-
公开(公告)号：CN108608063B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810281459.1
申请日：2018-04-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公布了一种并联五轴光学镜面加工装备，包括加工刀具单元、以及在光学镜面加工过程中为加工刀具提供所需路径、加工力和加工姿态的驱动机构，所述驱动机构包括动平台、静平台、五条UPS驱动支链以及一条UPU约束支链。工作时，五条UPS支链同时对刀具架驱动并通过UPU约束支链对Z方向的旋转运动进行约束，从而实现三个方向平动运动和两个方向上的转动运动。同时，由多传感器构成的运动检测与补偿系统可对运动过程量进行实时检测与补偿。本发明提出的并联型镜面加工装备具有刚度大，精度高，结构稳定，能够实现对大型光学镜面进行精密加工的要求。
-
公开(公告)号：CN108705410A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810357964.X
申请日：2018-04-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多并联共融机器人大型光学镜面加工装备，L型支撑架用来固定支撑两个不同的并联加工机器人以及待加工镜面，镜面内圈加工单元4为5UPS+UPU型并联加工机器人，镜面外圈加工单元为4UPS+PUU型并联加工机器人，镜面旋转固定单元上方安装主动分区柔性液压支撑系统，该支撑系统为待加工镜面在加工工程中的柔性支撑，调整各个支撑点输出力，使光学镜面在加工过程中受力平衡。该发明整体设备体积小、刚度高、累计误差小、加工精度高，有效提高光学镜面加工效率；同时改良刚性支撑系统，可调整各个支撑点输出力，使光学镜面在加工过程中受力平衡，不易变形或损坏，更加适用于复杂曲面光学镜面的加工。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108608063A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810281459.1
申请日：2018-04-02
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B23D79/00 , B25J9/003 , B25J11/0055
Abstract: 本发明公布了一种并联五轴光学镜面加工装备，包括加工刀具单元、以及在光学镜面加工过程中为加工刀具提供所需路径、加工力和加工姿态的驱动机构，所述驱动机构包括动平台、静平台、五条UPS驱动支链以及一条UPU约束支链。工作时，五条UPS支链同时对刀具架驱动并通过UPU约束支链对Z方向的旋转运动进行约束，从而实现三个方向平动运动和两个方向上的转动运动。同时，由多传感器构成的运动检测与补偿系统可对运动过程量进行实时检测与补偿。本发明提出的并联型镜面加工装备具有刚度大，精度高，结构稳定，能够实现对大型光学镜面进行精密加工的要求。
-
公开(公告)号：CN107900838B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201711170928.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B24B13/00 , B24B13/005 , B24B47/04
Abstract: 本发明公开了一种光学镜面抛光设备，包括机体、柔索驱动装置、动平台、镜面抛光装置、主动支撑装置。动平台提升装置固定在机架上，通过柔索驱动装置提拉动平台；镜面抛光平台安装在动平台上，通过两个电机和三条同步带传动，使得镜面抛光平台能够在动平台上实现两个自由度的平动；所述离子束发射器通过三个转动副、一个定长杆、两个电动推杆和三个球铰与镜面抛光平台连接，能够实现离子束发射器的两个自由度的转动；采用全浮动支撑的主动支撑装置固定在机架上。本发明将镜面主动支撑系统应用在光学加工中，能够有效降低加工难度、缩短加工周期。本发明的混联抛光机床能够实现较大的加工空间、较大的刚度和较小的累积误差。
-
公开(公告)号：CN110421567A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910733114.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂面零件的多机器人加工装备，包括装备支撑架、串联加工机器人、并联支撑机器人以及共融控制检测系统，串联加工机器人包括第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节以及加工刀具系统；并联支撑机器人包括支撑底座、支撑平台、PUS驱动链以及PU约束链，支撑平台上设有支撑气缸，支撑气缸输出端连接气动支撑台，气动支撑台上通过环形滑轨转动连接旋转支撑台，支撑平台底部设有转动伺服电机，转动伺服电机输出端穿过支撑平台、气动支撑台与旋转支撑台连接；本设备结构紧凑，运动灵活性好，加工精度高；可以实现利用多个机器人交互共融、协同作业对复杂面型零件加工的目的。
-
公开(公告)号：CN108705410B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810357964.X
申请日：2018-04-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多并联共融机器人大型光学镜面加工装备，L型支撑架用来固定支撑两个不同的并联加工机器人以及待加工镜面，镜面内圈加工单元4为5UPS+UPU型并联加工机器人，镜面外圈加工单元为4UPS+PUU型并联加工机器人，镜面旋转固定单元上方安装主动分区柔性液压支撑系统，该支撑系统为待加工镜面在加工工程中的柔性支撑，调整各个支撑点输出力，使光学镜面在加工过程中受力平衡。该发明整体设备体积小、刚度高、累计误差小、加工精度高，有效提高光学镜面加工效率；同时改良刚性支撑系统，可调整各个支撑点输出力，使光学镜面在加工过程中受力平衡，不易变形或损坏，更加适用于复杂曲面光学镜面的加工。
-
公开(公告)号：CN107900838A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711170928.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B24B13/00 , B24B13/005 , B24B47/04
CPC classification number: B24B13/00 , B24B13/0055 , B24B47/04
Abstract: 本发明公开了一种光学镜面抛光设备，包括机体、柔索驱动装置、动平台、镜面抛光装置、主动支撑装置。动平台提升装置固定在机架上，通过柔索驱动装置提拉动平台；镜面抛光平台安装在动平台上，通过两个电机和三条同步带传动，使得镜面抛光平台能够在动平台上实现两个自由度的平动；所述离子束发射器通过三个转动副、一个定长杆、两个电动推杆和三个球铰与镜面抛光平台连接，能够实现离子束发射器的两个自由度的转动；采用全浮动支撑的主动支撑装置固定在机架上。本发明将镜面主动支撑系统应用在光学加工中，能够有效降低加工难度、缩短加工周期。本发明的混联抛光机床能够实现较大的加工空间、较大的刚度和较小的累积误差。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.08 seconds)
