公开(公告)号：CN102966104A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201210491466.7

申请日：2012-11-27

Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 何福江 ,  姜暑芳 ,  刘福友 ,  孙书伟 ,  李春龙 ,  柴仓锁

IPC: E02D7/00 ,  E02D7/08 ,  E02D3/08 ,  E02D11/00 ,  E02D9/02

Abstract: 本发明公开了一种复合锤振动沉管挤密桩工方法，包括以下步骤：按照普通沉管桩机的施工方法进行成孔；在桩机自身反作用力达到预设的阈值而桩管仍无法再继续钻进时，停止桩机钻进，通过桩机卷扬系统将柴油锤提升；当柴油锤提升至预设高度后，柴油锤在卷扬系统辅助下爆发；随后柴油锤在自身重力及锤头自由落体产生的加速度下，通过底盘传递，推动桩管继续钻进至设计高度；在成孔完成后，提升柴油锤并锁定，沉管桩机按照填料、反插、振动密实步骤反复进行，直至成桩完毕。本发明具有成本低、效率高特点。

公开(公告)号：CN209465352U

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201821984319.2

申请日：2018-11-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 吕渊博 ,  刘福友 ,  潘旭东 ,  冉文丰 ,  罗全明 ,  冯雪君

IPC: B07C3/08

Abstract: 本实用新型公开的一种基于虚拟仪器的物流分拣系统，涉及物流搬运技术领域。所述分拣系统包括上位机控制系统、磁带导轨以及分拣机器人，所述分拣机器人在上位机控制系统的控制下沿磁带导轨移动，上位机控制系统以Labview为基础开发软件进行控制与编程设计，分拣机器人为集合识别、自动运输、倾倒、避障导引为一体的完整结构。本实用新型公开的一种基于虚拟仪器的物流分拣系统，通过磁感应信号实现分拣机器人导引，灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行；通过Labview的编程设计，在开发和维修上都变的更加的方便；而且功能更加齐全，拥有很强的稳定性、灵活性及可拓展性，使得物流运输更加智能化，节省人工成本且有效提高工作效率。