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公开(公告)号：CN117606392B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311610065.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国矿业大学 , 永康维创光电科技有限公司 , 徐州维得安光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机直线度光纤感知方法和感知系统，感知方法包括如下步骤：由光纤形状传感器获得刮板输送机相应的光栅检测点的水平方向应变和垂直方向应变；根据应变与中性轴弯曲曲率的转换公式，计算光栅检测点的水平方向曲率和垂直方向曲率；通过离散插值算法在相邻两个光栅检测点的曲率值之间插入多个插值节点；通过斜率递推算法将水平方向曲率、垂直方向曲率分别转换为水平坐标系内的水平坐标值和垂直坐标系内的垂直坐标值，将水平坐标值与垂直坐标值叠加，得到光栅检测点和插值节点的三维空间坐标值；由水平坐标值、垂直坐标值和三维空间坐标值分别拟合得到光纤形状传感器在水平面上的曲线、垂直面上的曲线和三维空间曲线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118560950A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410755902.X
申请日：2024-06-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅型跑偏传感器和具有其的皮带机，光纤光栅型跑偏传感器包括：壳体，具有容纳腔；凸轮，其通过转轴可枢转地连接在所述容纳腔内；悬臂梁，其一端固定在所述容纳腔的内壁上，其另一端与所述凸轮的外轮廓直接或者间接相抵止，其中，沿着所述悬臂梁的延伸方向粘附有光纤光栅；拨杆组件，与所述转轴固定连接，配置为当物体偏转触发所述拨杆组件转动时，所述凸轮直接或者间接驱动所述悬臂梁作弯曲运动；光纤光栅解调仪，其与所述光纤光栅相耦接，配置为依据所述光纤光栅的反射光中心波长漂移量解调出悬臂梁的应变大小，以定量感知物体发生偏转的程度。
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公开(公告)号：CN116793260B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310795944.1
申请日：2023-07-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/255
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅曲率传感测试装置及其测试方法，测试装置包括：试验平台，其包括：光学平板和两个相对位置的约束组件，两个约束组件之间连接有测试件，其中，约束组件包括：X轴位移台、Z轴旋转台和夹具，X轴位移台连接在光学平板上并能够沿着X轴方向移动，Z轴旋转台的一端与X轴位移台相连接，另一端与夹具相连接，且配置为驱动夹具绕着Z轴方向旋转，夹具配置为固定连接测试件；测试件为弹性材料件；光纤光栅解调仪，其配置为将光纤光栅测试线基于测试件的形变所监测的波长变化量的光信号转化为电信号；计算机，其与光纤光栅解调仪相耦接，配置为接收由光纤光栅解调仪所转化的电信号，并对测试件的弯曲形态进行重构和数据采集。
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公开(公告)号：CN117697481A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311620395.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国矿业大学 , 永康维创光电科技有限公司 , 徐州维得安光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于长形工件表面的割槽工装，包括：支架(110)，其具有沿着横向方向(X)和与所述横向方向(X)相垂直的纵向方向(Y)延伸而形成的承载面(111)；夹具(120)，所述夹具(120)上形成有沿着所述承载面(111)的纵向方向(Y)布置的夹腔(126)，长形工件(200)被夹持在所述夹腔(126)中；滑动件(130)，沿着所述承载面(111)的纵向方向(Y)可移动地与所述承载面(111)相连接；其中，所述滑动件(130)上安装有用于在所述长形工件(200)表面割槽的刀具(140)。该割槽工装结构简单，操作方便，大大降低了长形工件割槽的成本和技术难度，实用性较好。
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公开(公告)号：CN116793260A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310795944.1
申请日：2023-07-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/255
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅曲率传感测试装置及其测试方法，测试装置包括：试验平台，其包括：光学平板和两个相对位置的约束组件，两个约束组件之间连接有测试件，其中，约束组件包括：X轴位移台、Z轴旋转台和夹具，X轴位移台连接在光学平板上并能够沿着X轴方向移动，Z轴旋转台的一端与X轴位移台相连接，另一端与夹具相连接，且配置为驱动夹具绕着Z轴方向旋转，夹具配置为固定连接测试件；测试件为弹性材料件；光纤光栅解调仪，其配置为将光纤光栅测试线基于测试件的形变所监测的波长变化量的光信号转化为电信号；计算机，其与光纤光栅解调仪相耦接，配置为接收由光纤光栅解调仪所转化的电信号，并对测试件的弯曲形态进行重构和数据采集。
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公开(公告)号：CN117606392A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311610065.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国矿业大学 , 永康维创光电科技有限公司 , 徐州维得安光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机直线度光纤感知方法和感知系统，感知方法包括如下步骤：由光纤形状传感器获得刮板输送机相应的光栅检测点的水平方向应变和垂直方向应变；根据应变与中性轴弯曲曲率的转换公式，计算光栅测点的水平方向曲率和垂直方向曲率；通过离散插值算法在相邻两个光栅测点的曲率值之间插入多个插值节点；通过斜率递推算法将水平方向曲率、垂直方向曲率分别转换为水平坐标系内的水平坐标值和垂直坐标系内的垂直坐标值，将水平坐标值与垂直坐标值叠加，得到光栅测点和插值节点的三维空间坐标值；由水平坐标值、垂直坐标值和三维空间坐标值分别拟合得到光纤形状传感器在水平面上的曲线、垂直面上的曲线和三维空间曲线。
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