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公开(公告)号：CN111980688B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010903299.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC: E21B49/00 , E21B47/022 , G06N20/00 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于集成学习算法的井斜角度预测方法，其运用机器学习中的SVR学习器模型、神经网络回归算法学习器模型、随机森林回归算法学习器模型和高斯回归算法学习器模型，对某一口井的已钻井眼轨迹数据、钻进方式和底部钻具结构参数等组成的学习样本进行学习，训练上述四个学习器模型，分别预测该井井底盲区井斜角，然后将训练结果与目标值进行线性回归，得出最终预测结果。通过对实钻数据的验证结果表明，本发明的方法预测精度高，有效地降低了传统定曲率外推法预测井底井斜的误差，提高预测井斜角的准确性。
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公开(公告)号：CN111737868A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010549038.X
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明应用在无线随钻测井参数预测技术领域，公开了一种基于时间序列算法的随钻自然伽马曲线预测方法，包括如下步骤：采集已钻井眼自然伽马曲线，建立时间序列上的随钻自然伽马曲线ARIMA模型，然后对钻头处的自然伽马曲线进行预测。通过对实钻数据的验证结果表明，该方法预测自然伽马曲线符合实际情况，能够先于随钻测量自然伽马曲线反映出钻头所遇地层的实际情况，不存在测量零长问题。
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公开(公告)号：CN111980688A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010903299.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC: E21B49/00 , E21B47/022 , G06N20/00 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于集成学习算法的井斜角度预测方法，其运用机器学习中的SVR学习器模型、神经网络回归算法学习器模型、随机森林回归算法学习器模型和高斯回归算法学习器模型，对某一口井的已钻井眼轨迹数据、钻进方式和底部钻具结构参数等组成的学习样本进行学习，训练上述四个学习器模型，分别预测该井井底盲区井斜角，然后将训练结果与目标值进行线性回归，得出最终预测结果。通过对实钻数据的验证结果表明，本发明的方法预测精度高，有效地降低了传统定曲率外推法预测井底井斜的误差，提高预测井斜角的准确性。
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公开(公告)号：CN108592949B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201810444840.5
申请日：2018-05-10
Applicant: 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种方位角钻具磁干扰校正方法及校正系统，包括，采集井下静态测斜数据、施工井所在区域地质参数；判断是否存在径向磁干扰；当存在径向磁干扰时，通过径向磁干扰模块进行径向磁干扰校正；通过轴向磁干扰模块计算轴向磁干扰，并进行轴向磁干扰校正；进行误差分析；显示校正结果并存储。有益效果是，由于采用循环迭代的数学方法进行方位角的轴向方向校正计算，对方位角的径向方向进行校正计算，实现实时方位角的磁干扰校正，提高了校正效率，降低了方位角钻具磁干扰误差。提供了sperry‑sun的短钻铤测量技术作为轴向磁干扰计算的参考，校正结果更加合理；方位角计算中反正切运算采用泰勒级数展开计算，提高了计算的准确度。
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公开(公告)号：CN108366027B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810441502.6
申请日：2018-05-10
Applicant: 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC: H04L27/20 , H04L27/227
Abstract: 本发明公开了一种双周期QPSK连续相位相移键控调制解调系统，MCU微处理器中的GPIO0引脚作为频率更新控制FQUD信号，GPIO1引脚作为控制字加载时钟WCLK信号输出到DDS波形发生器单元，MCU微处理器用CCS信号对DDS波形发生器单元进行逻辑控制，控制DDS波形发生器的载波频率、初始相位、波形参数；有益效果是实时监控模拟井下连续波脉冲信号数据流和模拟标准载波信号的相位差，以产生满足井下待传输“0”、“1”数字流的时域波形，实现井下数据向上传输，钻井液压力双周期QPSK调制在相同的带宽下,信息传输速率和频带利用率均提高一倍；有效的防止了前后两个10位码元相位相互干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111997583A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010903284.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊神经网络的旋转导向电机调速方法，其基于模糊神经网络控制，广泛应用于非线性电机调速领域。针对指向式旋转导向系统偏心轴电机转速的非线性和滞后性等特性，将模糊神经网络控制应用到指向式旋转导向系统偏心轴电机转速中，这种方法能够对指向式旋转导向系统偏心轴电机转速进行精确控制，具有较好的鲁棒性和较快的反应速度。
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公开(公告)号：CN108592949A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810444840.5
申请日：2018-05-10
Applicant: 中国石油集团渤海钻探工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种方位角钻具磁干扰校正方法及校正系统，包括，采集井下静态测斜数据、施工井所在区域地质参数；判断是否存在径向磁干扰；当存在径向磁干扰时，通过径向磁干扰模块进行径向磁干扰校正；通过轴向磁干扰模块计算轴向磁干扰，并进行轴向磁干扰校正；进行误差分析；显示校正结果并存储。有益效果是，由于采用循环迭代的数学方法进行方位角的轴向方向校正计算，对方位角的径向方向进行校正计算，实现实时方位角的磁干扰校正，提高了校正效率，降低了方位角钻具磁干扰误差。提供了sperry-sun的短钻铤测量技术作为轴向磁干扰计算的参考，校正结果更加合理；方位角计算中反正切运算采用泰勒级数展开计算，提高了计算的准确度。
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公开(公告)号：CN108681238A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810441569.X
申请日：2018-05-10
Applicant: 中国石油集团渤海钻探工程有限公司
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种随钻井下电机组速度自调整控制方法，根据传感器信号实时计算出电机转速，确定模糊控制器的量化论域，根据偏差和偏差变化率的大小进行模糊控制器的性能测试，确定对输出量“粗调”还是“细调”控制；确定偏差E、偏差变化率和输出量的隶属函数；根据电机转速模糊控制器的参考值，计算输出量U；根据输出量U的调节量的大小对PID调节器进行控制；有益效果是，本发明采用基于比例因子自适应模糊PID控制算法，在数字信号处理器DSP中实现PID输出参数同步调节，完成井下脉冲发生器电机组的精确、快速调速，避免出现因电机转速失调引起的编码错误，电机组快速调速、控制效果稳定、鲁棒性强、稳定性高、误码率低。
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公开(公告)号：CN104850717A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510287480.9
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国石油集团渤海钻探工程有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种应用于石油钻井技术领域中的KCl泥浆体系下地质导向工具中Gamma曲线的矫正方法，该方法包括如下步骤如下：(1)核实、记录加入KCl泥浆的时间表；(2)对部分井段进行加入KCl泥浆前后的GammaAPI值测定；(3)从Gamma探管中下载GammaAPI数据和(4)处理memory数据，得到最终校正曲线；本发明的该KCl泥浆体系下地质导向工具中Gamma曲线的矫正方法能够解决没有相关地质参考数据，矫正图表的情况下，精确计算地质参数Gamma值的问题，代替传统的实验计算的方法，在现场实现Gamma曲线的校正。
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公开(公告)号：CN108366027A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810441502.6
申请日：2018-05-10
Applicant: 中国石油集团渤海钻探工程有限公司
IPC: H04L27/20 , H04L27/227
Abstract: 本发明公开了一种双周期QPSK连续相位相移键控调制解调系统，MCU微处理器中的GPIO0引脚作为频率更新控制FQUD信号，GPIO1引脚作为控制字加载时钟WCLK信号输出到DDS波形发生器单元，MCU微处理器用CCS信号对DDS波形发生器单元进行逻辑控制，控制DDS波形发生器的载波频率、初始相位、波形参数；有益效果是实时监控模拟井下连续波脉冲信号数据流和模拟标准载波信号的相位差，以产生满足井下待传输“0”、“1”数字流的时域波形，实现井下数据向上传输，钻井液压力双周期QPSK调制在相同的带宽下,信息传输速率和频带利用率均提高一倍；有效的防止了前后两个10位码元相位相互干扰。
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