公开(公告)号：CN119465896A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411661851.0

申请日：2024-11-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 许骁 ,  孙博森 ,  唐龙 ,  朱東東 ,  魏鑫 ,  江帆 ,  任蕊 ,  席尧

IPC: E02B15/10 ,  B63B35/32 ,  H02J7/35 ,  H02S20/00 ,  B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/10

Abstract: 本发明涉及水面垃圾清理领域，具体涉及一种全自动水面垃圾清扫收集打包一体化智能机器人。由能源供给系统、驱动系统、垃圾回收传输系统、垃圾分类打包系统、主体外壳和核心控制系统组成。能源供给系统用来吸收光能，为机器人提供动力，驱动系统用来推动机器人在水面行动，垃圾回收传输系统设置用来完成对水面垃圾的回收清理，垃圾分类打包系统设置在主体外壳内部用来对回收的垃圾进行分类打包。本发明可以高效完成垃圾清理的任务，减少水面垃圾需要分类、回收等二次处理的工作，降低人力成本,同时适用的清洁水域范围广，应用灵活性较高，具有较高的推广价值。

公开(公告)号：CN117365479A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311587980.5

申请日：2023-11-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 苗凯军 ,  屠世浩 ,  屠洪盛 ,  袁永 ,  王方田 ,  马杰阳 ,  李研 ,  朱德福 ,  王大鹏 ,  刘学文 ,  唐龙 ,  赵宏斌

IPC: E21C41/18 ,  E21F15/00 ,  E21F15/02

Abstract: 本发明公开了一种长壁工作面开采边界协调充填保水开采方法，通过在工作面开采过程中，依次形成切眼协调充填区、两侧边界协调充填区和停采线协调充填区，最终完成工作面开采后在采空区周围被四个协调充填区包围，且各个协调充填区内的充填体形态均为从采空区边界向采空区中部逐渐降低充填高度，通过这种协调充填处理方式及按各个协调充填区的尺寸施工，并且各个协调充填区均能适应煤炭开采的岩层移动特征，实现层状覆岩整体弯曲下沉，降低导水裂隙带发育高度，抑制由于地表台阶下沉形成的长久边界裂缝，从而有效缩小开采边界处形成长久裂隙的范围，并降低导水裂隙的发育高度，使裂隙远离上方的潜水含水层，从而实现对水资源保护，并保证开采效率。