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公开(公告)号：CN114194021A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111621819.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天矿重型自卸车油电液三元混动系统及其控制方法，发动机驱动部通过第一离合器与前轴驱动部连接，发动机驱动部通过第二离合器与双行星齿轮排传动部连接，发动机驱动部通过第三离合器与液压驱动部连接，液压驱动部通过第四离合器与双行星齿轮排传动部连接，双行星齿轮排传动部分别与电机驱动部、后轴驱动部连接；四个离合器、发动机驱动部、液压驱动部和电机驱动部均与整车控制器连接。本发明在满足车辆动力需求的前提下，可实现行驶在更多复杂的运行工况下，利用双行星排传动机构，让发动机尽可能少的参与工作，减少排放改善露天矿的工作环境，根据不同的行驶环境，车辆可自动进行工作模式的切换，降低驾驶员的操作复杂度。
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公开(公告)号：CN117365885A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311407703.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F03G3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于直线电机的矿井提升系统下放侧重力势能回收系统，包括提升系统、直线电机发电系统、能量输送系统和控制系统；提升系统是钢丝绳在提升滚筒上缠上和缠下来实现两个容器在矿井中做相反的直线运动，即提升和下放运动；直线电机发电系统是在井架和容器之间加装垂直式直线电机，直线电机对下放过程的容器进行制动能量回收；能量输送系统是将回收的电能存储至储能设备或输送至电网，即离网和并网能量输送模式；控制系统是根据容器的运行速度来切换离/并网能量输送模式。在不影响矿井提升系统正常运行的前提下，本发明实现了矿井提升系统下放侧重力势能的回收，减少了矿井提升系统中制动器的摩擦损耗，提高了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN117458724A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311407705.0
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于直线电机和废旧矿井的重力储能系统，包括储物系统、直线电机发电系统和能量输送系统。储物系统有布置于地面和井底的储物室，储物室内均有重物和推运机器人，用于完成重物的储存、推运和取运工作；直线电机发电系统有连通地面和井底的轨道，轨道之中有配备直线电机的重物舱，用于完成重物舱的运输工作和将重物舱的重力势能转化为电能；能量输送系统有与直线电机初级电连接的电力电子变换器，同时电力电子变换器电连接至储能设备或电网，用于完成电能的储存和输送工作。本发明采用直线电机来建设规模化的物理储能系统，对废旧矿井空间资源的回收利用和重力储能技术的发展具有一定的技术支撑。
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公开(公告)号：CN113954621A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111482693.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种重型矿车多行星排式混合动力变速箱及其控制方法，包括发动机、ISG电机、PMSM电机、第一行星排、第二行星排、定轴轮系、离合器、换挡离合器、紧急离合器和动力电池组；通过控制离合器、换挡离合器和紧急离合器的结合状态与发动机、ISG电机和PMSM电机的工作状态实现四模式六挡位的驱动功能，此外还增加了再生制动驱动模式、行车充电驱动模式和跛行回家驱动模式；车辆可根据工作环境驱动需求，自主切换工作模式，适应更多复杂的工作环境。本发明变速箱采用行星齿排结构，结构紧凑，传动效率高，实用性与针对性强，还能够保证发动机工作在高效率区，有效降低尾气排放、提高燃油经济性。
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