公开(公告)号：CN119465896A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411661851.0

申请日：2024-11-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 许骁 ,  孙博森 ,  唐龙 ,  朱東東 ,  魏鑫 ,  江帆 ,  任蕊 ,  席尧

IPC: E02B15/10 ,  B63B35/32 ,  H02J7/35 ,  H02S20/00 ,  B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/10

Abstract: 本发明涉及水面垃圾清理领域，具体涉及一种全自动水面垃圾清扫收集打包一体化智能机器人。由能源供给系统、驱动系统、垃圾回收传输系统、垃圾分类打包系统、主体外壳和核心控制系统组成。能源供给系统用来吸收光能，为机器人提供动力，驱动系统用来推动机器人在水面行动，垃圾回收传输系统设置用来完成对水面垃圾的回收清理，垃圾分类打包系统设置在主体外壳内部用来对回收的垃圾进行分类打包。本发明可以高效完成垃圾清理的任务，减少水面垃圾需要分类、回收等二次处理的工作，降低人力成本,同时适用的清洁水域范围广，应用灵活性较高，具有较高的推广价值。