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公开(公告)号:CN114625158B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202111492622.7
申请日:2021-12-08
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的井控风险应急管理系统和抢险方法,所述管理系统包括无人机和数据综合应用平台,所述无人机能够获取飞行视频,所述飞行视频包括至少一个巡检关键点的视频或影像信息;数据综合应用平台包括通信模块,控制模块、数据存储模块和实时影像模块。所述方法使用上述管理系统实现,包括以下步骤:S1定位巡检关键点的坐标;S2制定巡检计划;S3执行巡检计划;S4判断井控风险;S5进行应急处理安排。本发明的有益效果包括:能够解决现目前在应急抢险过程中基本依靠传统的人工模式、作业风险高、现场影像获取机动性差、信息滞后、事故处置效率低的问题。
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公开(公告)号:CN111309129B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202010074199.8
申请日:2020-01-22
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
Inventor: 钱浩东 , 罗月 , 张治发 , 何恩鹏 , 张果 , 张娟 , 谢寅溥 , 宋鑫 , 温馨 , 乔李华 , 雍鹏 , 李翼杉 , 黄微 , 刘洋 , 陈星玮 , 冉桂东 , 张圣 , 杨明富 , 吴敬恒 , 刘素君 , 齐玉 , 李杨鹏程 , 王楠
IPC: G06F1/26
Abstract: 本发明公开了一种井场数据采集器自动开机失败的远程复位方法及系统;包括自动开机步骤和远程复位步骤;所述自动开机步骤包括:本地运行管理控制器,监测采集器的电源状态,本地运行管理控制器监测采集器的主机开机状态,本地运行管理控制器监测采集器操作系统是否运行正常状态,并根据监测信息进行开机或重启控制;所述远程复位步骤包括:远程管理运行平台确认系统复位流程,并下发复位控制指令给本地运行管理控制器;本地运行管理控制器监测采集器电源指标、开机指示灯是否正常,并据此进行复位控制。本发明在井场采集器连续多次自动开机失败后,进行远程复位控制,避免采集器异常保护锁死,相比于传统的现场维护方法,降低了人力成本。
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公开(公告)号:CN111176194A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010074252.4
申请日:2020-01-22
Applicant: 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院
Inventor: 张治发 , 何恩鹏 , 钱浩东 , 谢寅溥 , 张果 , 罗月 , 宋鑫 , 张娟 , 张帆 , 温馨 , 杨博仲 , 雍鹏 , 李翼杉 , 黄微 , 刘洋 , 吴敬恒 , 范生林 , 杨明富 , 刘宝军 , 曹思阁 , 张家振 , 刘洪彬
IPC: G05B19/042 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种用于井场数据采集器系统的延时软关机保护的方法,包括自动延时关机步骤和外部来电自动开机步骤;具体通过本地运行管理控制器监测采集器的电源状态信息,结合根据采集器主机工况状态,在外部电源异常且内置UPS电池组电量达到设定阈值时,自动触发采集器延时自动软关机,并发出系统警告,更有效保障主机稳定运行和使用寿命,保护采集器系统可靠运行,且采集器具备通电设备自启动控制步骤。当外部市电上电正常后,输出信号触发采集器自动开机运行,为采集器系统的正常运行,减少数据采集过程中数据间断情况的发生提供有力保障。
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公开(公告)号:CN105370743B
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201510910456.6
申请日:2015-12-10
Applicant: 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挠性联轴器,包括由回转体组成的零件主体,零件主体包括主体上部、主体中部和主体下部,所述主体下部整体呈圆柱形,沿主体下部轴向开有用于与电机输出轴连接的轴孔,在主体下部开有螺旋切割槽;所述主体中部呈细长的圆柱形,主体下部和主体上部的直径均大于主体中部的直径;所述主体上部整体呈杯形,主体上部的侧面伸出设置有与耦合零件上的槽口耦合的耳朵结构,主体上部顶面设置有内凹的孔。本发明首先能够满足定向钻井随钻测量仪器泥浆脉冲发生器中的用于传递电机旋转动作的动力要求,其次是该挠性联轴器的几何结构特别适用于电机输出轴与耦合零件的连接,并且能满足挠性连接的功能要求。
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公开(公告)号:CN114861260A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210360601.8
申请日:2022-04-07
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种随钻导向区域微构造调整方法和装置、设备和存储介质,属于石油天然气勘探开发技术领域,所述调整方法包括:获取构造区域数据、邻井数据和正钻井数据,并存储至基础数据库;基于邻井数据和/或构造区域数据,生成三维地质构造模型,并将三维地质构造模型结构化存储至空间数据库;根据设计轨迹方位角切割三维地质构造模型,获得二维导向剖面模型;结合正钻井数据生成导向跟踪图,以微整二维导向剖面模型;将微调后的二维导向剖面模型数据回存至空间数据库,以更新三维地质构造模型。本发明打通了三维构造与二维构造的壁垒,支持从真实的三维空间映射到二维空间进行导向分析,同时在二维空间进行的调整也能校正三维空间信息。
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公开(公告)号:CN114625158A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202111492622.7
申请日:2021-12-08
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的井控风险应急管理系统和抢险方法,所述管理系统包括无人机和数据综合应用平台,所述无人机能够获取飞行视频,所述飞行视频包括至少一个巡检关键点的视频或影像信息;数据综合应用平台包括通信模块,控制模块、数据存储模块和实时影像模块。所述方法使用上述管理系统实现,包括以下步骤:S1定位巡检关键点的坐标;S2制定巡检计划;S3执行巡检计划;S4判断井控风险;S5进行应急处理安排。本发明的有益效果包括:能够解决现目前在应急抢险过程中基本依靠传统的人工模式、作业风险高、现场影像获取机动性差、信息滞后、事故处置效率低的问题。
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公开(公告)号:CN114861260B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202210360601.8
申请日:2022-04-07
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种随钻导向区域微构造调整方法和装置、设备和存储介质,属于石油天然气勘探开发技术领域,所述调整方法包括:获取构造区域数据、邻井数据和正钻井数据,并存储至基础数据库;基于邻井数据和/或构造区域数据,生成三维地质构造模型,并将三维地质构造模型结构化存储至空间数据库;根据设计轨迹方位角切割三维地质构造模型,获得二维导向剖面模型;结合正钻井数据生成导向跟踪图,以微整二维导向剖面模型;将微调后的二维导向剖面模型数据回存至空间数据库,以更新三维地质构造模型。本发明打通了三维构造与二维构造的壁垒,支持从真实的三维空间映射到二维空间进行导向分析,同时在二维空间进行的调整也能校正三维空间信息。
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公开(公告)号:CN115272898A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202211014505.4
申请日:2022-08-23
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于管网无人机巡检视频的识别方法、装置、介质和设备,包括:获取目标区域内的油气管道的图像数据;确定对应的目标类型,其包括标识桩倾倒类型、标识桩类型、管道露出类型、地表坑洞类型、建筑物类型以及穿跨越类型中至少一种;根据目标类型确定目标检测模型,该模型通过多组包括异常事件以及对应标签的训练数据训练获得;将图像数据输入目标检测模型,确认油气管道的识别结果,识别结果用于指示目标区域内油气管道是否存在异常事件。通过该方法,能够在山区、沼泽等环境恶劣的地区的石油管道进行巡检,并且规避人工巡检效率低、工作量大、安全风险高等问题,同时确保了识别结果的准确度和更快的实时检测速度。
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公开(公告)号:CN111309129A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010074199.8
申请日:2020-01-22
Applicant: 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院
Inventor: 钱浩东 , 罗月 , 张治发 , 何恩鹏 , 张果 , 张娟 , 谢寅溥 , 宋鑫 , 温馨 , 乔李华 , 雍鹏 , 李翼杉 , 黄微 , 刘洋 , 陈星玮 , 冉桂东 , 张圣 , 杨明富 , 吴敬恒 , 刘素君 , 齐玉 , 李杨鹏程 , 王楠
IPC: G06F1/26
Abstract: 本发明公开了一种井场数据采集器自动开机失败的远程复位方法及系统;包括自动开机步骤和远程复位步骤;所述自动开机步骤包括:本地运行管理控制器,监测采集器的电源状态,本地运行管理控制器监测采集器的主机开机状态,本地运行管理控制器监测采集器操作系统是否运行正常状态,并根据监测信息进行开机或重启控制;所述远程复位步骤包括:远程管理运行平台确认系统复位流程,并下发复位控制指令给本地运行管理控制器;本地运行管理控制器监测采集器电源指标、开机指示灯是否正常,并据此进行复位控制。本发明在井场采集器连续多次自动开机失败后,进行远程复位控制,避免采集器异常保护锁死,相比于传统的现场维护方法,降低了人力成本。
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公开(公告)号:CN105370743A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510910456.6
申请日:2015-12-10
Applicant: 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挠性联轴器,包括由回转体组成的零件主体,零件主体包括主体上部、主体中部和主体下部,所述主体下部整体呈圆柱形,沿主体下部轴向开有用于与电机输出轴连接的轴孔,在主体下部开有螺旋切割槽;所述主体中部呈细长的圆柱形,主体下部和主体上部的直径均大于主体中部的直径;所述主体上部整体呈杯形,主体上部的侧面伸出设置有与耦合零件上的槽口耦合的耳朵结构,主体上部顶面设置有内凹的孔。本发明首先能够满足定向钻井随钻测量仪器泥浆脉冲发生器中的用于传递电机旋转动作的动力要求,其次是该挠性联轴器的几何结构特别适用于电机输出轴与耦合零件的连接,并且能满足挠性连接的功能要求。
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