控制方法及系统，包括以下步骤：S1：建立无人机与地面控制站之间的TCP连接；S2：在无人机一侧，将无人机的实时飞行状态信息以消息帧的形式通过移动网络发送至地面控制站；S3：在地面控制站一侧，利用PID算法和Mahony互补滤波算法对无人机发送的消息帧和无人机遥控器发送的控制命令进行解析，生成无人机的飞行状态控制信息，将飞行状态控制信息以消息帧的形式通过移动网络发送给无人机；S4：在无人机一侧，根据地面控制站发送的消息帧控制无人机的飞行状态。本发明可实现对无人机飞行状态的远距离控制且能够一致信号易受干扰。

公开(公告)号：CN119687402A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202311227756.5

申请日：2023-09-22

Applicant: 中国石油天然气股份有限公司

Inventor： 黄丽 ,  曾超 ,  潘淮滨 ,  冯锐 ,  刘汶鑫 ,  王德林

IPC: F17D5/06

Abstract: 本发明涉及天然气泄漏检测技术领域，公开了一种天然气管道泄漏检测方法及系统，通过在管道网络的拓扑结构中的每一个节点对应获得的表面振动信号和管内气压信号进行分析，得到分析结果；当分析结果为表面振动信号的频率大于频率阈值且管内气压信号表征为负压时，将该节点标记为管道泄漏节点；获取管道泄漏节点对应的编号，根据编号在拓扑结构中标记出管道泄漏区段；获取天然气在管道泄漏区段对应的管道内的流速，获取表面振动信号及管内气压信号从泄漏点到达节点的时间，计算获得量信号的时间差值；根据表面振动信号的传播速率、管内气压信号的传播速率、天然气的流速和时间差值，计算获得泄漏点位。本发明可准确获取到天然气管道泄漏点的准确位置。

公开(公告)号：CN220854818U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202322563914.6

申请日：2023-09-20

Applicant: 中国石油天然气股份有限公司

Inventor： 黄丽 ,  曾超 ,  林大川 ,  潘淮滨 ,  王德林 ,  冯锐

IPC: G01N33/00

Abstract: 本实用新型公开了一种天然气输气管线破管保护功能的测试系统，涉及天然气输气管线保护技术领域；本方案以原有的气液联动执行机构为基础进行改进，将气液联动执行机构原有的压力传感器替换为压力变送器，并在仪表柜中的设置物联网网关，通过物联网网关控制压力变送器的压力对联动执行机构进行破管保护功能测试，不需要人工调整联动执行机构的控制参数，同通过物联网网关向压力变送器输出电流信号对压力变送器实现精准控制，能够准确模拟压降速率，减小测试误差，支持定量的测试结果。

公开(公告)号：CN220933375U

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202322855838.6

申请日：2023-10-24

Applicant: 中国石油天然气股份有限公司

Inventor： 贺诗云 ,  黄丽 ,  刘欣欣 ,  曾超 ,  余向洋 ,  潘淮滨 ,  王利娟 ,  冯锐 ,  刘汶鑫 ,  邬楠鑫 ,  王德林

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种生产气井数据集成监控系统，涉及气井监控技术领域；集成硫化氢、甲烷气体监测，压力监测数据，以及视频监控画面至上位平台监控服务器统一展示、分析及管理；其中气体监测、压力监测的数据通过NB模块将现场数据与监控服务器进行上下通讯，视频监控数据通过获取已上传至摄像机服务器的视频进行本地显示；通过无线NB模块传输，无需建设RTU及线缆敷设，降低生产投入成本，缩短建设周期；使用低功耗无线仪表，将各类监测数据及视频画面实时上传并集中展示，对突发情况可进行全面、及时的掌握；将人工巡检模式转变为电子巡检模式，减少人工成本，提升工作效率。

公开(公告)号：CN220268612U

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202322344708.6

申请日：2023-08-30

Applicant: 中国石油天然气股份有限公司

Inventor： 曾超 ,  潘淮滨 ,  黄丽 ,  李之恒 ,  刘汶鑫 ,  黄建斌

IPC: F16K37/00 ,  E21B34/02

Abstract: 本实用新型公开了一种井口安全截断阀用阀位反馈装置，包括筒体，筒体的一端设置有T型螺纹套，T型螺纹套上沿其纵向开设有T型螺纹通孔；筒体沿其轴向开设有第一条形槽，筒体的一侧设置有两个机械式通‑断方式的防爆接触行程开关，两个防爆接触行程开关沿筒体的轴向分布，防爆接触行程开关的接触端设置于第一条形槽内，防爆接触行程开关的接触端由树脂制成；筒体的另一端设置有探测器，探测器的探测端伸入第一条形槽内，探测器的探测端为不锈钢制成的圆柱体，探测器上设置有与安全截断阀阀杆连接的连接结构，阀杆驱动探测器沿筒体的轴向移动。提高了阀位监测精度、稳定性和使用寿命。