-
公开(公告)号:CN209465352U
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201821984319.2
申请日:2018-11-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B07C3/08
Abstract: 本实用新型公开的一种基于虚拟仪器的物流分拣系统,涉及物流搬运技术领域。所述分拣系统包括上位机控制系统、磁带导轨以及分拣机器人,所述分拣机器人在上位机控制系统的控制下沿磁带导轨移动,上位机控制系统以Labview为基础开发软件进行控制与编程设计,分拣机器人为集合识别、自动运输、倾倒、避障导引为一体的完整结构。本实用新型公开的一种基于虚拟仪器的物流分拣系统,通过磁感应信号实现分拣机器人导引,灵活性比较好,改变或扩充路径较容易,磁带铺设简单易行;通过Labview的编程设计,在开发和维修上都变的更加的方便;而且功能更加齐全,拥有很强的稳定性、灵活性及可拓展性,使得物流运输更加智能化,节省人工成本且有效提高工作效率。