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公开(公告)号：CN112305621B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011197988.7
申请日：2020-10-31
Applicant: 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC: G01V3/12 , G01V3/38 , G05B19/042 , E21B47/022 , E21B47/024 , E21B47/26
Abstract: 本发明涉及石油随钻设备控制领域，公开了一种邻井防碰井下雷达探测仪的下位机控制与数据处理系统，包括FPGA核心控制单元、时钟单元、发射单元、接收单元、信号调理与数据采集单元和数据存储与通信单元；FPGA核心控制单元首先记录当前钻具的工具面角；然后由时钟单元同步控制发射单元和接收单元工作，发射单元根据激励持续发射脉冲信号，接收单元同步完成回波信号的采样；信号调理与数据采集单元完成回波信号的调理与采集，并将数据传送给FPGA核心控制单元，进一步完成数据运算和模型分析；最后数据存储与通信单元完成数据和计算结果的存储与上传。本发明系统架构简单、工作可靠性高、探测精度高。
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公开(公告)号：CN111980688A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010903299.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC: E21B49/00 , E21B47/022 , G06N20/00 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于集成学习算法的井斜角度预测方法，其运用机器学习中的SVR学习器模型、神经网络回归算法学习器模型、随机森林回归算法学习器模型和高斯回归算法学习器模型，对某一口井的已钻井眼轨迹数据、钻进方式和底部钻具结构参数等组成的学习样本进行学习，训练上述四个学习器模型，分别预测该井井底盲区井斜角，然后将训练结果与目标值进行线性回归，得出最终预测结果。通过对实钻数据的验证结果表明，本发明的方法预测精度高，有效地降低了传统定曲率外推法预测井底井斜的误差，提高预测井斜角的准确性。
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公开(公告)号：CN111980688B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010903299.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC: E21B49/00 , E21B47/022 , G06N20/00 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于集成学习算法的井斜角度预测方法，其运用机器学习中的SVR学习器模型、神经网络回归算法学习器模型、随机森林回归算法学习器模型和高斯回归算法学习器模型，对某一口井的已钻井眼轨迹数据、钻进方式和底部钻具结构参数等组成的学习样本进行学习，训练上述四个学习器模型，分别预测该井井底盲区井斜角，然后将训练结果与目标值进行线性回归，得出最终预测结果。通过对实钻数据的验证结果表明，本发明的方法预测精度高，有效地降低了传统定曲率外推法预测井底井斜的误差，提高预测井斜角的准确性。
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公开(公告)号：CN108592949A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810444840.5
申请日：2018-05-10
Applicant: 中国石油集团渤海钻探工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种方位角钻具磁干扰校正方法及校正系统，包括，采集井下静态测斜数据、施工井所在区域地质参数；判断是否存在径向磁干扰；当存在径向磁干扰时，通过径向磁干扰模块进行径向磁干扰校正；通过轴向磁干扰模块计算轴向磁干扰，并进行轴向磁干扰校正；进行误差分析；显示校正结果并存储。有益效果是，由于采用循环迭代的数学方法进行方位角的轴向方向校正计算，对方位角的径向方向进行校正计算，实现实时方位角的磁干扰校正，提高了校正效率，降低了方位角钻具磁干扰误差。提供了sperry-sun的短钻铤测量技术作为轴向磁干扰计算的参考，校正结果更加合理；方位角计算中反正切运算采用泰勒级数展开计算，提高了计算的准确度。
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公开(公告)号：CN112305621A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011197988.7
申请日：2020-10-31
Applicant: 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC: G01V3/12 , G01V3/38 , G05B19/042 , E21B47/022 , E21B47/024 , E21B47/26
Abstract: 本发明涉及石油随钻设备控制领域，公开了一种邻井防碰井下雷达探测仪的下位机控制与数据处理系统，包括FPGA核心控制单元、时钟单元、发射单元、接收单元、信号调理与数据采集单元和数据存储与通信单元；FPGA核心控制单元首先记录当前钻具的工具面角；然后由时钟单元同步控制发射单元和接收单元工作，发射单元根据激励持续发射脉冲信号，接收单元同步完成回波信号的采样；信号调理与数据采集单元完成回波信号的调理与采集，并将数据传送给FPGA核心控制单元，进一步完成数据运算和模型分析；最后数据存储与通信单元完成数据和计算结果的存储与上传。本发明系统架构简单、工作可靠性高、探测精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112196520A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011197782.4
申请日：2020-10-31
Applicant: 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC: E21B47/13 , E21B47/026
Abstract: 本发明公开了一种井下雷达探测防碰短节、探测防碰系统及探测防碰方法，其中，井下雷达探测防碰短节包括本体以及安装在本体上的雷达发射天线、发射控制单元、雷达接收天线、接收控制单元、控制处理电路和电池；探测防碰系统包括井下雷达探测防碰短节、MWD或LWD短节、脉冲器和地面数据处理中心；探测防碰方法基于探测防碰系统而实现。本发明可实时探测钻头周围地层中的金属套管并准确计算出邻近井套管的方位和距离，可有效地避免井眼轨迹碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN108592949B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201810444840.5
申请日：2018-05-10
Applicant: 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种方位角钻具磁干扰校正方法及校正系统，包括，采集井下静态测斜数据、施工井所在区域地质参数；判断是否存在径向磁干扰；当存在径向磁干扰时，通过径向磁干扰模块进行径向磁干扰校正；通过轴向磁干扰模块计算轴向磁干扰，并进行轴向磁干扰校正；进行误差分析；显示校正结果并存储。有益效果是，由于采用循环迭代的数学方法进行方位角的轴向方向校正计算，对方位角的径向方向进行校正计算，实现实时方位角的磁干扰校正，提高了校正效率，降低了方位角钻具磁干扰误差。提供了sperry‑sun的短钻铤测量技术作为轴向磁干扰计算的参考，校正结果更加合理；方位角计算中反正切运算采用泰勒级数展开计算，提高了计算的准确度。
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公开(公告)号：CN111997583A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010903284.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊神经网络的旋转导向电机调速方法，其基于模糊神经网络控制，广泛应用于非线性电机调速领域。针对指向式旋转导向系统偏心轴电机转速的非线性和滞后性等特性，将模糊神经网络控制应用到指向式旋转导向系统偏心轴电机转速中，这种方法能够对指向式旋转导向系统偏心轴电机转速进行精确控制，具有较好的鲁棒性和较快的反应速度。
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公开(公告)号：CN111550233A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010549065.7
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种探测地层边界的方法，其通过方位电阻率探边工具来实现，工具包括第一发射线圈、第二发射线圈、接收线圈和电控模块且集成在钻铤上，方法的步骤如下：划分为n个分扇区；电控模块分时驱动第一、第二发射线圈发射电磁波，并持续采集接收线圈上接收到的电磁波，经对比计算，得到幅度值和相位值，再结合传感器采集的方位数据，将幅度值和相位值统计到各自对应的分扇区内；对幅度值和相位值进行数据处理，并获得与地层边界和方位电阻率探边工具的距离及角度有直接相关性的参数。本发明中工具结构原理简单、实用性强且适用性广，探边方法科学合理、步骤简便，能够完全满足国内石油勘探钻井工程的需求。
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公开(公告)号：CN208179409U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820672162.3
申请日：2018-05-08
Applicant: 中国石油集团渤海钻探工程有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种随钻测井仪外筒的安装拆卸工装，包括，绞杠、固定螺丝、同心的外套和内套；外套的端部预装有固定螺丝，外套的另一端部和内套端部预留有贯通孔，绞杠一端安装在外套和内套端部预留的贯通孔中。测井仪的外筒嵌入外套内，并通过固定螺丝固定；内套的内螺纹与测井仪短节连接。有益效果是，由于绞杠插入外套孔和内套孔内，转动绞杠可以将外筒取出或装入，保证随钻测井仪器的外筒能够快速安装和拆卸，并保证省时省力且安全。
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