一种无人机飞行状态控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119902536A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202311391589.8

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域,公开了一种无人机飞行状态控制方法及系统,包括以下步骤:S1:建立无人机与地面控制站之间的TCP连接;S2:在无人机一侧,将无人机的实时飞行状态信息以消息帧的形式通过移动网络发送至地面控制站;S3:在地面控制站一侧,利用PID算法和Mahony互补滤波算法对无人机发送的消息帧和无人机遥控器发送的控制命令进行解析,生成无人机的飞行状态控制信息,将飞行状态控制信息以消息帧的形式通过移动网络发送给无人机;S4:在无人机一侧,根据地面控制站发送的消息帧控制无人机的飞行状态。本发明可实现对无人机飞行状态的远距离控制且能够一致信号易受干扰。

    一种可升降的放空火炬装置及升降方法

    公开(公告)号:CN119461200A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202311001405.2

    申请日:2023-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种可升降的放空火炬装置及升降方案,包括底座组件,底座组件上有两个立柱,两个立柱之间设置有用于套设在火炬底部的火炬筒节,所述火炬筒节的上端通过水平转轴与两个立柱可转动连接;底座组件的一侧设有定滑轮一,另一侧设有定滑轮二;定滑轮二所在一侧还设置有主卷扬机和副卷扬机;主卷扬机安装有钢丝绳一,钢丝绳一的端部穿过立柱并绕过定滑轮一后固定在火炬筒节底部;副卷扬机安装有钢丝绳二,钢丝绳二的端部穿过立柱或绕过定滑轮二后固定在火炬筒节底部。本发明通过改进放空火炬装置整体结构,采用立管整体旋转升降的方式来实现立管的放倒和竖立,极大缩短了火炬检维修时间,降低了检修的安全风险,节省了大量的维护保养费用。

    射流清管器
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212041861U

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202020131984.8

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 本公开提供了一种射流清管器,属于清管器装置技术领域。所述射流清管器包括清管器,所述射流清管器还包括射流喷头,射流喷头包括连接筒和法兰板,连接筒中设置有射流孔,射流孔贯穿连接筒的两端,连接筒的一端垂直固定在法兰板的一个板面上,法兰板的另一板面与本体的一端部可拆卸连接,且射流孔与本体的中心空腔连通。本公开通过在射流清管器上布置有可拆卸地射流喷头,可以更换不同孔径的射流孔,从而调节不同流体下射流清管器前后压力。

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