公开(公告)号：CN118276179A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410438423.5

申请日：2024-04-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈勇吉 ,  周世泽 ,  李毛飞 ,  姜志海 ,  朱姣

IPC: G01V3/08 ,  B62D57/032 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明属于瞬变电磁探测技术领域，具体涉及一种基于四足机器人的微型瞬变电磁智慧采集系统，包括：四足机器人移动搭载平台，四足机器人移动搭载平台由壳体以及固定在壳体内部的微机、电源、北斗定位导航模块及四个舵机组成，四个舵机输出端均固定有单腿，单腿均采用前肘后膝式结构；陀螺仪，陀螺仪固定在壳体下表面，陀螺仪包括中心半球壳；探测模块，探测模块转动安装在中心半球壳内部，探测模块由依次连接的高精度单分量磁通门传感器、放大器、低通滤波器、A/D转换器组成。本发明能够结合四足机器人的灵活性和瞬变电磁技术的高效性，通过自主避障功能自主适应复杂地形，以实现高效、精准的数据采集。

公开(公告)号：CN118276179B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202410438423.5

申请日：2024-04-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈勇吉 ,  周世泽 ,  李毛飞 ,  姜志海 ,  朱姣

IPC: G01V3/08 ,  B62D57/032 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明属于瞬变电磁探测技术领域，具体涉及一种基于四足机器人的微型瞬变电磁智慧采集系统，包括：四足机器人移动搭载平台，四足机器人移动搭载平台由壳体以及固定在壳体内部的微机、电源、北斗定位导航模块及四个舵机组成，四个舵机输出端均固定有单腿，单腿均采用前肘后膝式结构；陀螺仪，陀螺仪固定在壳体下表面，陀螺仪包括中心半球壳；探测模块，探测模块转动安装在中心半球壳内部，探测模块由依次连接的高精度单分量磁通门传感器、放大器、低通滤波器、A/D转换器组成。本发明能够结合四足机器人的灵活性和瞬变电磁技术的高效性，通过自主避障功能自主适应复杂地形，以实现高效、精准的数据采集。