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公开(公告)号：CN102589998A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210022190.8
申请日：2012-02-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种并联式仿生髋关节摩擦磨损试验机，采用并联式结构，具有四个或四个以上的运动自由度，含有三个转动自由度和一个平动自由度；定平台上均布有多个定平台球铰链与对应主动支链的下端链接；动平台上均布有多个动平台球铰链与对应主动支链的上端链接；支撑柱固定在定平台上；定平台内的铰链安装半径与动平台内铰链安装半径的比值范围为1.3到1.8；主动支链采用直线致动器；座圈、球头基座的球面中心与上关节窝的球面中心三心重合；支撑柱的轴心通过球头基座的球面球心；加载装置提供试验加载力，垂直加载；压力传感器测量试验加载力的大小。本发明具有精度高、承载能力大、刚度高、结构简单和控制方式灵活等优点。
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