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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116793260A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310795944.1
申请日：2023-07-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/255
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅曲率传感测试装置及其测试方法，测试装置包括：试验平台，其包括：光学平板和两个相对位置的约束组件，两个约束组件之间连接有测试件，其中，约束组件包括：X轴位移台、Z轴旋转台和夹具，X轴位移台连接在光学平板上并能够沿着X轴方向移动，Z轴旋转台的一端与X轴位移台相连接，另一端与夹具相连接，且配置为驱动夹具绕着Z轴方向旋转，夹具配置为固定连接测试件；测试件为弹性材料件；光纤光栅解调仪，其配置为将光纤光栅测试线基于测试件的形变所监测的波长变化量的光信号转化为电信号；计算机，其与光纤光栅解调仪相耦接，配置为接收由光纤光栅解调仪所转化的电信号，并对测试件的弯曲形态进行重构和数据采集。
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公开(公告)号：CN113772363B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110963576.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机位姿模型建立方法和系统，该方法包括：建立基准坐标系OXYZ，在依次联接在多个中部槽中，定义第一节中部槽的与第二节中部槽形成间隙的一侧的顶点为坐标原点O，第一节中部槽长度方向为X轴，宽度方向为Y轴，垂直于中部槽平面方向为Z轴；定义位姿模型各个参量，定义刮板输送机中部槽的长度为L，宽度为H；以刮板输送机中部槽中心点为位置标准点，在弯曲状态下刮板输送机中部槽相邻两个中部槽之间形成的夹角定义为αi，因夹角致使两刮板输送机中部槽之间存在间距，将此间距定义为a；在整个弯曲状态中，各刮板输送机的中部槽与水平面的夹角定义为θi；对刮板输送机的复杂运行状况进行简化推导形成位姿模型。
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公开(公告)号：CN113899326A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110963569.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种光纤传感器和刮板输送机直线度感知系统及其测量方法，包括：壳体，具有容纳腔；等强度悬臂梁，沿着第一方向延伸，且其一端固定联接在所述容纳腔内；连杆，沿着第二方向可伸缩地联接在所述壳体的容纳腔内，至少部分伸出于所述壳体外，且所述连杆位于所述容纳腔内的部分与所述等强度悬臂梁的另一端相联接；所述等强度悬臂梁能够与伴随连杆的伸缩运动而运动；光纤串，具有光纤布拉格光栅，其中，所述光纤布拉格光栅固定联接在所述等强度悬臂梁的外侧壁上，用于感知等强度悬臂梁表面的应力，所述光纤串的一端引出所述壳体形成输出通讯端；其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
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公开(公告)号：CN116793260B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310795944.1
申请日：2023-07-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/255
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅曲率传感测试装置及其测试方法，测试装置包括：试验平台，其包括：光学平板和两个相对位置的约束组件，两个约束组件之间连接有测试件，其中，约束组件包括：X轴位移台、Z轴旋转台和夹具，X轴位移台连接在光学平板上并能够沿着X轴方向移动，Z轴旋转台的一端与X轴位移台相连接，另一端与夹具相连接，且配置为驱动夹具绕着Z轴方向旋转，夹具配置为固定连接测试件；测试件为弹性材料件；光纤光栅解调仪，其配置为将光纤光栅测试线基于测试件的形变所监测的波长变化量的光信号转化为电信号；计算机，其与光纤光栅解调仪相耦接，配置为接收由光纤光栅解调仪所转化的电信号，并对测试件的弯曲形态进行重构和数据采集。
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公开(公告)号：CN113772363A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110963576.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机位姿模型建立方法和系统，该方法包括：建立基准坐标系OXYZ，在依次联接在多个中部槽中，定义第一个中部槽的与第二个中部槽形成间隙的一侧的顶点为坐标原点O，第一个中部槽长度方向为X轴，宽度方向为Y轴，垂直于中部槽平面方向为Z轴；定义位姿模型各个参量，定义刮板输送机中部槽的长度为L，宽度为H；以刮板输送机中部槽中心点为位置标准点，在弯曲状态下刮板输送机中部槽相邻两个中部槽之间间形成的夹角定义为αi，因夹角致使两刮板输送机中部槽另一侧存在间距，将此间距定义为a；在整个弯曲状态中，各刮板输送机的中部槽与水平面的夹角定义为θi；对刮板输送机的复杂运行状况进行简化推导形成位姿模型。
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