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公开(公告)号：CN108868837A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810400918.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种地下空间构建系统，包括地形探测及处理机器人单元、3D打印机器人单元和集中电控单元；地形探测及处理机器人单元包括全地形行走底盘、探测机械臂、旋挖机械臂和车载电控装置；3D打印机器人单元包括全地形行走底盘、打印机械臂、打印材料输入装置和打印电控装置；集中电控单元包括中央控制计算机、探测控制回路、数据建模回路、探测机器人位置反馈修正回路、地形处理回路、3D打印控制回路。本地下空间构建系统自动化程度高，可以在实现对地下空洞内部进行有效支护的前提下实现基于地下空洞的深层地下空间的构建，同时实现降低开发成本、降低施工安全隐患，特别适用于基于地下空洞的深层地下空间构建作业。
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公开(公告)号：CN104897458A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510218850.3
申请日：2015-04-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明公开了一种多相多场耦合锚固体组合变形试验系统及方法，三轴加载装置与锚杆或锚索力学性能试验机配套使用，所述的三轴加载装置为六面体，包括三组两两相对设置的压力装置，每个压力装置分别设有一个电磁控制阀并与液压系统连接；可对锚固组合体中的煤岩试样施加预应力的情况下,进行锚杆或锚索的拉压、扭转、弯曲及剪切等力学试验；另外可对锚固组合体进行群锚效应试验；同时设备还包括温度效应试验系统和化学效应试验系统，通过调节系统的温度及注入各种化学溶剂和气体，改变试样所处的温度场、化学场，从而开展锚固组合体在应力场、温度场、化学场、固、液、气等多场多相耦合作用下的力学试验，为后续的研究和工程设计提供理论支持。
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公开(公告)号：CN111122340B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202010026126.1
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种破碎岩体多场耦合试验及监测系统，可以精确地获得静载荷、冲击载荷、长时稳定载荷、周期性脉冲及振动载荷、实测扰动载荷等复杂扰动条件下崩落破碎岩体的渗流场、温度场、应力场、应变场等多场耦合试验数据，便于研究不同岩样的完整岩体岩性、完整岩体热源温度、破碎岩体岩性、粒径、级配、组合分布形式等在不同的施加载荷、扰动条件、渗流液初始温度、渗流液初始压力等条件下岩‑岩、水‑岩的热交换规律、破碎岩体渗流场分布规律、破碎岩体内部应力场演化规律，以及应力场、变形场、渗流场、温度场等多场耦合作用机理，为复杂载荷条件下的深部地热开采技术的研究提供更准确的试验数据。
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公开(公告)号：CN111189756B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010026085.6
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种破碎岩体‑水‑动力耦合试验系统，包括整体式框架、压力室部分、压力加载控制部分、渗透液体供给控制部分、原位扰动激励控制部分、可视检测部分和集中电控部分。本发明可以精确地模拟破碎岩体在复杂原位扰动条件下的静载荷、冲击载荷、长时稳定载荷、周期性脉冲及振动载荷、实测扰动载荷、渗流压力等环境，扰动载荷控制精度高、模拟动载荷的复杂程度高、监测数据全面、安装拆卸方便、自动化程度高，便于研究多种岩样混合分层布置形式下复杂动载荷作用下破碎岩体内部的渗透压力梯度的响应规律及机理，可以为研究胶结破碎岩体重构隔水层渗透性等关键科学问题提供重要的试验平台和更准确的试验数据。
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公开(公告)号：CN104897458B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201510218850.3
申请日：2015-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 马占国 , 戚福周 , 唐芙蓉 , 杨凯 , 罗宁 , 杨卫明 , 四旭飞 , 周跃进 , 杨党委 , 王志强 , 倪亮 , 冯建川 , 杨宝智 , 连永权 , 孙凯 , 杨玉树 , 张金亮 , 冯宇
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明公开了一种多相多场耦合锚固体组合变形试验系统及方法，三轴加载装置与锚杆或锚索力学性能试验机配套使用，所述的三轴加载装置为六面体，包括三组两两相对设置的压力装置，每个压力装置分别设有一个电磁控制阀并与液压系统连接；可对锚固组合体中的煤岩试样施加预应力的情况下,进行锚杆或锚索的拉压、扭转、弯曲及剪切等力学试验；另外可对锚固组合体进行群锚效应试验；同时设备还包括温度效应试验系统和化学效应试验系统，通过调节系统的温度及注入各种化学溶剂和气体，改变试样所处的温度场、化学场，从而开展锚固组合体在应力场、温度场、化学场、固、液、气等多场多相耦合作用下的力学试验，为后续的研究和工程设计提供理论支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105927255A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610303147.7
申请日：2016-05-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/03
CPC classification number: E21D23/03
Abstract: 本发明公开了一种碎石充填沿空留巷挡矸装置，包括挡矸板（1）、挡矸板定位机构（2）和挡矸板前后伸缩机构（3）；挡矸板设置为多个、且多个挡矸板前后方向可伸缩结构设置，挡矸板沿沿空留巷方向竖直设置贴合在采空区的原巷道壁内侧面上，挡矸板包括外挡矸板（12），外挡矸板上设有多个注浆孔（14）；挡矸板定位机构竖直设置在位于最后端的外挡矸板上；挡矸板前后伸缩机构的基体设置在位于最前端的外挡矸板上，包括前后伸缩控制部件（31），前后伸缩控制部件与外挡矸板连接。本碎石充填沿空留巷挡矸装置可以在沿空留巷过程中与液压支架配合使用，也可以独立使用，可阻挡采空区的矸石进入沿空留巷巷道，特别适用于煤矿井下沿空留巷作业。
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公开(公告)号：CN111189756A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010026085.6
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种破碎岩体-水-动力耦合试验系统，包括整体式框架、压力室部分、压力加载控制部分、渗透液体供给控制部分、原位扰动激励控制部分、可视检测部分和集中电控部分。本发明可以精确地模拟破碎岩体在复杂原位扰动条件下的静载荷、冲击载荷、长时稳定载荷、周期性脉冲及振动载荷、实测扰动载荷、渗流压力等环境，扰动载荷控制精度高、模拟动载荷的复杂程度高、监测数据全面、安装拆卸方便、自动化程度高，便于研究多种岩样混合分层布置形式下复杂动载荷作用下破碎岩体内部的渗透压力梯度的响应规律及机理，可以为研究胶结破碎岩体重构隔水层渗透性等关键科学问题提供重要的试验平台和更准确的试验数据。
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公开(公告)号：CN111122340A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010026126.1
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种破碎岩体多场耦合试验及监测系统，可以精确地获得静载荷、冲击载荷、长时稳定载荷、周期性脉冲及振动载荷、实测扰动载荷等复杂扰动条件下崩落破碎岩体的渗流场、温度场、应力场、应变场等多场耦合试验数据，便于研究不同岩样的完整岩体岩性、完整岩体热源温度、破碎岩体岩性、粒径、级配、组合分布形式等在不同的施加载荷、扰动条件、渗流液初始温度、渗流液初始压力等条件下岩-岩、水-岩的热交换规律、破碎岩体渗流场分布规律、破碎岩体内部应力场演化规律，以及应力场、变形场、渗流场、温度场等多场耦合作用机理，为复杂载荷条件下的深部地热开采技术的研究提供更准确的试验数据。
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公开(公告)号：CN108868837B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810400918.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学 , 中建华东投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下空间构建系统，包括地形探测及处理机器人单元、3D打印机器人单元和集中电控单元；地形探测及处理机器人单元包括全地形行走底盘、探测机械臂、旋挖机械臂和车载电控装置；3D打印机器人单元包括全地形行走底盘、打印机械臂、打印材料输入装置和打印电控装置；集中电控单元包括中央控制计算机、探测控制回路、数据建模回路、探测机器人位置反馈修正回路、地形处理回路、3D打印控制回路。本地下空间构建系统自动化程度高，可以在实现对地下空洞内部进行有效支护的前提下实现基于地下空洞的深层地下空间的构建，同时实现降低开发成本、降低施工安全隐患，特别适用于基于地下空洞的深层地下空间构建作业。
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公开(公告)号：CN105927255B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610303147.7
申请日：2016-05-10
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 马占国 , 鞠杨 , 高峰 , 孙彦景 , 田岩飞 , 牛宏伟 , 浦海 , 龚鹏 , 戚福周 , 崔楠 , 王鹏 , 张帆 , 刘道平 , 郭树海 , 杨卫明 , 罗宁 , 王建国
IPC: E21D23/03
Abstract: 本发明公开了一种碎石充填沿空留巷挡矸装置，包括挡矸板（1）、挡矸板定位机构（2）和挡矸板前后伸缩机构（3）；挡矸板设置为多个、且多个挡矸板前后方向可伸缩结构设置，挡矸板沿沿空留巷方向竖直设置贴合在采空区的原巷道壁内侧面上，挡矸板包括外挡矸板（12），外挡矸板上设有多个注浆孔（14）；挡矸板定位机构竖直设置在位于最后端的外挡矸板上；挡矸板前后伸缩机构的基体设置在位于最前端的外挡矸板上，包括前后伸缩控制部件（31），前后伸缩控制部件与外挡矸板连接。本碎石充填沿空留巷挡矸装置可以在沿空留巷过程中与液压支架配合使用，也可以独立使用，可阻挡采空区的矸石进入沿空留巷巷道，特别适用于煤矿井下沿空留巷作业。
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