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公开(公告)号：CN117371267B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311209718.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国矿业大学 , 山西宁武榆树坡煤业有限公司 , 北京探创资源科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于地面瞬变电磁的矿区突水定量预测方法，涉及矿区突水定量预测技术领域，包括：采集矿区工作面区域的岩石，采用三维高密度电阻率法测量将岩石含水层段风干后的电阻率以及对风干后岩石注入不同水量时的电阻率，进而获得不同含水量下岩石的电阻率，基于经典阿尔奇公式，建立岩石电阻率与含水量的定量关系式；采用三维矢量有限元瞬变电磁模拟算法对建立的实际复杂地形模型进行分析计算，得到复杂地形对地面瞬变电磁响应的影响规律；进而建立基于地面瞬变电磁的矿山突水定量预测模型，来对矿区含水层突水进行定量预测；该方法建立岩石电阻率与含水量的定性关系，对岩层含水量进行准确的定量分析预测。
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公开(公告)号：CN104767093A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510139900.9
申请日：2015-03-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: H01R31/06 , G01V3/04 , H01B7/0009 , H01B7/1805 , H01R31/065
Abstract: 一种矿井直流电测深数据采集电缆及方法，适用地球理勘探的领域中使用。其包括测量线、供电线和加强线通过捆绑线被捆绑在一起，同时间隙中充填有高强玻璃纤维；其中测量线和供电线上每隔数米处设置有接口，接口内设有控制开关；控制开关连接有带有导线的铜电极；使用时根据选定的区域直接将铜电极与电缆连接，并插入地面，使用直流测量主机即可实现测量工作。布线方便，减少了跑极时的负担，从而保证测量的高效率。
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公开(公告)号：CN114839671A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210313171.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了地面和地巷瞬变电磁法精细识别煤系地层电性界面方法，首先在勘探区进行三维地震勘探、地面和地巷瞬变电磁法数据采集，对三维地震勘探数据进行波阻抗反演；结合电阻率测井资料和波阻抗反演结果，构建煤系地层三维地电模型；采用Tetgen/Gmsh等开源程序对三维地电模型进行非结构四面体网格剖分；对网格剖分文件进行地面和地巷瞬变电磁联合约束反演，对于地震反演结果具有同一属性的岩层或隐蔽地质体作为同一电性单元进行反演，通过CPU并行以及降低反演过程中的雅可比矩阵维度提高反演速度，反演结果既保持了地震勘探的分辨能力，又保留了地面和地巷瞬变电磁法对电性体的灵敏度，可规避由于岩性本身电性引起的低电阻率假异常。
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公开(公告)号：CN104597511B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201410837777.3
申请日：2014-12-29
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02A90/342
Abstract: 本发明公开了一种多层采空区地面‑巷道瞬变电磁探测方法，该方法主要包括数据采集和数据处理部分。其具体实施步骤为在地面铺设大的发射线圈向地下发射电磁信号，在井下工作面巷道上下顺槽、切眼及联络巷等处通过布设三分量接收探头对数据进行采集并通过井下数据采集站及数据传输系统将数据传至地面总控制台；然后进行数据处理，通过数据的初步处理、数据的视电阻率转换、数据的成图显示和数据对比，得出分析结果。其可以无盲区的对整个矿区的多层采空区积水层位进行高分辨率识别，实现动态监测过程，可有效的划分矿区内各个采空区在垂直和水平方向上的边界，为煤矿的安全生产提供保障；另外大大提高了矿井多层采空区的分辨能力，实现了精细探查。
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公开(公告)号：CN104767093B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510139900.9
申请日：2015-03-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种矿井直流电测深数据采集电缆及方法，适用地球理勘探的领域中使用。其包括测量线、供电线和加强线通过捆绑线被捆绑在一起，同时间隙中充填有高强玻璃纤维；其中测量线和供电线上每隔数米处设置有接口，接口内设有控制开关；控制开关连接有带有导线的铜电极；使用时根据选定的区域直接将铜电极与电缆连接，并插入地面，使用直流测量主机即可实现测量工作。布线方便，减少了跑极时的负担，从而保证测量的高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104597511A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410837777.3
申请日：2014-12-29
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02A90/342
Abstract: 本发明公开了一种多层采空区地面-巷道瞬变电磁探测方法，该方法主要包括数据采集和数据处理部分。其具体实施步骤为在地面铺设大的发射线圈向地下发射电磁信号，在井下工作面巷道上下顺槽、切眼及联络巷等处通过布设三分量接收探头对数据进行采集并通过井下数据采集站及数据传输系统将数据传至地面总控制台；然后进行数据处理，通过数据的初步处理、数据的视电阻率转换、数据的成图显示和数据对比，得出分析结果。其可以无盲区的对整个矿区的多层采空区积水层位进行高分辨率识别，实现动态监测过程，可有效的划分矿区内各个采空区在垂直和水平方向上的边界，为煤矿的安全生产提供保障；另外大大提高了矿井多层采空区的分辨能力，实现了精细探查。
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公开(公告)号：CN118276179B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410438423.5
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V3/08 , B62D57/032 , G01S19/42
Abstract: 本发明属于瞬变电磁探测技术领域，具体涉及一种基于四足机器人的微型瞬变电磁智慧采集系统，包括：四足机器人移动搭载平台，四足机器人移动搭载平台由壳体以及固定在壳体内部的微机、电源、北斗定位导航模块及四个舵机组成，四个舵机输出端均固定有单腿，单腿均采用前肘后膝式结构；陀螺仪，陀螺仪固定在壳体下表面，陀螺仪包括中心半球壳；探测模块，探测模块转动安装在中心半球壳内部，探测模块由依次连接的高精度单分量磁通门传感器、放大器、低通滤波器、A/D转换器组成。本发明能够结合四足机器人的灵活性和瞬变电磁技术的高效性，通过自主避障功能自主适应复杂地形，以实现高效、精准的数据采集。
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公开(公告)号：CN118065830B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410266479.7
申请日：2024-03-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于煤矿瓦斯富集区探测技术领域，具体涉及一种煤层瓦斯富集区钻孔电磁波探测方法，主要包括岩石物理实验、数据采集和瓦斯含量预测过程，其具体实现步骤为：第一步：将预测巷道钻孔抽采到的多组煤样加工为标准煤样，并对其分别进行一定范围内一定步长下切割或挖空注入瓦斯的操作，调试实验环境，采用脉冲电磁波发射接收装置紧贴煤样进行实验，分析接收到的信号数据并计算出煤岩衰减系数和振幅、相位衰减值；第二步：在待测区域巷道选取多组预抽采钻孔作为采集钻孔。本发明以电磁波的振幅和相位为对照参数，通过岩石物理实验与现场实测数据进行对比，分析两者信号数值，有利于精确划定瓦斯区域的含量比例。
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公开(公告)号：CN118131341A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410259639.5
申请日：2024-03-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V3/26
Abstract: 本发明公开了急倾斜煤层中积水采空区电性多源地巷瞬变电磁探测方法，属于急倾斜煤层电磁勘探技术领域。通过确定发射源方向和n条发射源导线的长度和偶极矩，在地面上依次布置n条发射源导线；选择距离探测区域最近的一条地下巷道并布置m个接收测点；依次对n条发射源导线进行供电测量；整理测量数据，绘制多测道剖面图，计算接收测点感应电动势在距离上的一阶差分和二阶差分；确定积水采空区的水平位置、垂直深度及范围，得到积水采空区的高精度定位。本发明可以对大深度积水采空区进行精准定位，实现急倾斜煤层电性源地巷瞬变电磁法的有效测量；并且通过接地长导线克服地形影响，适用于各种地理环境下的野外工作。
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公开(公告)号：CN111708089A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010614187.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国矿业大学 , 北京探创资源科技有限公司
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明公开了一种电磁感应采煤工作面构造探测方法，在采煤工作面的两条巷道内布置测点，将发射线圈垂直铺设在发射巷道一侧煤壁上；将发射机与接收机同步；供给发射线圈一定波形的脉冲电流，接收巷道内布置的接收探头在发射间隙沿布置的测点接收二次感应场的透射信号；发射巷道与接收巷道对换，重复上述步骤；将两条接收巷道测得的数据汇总得到工作面内多测道剖面图和感应电动势断面图；结合地质资料，判断透视区域内构造情况。本发明提高了探测已贯通超宽采煤工作面内部含水区、采空区、陷落柱、断层、变薄带等地质构造的勘探精度，解决了无线电磁波透视法无法用于超宽工作面探测的不足，数据处理解释理论成熟，精确度更高。
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