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公开(公告)号：CN106052925A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610391982.0
申请日：2016-06-03
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01L5/00 , G01D21/02 , G01M99/005 , G01P3/00
Abstract: 本发明公开了一种卷盘式喷灌机运行过程性能测试装置，该装置包括主机支架，主机支架上设置卷盘，卷盘上卷绕PE管，卷盘一侧设置卷盘驱动机构；卷盘驱动机构包括减速器，减速器输入轴与驱动电机或水涡轮机输出轴连接，减速器包括输出轴一和输出轴二，减速器输出轴一通过弹性联轴器二连接扭矩传感器，扭矩传感器通过弹性联轴器三连接驱动轴，驱动轴通过齿轮传动机构连接卷盘轴，减速器输出轴二通过弹性联轴器一连接增速器输入轴，增速器输出轴设置旋转编码器；还包括在PE管上间隔设置的多个全桥应变片，全桥应变片连接无线扭矩传感器。本发明可实时监测卷盘式喷灌机运行过程中的各种性能参数，对于喷灌机在不同场合下的性能研究有着极大的作用。
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公开(公告)号：CN105475097B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610016622.2
申请日：2016-01-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种卷盘式喷灌机的动力传动系统及其工作方法，该动力传动系统包括控制器，控制器输出端与驱动器输入端相连，驱动器输出端与步进电机输入端相连，步进电机输出轴与减速器输入轴相连，减速器输出轴与电磁离合器一端内孔相连，电磁离合器另一端法兰与小链轮相连，小链轮通过链条与大链圈相连，大链圈固定在卷盘上，喷头车被拖至工作地点前，电磁离合器先断电离合，回收PE管和喷头车时，电磁离合器通电闭合，控制器产生脉冲信号，并通过驱动器驱动步进电机运转，步进电机通过传动结构带动大链圈转动，大链圈带动卷盘回转回收PE管和喷头车。本发明能够精确调速，降低能量损耗，减少机械结构使用，降低成本，可靠性高，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107485817A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710729054.5
申请日：2017-08-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A62C37/50
Abstract: 本发明公开了一种三相射流消防灭火技术可移动式实验平台,包括干粉系统、水路系统、控制和指示设备及三相射流消防炮移动平台；干粉系统包括氮气瓶组、干粉罐组及输粉管路；水路系统包括水罐、水泵及输水管路；控制和指示设备分别与水泵、氮气瓶组、干粉罐组、三相射流消防炮移动平台连接；三相射流消防炮移动平台包括移动平台主体、进粉口、进水口、出粉口、出水口、消防炮炮身、消防炮炮头、消防软管；进水口与水路系统的输水管路连接，进粉口与干粉系统的输粉管路连接，出水口与消防炮炮身连接，出粉口与消防软管连接。当需要进行实验时，将三相射流消防炮移动平台移动到室外空旷的实验位置即可，提高了喷射实验的灵活性，显著节约实验成本。
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公开(公告)号：CN105652028A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610017012.4
申请日：2016-01-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01P3/50
CPC classification number: G01P3/50
Abstract: 本发明公开了一种卷盘式喷灌机喷灌速度检测装置及检测方法，该装置包括在卷盘架上设置的悬挂杆，挂杆内部设置预紧弹簧，在悬挂杆外部位于预紧弹簧下方的位置设置内置轴承和空心轴编码器，在悬挂杆的间隔内设置压紧杆和检测轮，压紧杆的两端穿过悬挂杆并与预紧弹簧的下端相连，压紧轮套在压紧杆上，检测轮的一端与空心轴编码器连接，检测轮的另一端与内置轴承连接，空心轴编码器通过信号线与控制器相连，控制器安装在电控箱内，所述出水管置于压紧轮和检测轮之间。本发明可使喷灌速度匀速，提高喷灌均匀度，使喷灌机高效喷灌。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107643140A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710820055.0
申请日：2017-09-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开一种消防炮喷射反力测试实验平台及其应用方法，该实验平台包括水罐、离心泵、流量计、三维力传感器、消防炮、压力表、中心控制器、显示存储终端、水平位置调节器及俯仰位置调节器；水平位置调节器、俯仰位置调节器分别与消防炮连接；水罐、离心泵、流量计、三维力传感器、消防炮依次通过管路连接；中心控制器通过信号线分别与水平位置调节器、俯仰位置调节器、三维力传感器、流量计、压力表及显示存储终端连接。本发明提供的测试实验平台可以测试消防炮在不同进口压力、喷射位姿、流量等作业条件下的喷射反力大小，了解喷射反力的变化规律，测试不同炮头、炮身对喷射反力的影响，为相关单位提供事实依据。
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公开(公告)号：CN107485817B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710729054.5
申请日：2017-08-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A62C37/50
Abstract: 本发明公开了一种三相射流消防灭火技术可移动式实验平台,包括干粉系统、水路系统、控制和指示设备及三相射流消防炮移动平台；干粉系统包括氮气瓶组、干粉罐组及输粉管路；水路系统包括水罐、水泵及输水管路；控制和指示设备分别与水泵、氮气瓶组、干粉罐组、三相射流消防炮移动平台连接；三相射流消防炮移动平台包括移动平台主体、进粉口、进水口、出粉口、出水口、消防炮炮身、消防炮炮头、消防软管；进水口与水路系统的输水管路连接，进粉口与干粉系统的输粉管路连接，出水口与消防炮炮身连接，出粉口与消防软管连接。当需要进行实验时，将三相射流消防炮移动平台移动到室外空旷的实验位置即可，提高了喷射实验的灵活性，显著节约实验成本。
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公开(公告)号：CN105794600B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610302443.5
申请日：2016-05-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种温室自动导引式喷灌机及喷灌方法，喷灌机包括差速转向底盘、微控系统、供水系统和蓄电池；差速转向底盘包括车架、左右驱动系统、万向轮，通过蓄电池给左、右驱动系统供电，驱动喷灌机行走。采用差速转向底盘，在微控系统的控制作用下，循着导引线自动行走、转向，无需人为搬迁或专用轨道转移，行走时，水泵泵取水箱中的水通过喷头喷洒，实现喷灌。通过主控制器计算喷灌机在行驶过程中偏离导引线的偏差量，发出控制命令控制左、右电机转速，使喷灌机始终循着导引线行走。不仅降低了劳动强度，而且降低温室建设和喷灌机投资价格；单台喷灌机运行里程无限至，控制温室喷灌面积大；其结构简单，自动化程度高，实用性强。
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公开(公告)号：CN106092627A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610401973.5
申请日：2016-06-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005
Abstract: 本发明公开了一种卷盘式喷灌机综合模拟试验台及实验方法，该试验台包括步进电机，步进电机通过电磁离合器与主动轴连接，主动齿轮和轴编码器设置在主动轴上，主动齿圈设置在主动卷盘上并与主动齿轮相互啮合，轴编码器与控制器连接，控制器与电涡流测功机连接，电涡流测功机通过扭矩传感器与减速器连接，减速器与负载轴连接，负载齿轮设置在负载轴上，负载齿圈设置在负载卷盘上并与负载齿轮相互啮合，主动卷盘与通过PE管与负载卷盘连接，测力传感器固定在PE管上。本发明可模拟卷盘式喷灌机工作过程中力学行为、验证现有卷盘式喷灌机设计理论的正确性与合理性，为新型卷盘式喷灌机的研发提供理论依据。
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公开(公告)号：CN105928695A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610313190.1
申请日：2016-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 一种小型无人直升机机械零部件故障诊断系统及故障诊断方法，属于机械零部件故障诊断系统故障诊断方法。利用小型无人机故障与振动信号存在对应关系，实现通过分析振动信号来判断小型无人直升机部分机械零部件是否发生故障；利用基于多层神经网络机器学习算法的自学习性实现对振动信号进行人为指定特征的学习；通过配套的无线接发收装置实时的将三向加速度传感器测得的小型无人直升机振动信号传给上位机，上位机再将数据输入到训练好的神经网络中，判断是否出现：主浆磨损、副翼磨损、尾管弯曲、尾舵机拉杆弯曲、尾舵机拉杆脱落、尾翼磨损与主轴弯曲故障。实时了解无人直升机的零部件健康状况，避免大的事故发生，此方法可靠性强，具有极高的推广价值。
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