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公开(公告)号：CN108772937A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810403685.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B28B1/00 , B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
CPC classification number: B28B1/001 , B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种地下空洞智能化充填方法，包括充填准备、地下空洞内腔扫描、充填数据建模、3D打印充填等步骤。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，集中电控单元的中央控制计算机对其外部进行施加应力场计算分析，并以地下空洞三维空间模型为基础、根据施加应力场计算分析结果和输入的安全系数依次对其内部表面的应力集中点位置构建支护模型生成空间三维支护模型，并生成3D打印路径和打印基准坐标，然后3D打印机器人单元在地下空洞内部3D打印空间三维支护实体，可以实现可控的支护质量和可控的充填量、较高的充填效率和较高的安全性，甚至可以实现空间再利用，特别适用于地下空洞的充填治理作业。
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公开(公告)号：CN111189756B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010026085.6
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种破碎岩体‑水‑动力耦合试验系统，包括整体式框架、压力室部分、压力加载控制部分、渗透液体供给控制部分、原位扰动激励控制部分、可视检测部分和集中电控部分。本发明可以精确地模拟破碎岩体在复杂原位扰动条件下的静载荷、冲击载荷、长时稳定载荷、周期性脉冲及振动载荷、实测扰动载荷、渗流压力等环境，扰动载荷控制精度高、模拟动载荷的复杂程度高、监测数据全面、安装拆卸方便、自动化程度高，便于研究多种岩样混合分层布置形式下复杂动载荷作用下破碎岩体内部的渗透压力梯度的响应规律及机理，可以为研究胶结破碎岩体重构隔水层渗透性等关键科学问题提供重要的试验平台和更准确的试验数据。
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公开(公告)号：CN111236985B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010026116.8
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D11/38
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道振动和噪声控制方法，所使用的地铁隧道监控防护系统包括防冲减振层Ⅰ、防冲减振层Ⅱ、信号采集收发装置和集中电控装置；防冲减振层Ⅰ包括高阻尼减振环和可调阻尼减振器Ⅰ；防冲减振层Ⅱ包括弧形管片和连接设置在相邻两个弧形管片之间的可调阻尼减振器Ⅱ；信号采集收发装置包括振动传感器、噪声传感器、信号采集收发控制器、信号采集模块和声波发射模块；集中电控装置包括中央控制计算机，中央控制计算机分别与信号采集收发控制器、可调阻尼减振器Ⅰ、可调阻尼减振器Ⅱ电连接。本发明能够在地铁运行过程中根据列车与轨道接触实时产生的振动和噪声的大小实施主动减振和降噪，特别适用于地铁轨道交通。
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公开(公告)号：CN108772937B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810403685.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
IPC: B28B1/00 , B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种地下空洞智能化充填方法，包括充填准备、地下空洞内腔扫描、充填数据建模、3D打印充填等步骤。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，集中电控单元的中央控制计算机对其外部进行施加应力场计算分析，并以地下空洞三维空间模型为基础、根据施加应力场计算分析结果和输入的安全系数依次对其内部表面的应力集中点位置构建支护模型生成空间三维支护模型，并生成3D打印路径和打印基准坐标，然后3D打印机器人单元在地下空洞内部3D打印空间三维支护实体，可以实现可控的支护质量和可控的充填量、较高的充填效率和较高的安全性，甚至可以实现空间再利用，特别适用于地下空洞的充填治理作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111220523B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010025869.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟复杂载荷条件下的地热开采试验方法，可以精确地获得静载荷、冲击载荷、长时稳定载荷、周期性脉冲及振动载荷、实测扰动载荷等复杂扰动条件下崩落破碎岩体的渗流场、温度场、应力场、应变场等多场耦合试验数据，便于研究不同岩样的完整岩体岩性、完整岩体热源温度、破碎岩体岩性、粒径、级配、组合分布形式等在不同的施加载荷、扰动条件、渗流液初始温度、渗流液初始压力等条件下岩‑岩、水‑岩的热交换规律、破碎岩体渗流场分布规律、破碎岩体内部应力场演化规律，以及应力场、变形场、渗流场、温度场等多场耦合作用机理，为复杂载荷条件下的深部地热开采技术的研究提供更准确的试验数据。
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公开(公告)号：CN111236985A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010026116.8
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D11/38
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道振动和噪声控制方法，所使用的地铁隧道监控防护系统包括防冲减振层Ⅰ、防冲减振层Ⅱ、信号采集收发装置和集中电控装置；防冲减振层Ⅰ包括高阻尼减振环和可调阻尼减振器Ⅰ；防冲减振层Ⅱ包括弧形管片和连接设置在相邻两个弧形管片之间的可调阻尼减振器Ⅱ；信号采集收发装置包括振动传感器、噪声传感器、信号采集收发控制器、信号采集模块和声波发射模块；集中电控装置包括中央控制计算机，中央控制计算机分别与信号采集收发控制器、可调阻尼减振器Ⅰ、可调阻尼减振器Ⅱ电连接。本发明能够在地铁运行过程中根据列车与轨道接触实时产生的振动和噪声的大小实施主动减振和降噪，特别适用于地铁轨道交通。
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公开(公告)号：CN111220523A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010025869.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟复杂载荷条件下的地热开采试验方法，可以精确地获得静载荷、冲击载荷、长时稳定载荷、周期性脉冲及振动载荷、实测扰动载荷等复杂扰动条件下崩落破碎岩体的渗流场、温度场、应力场、应变场等多场耦合试验数据，便于研究不同岩样的完整岩体岩性、完整岩体热源温度、破碎岩体岩性、粒径、级配、组合分布形式等在不同的施加载荷、扰动条件、渗流液初始温度、渗流液初始压力等条件下岩-岩、水-岩的热交换规律、破碎岩体渗流场分布规律、破碎岩体内部应力场演化规律，以及应力场、变形场、渗流场、温度场等多场耦合作用机理，为复杂载荷条件下的深部地热开采技术的研究提供更准确的试验数据。
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公开(公告)号：CN111189756A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010026085.6
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种破碎岩体-水-动力耦合试验系统，包括整体式框架、压力室部分、压力加载控制部分、渗透液体供给控制部分、原位扰动激励控制部分、可视检测部分和集中电控部分。本发明可以精确地模拟破碎岩体在复杂原位扰动条件下的静载荷、冲击载荷、长时稳定载荷、周期性脉冲及振动载荷、实测扰动载荷、渗流压力等环境，扰动载荷控制精度高、模拟动载荷的复杂程度高、监测数据全面、安装拆卸方便、自动化程度高，便于研究多种岩样混合分层布置形式下复杂动载荷作用下破碎岩体内部的渗透压力梯度的响应规律及机理，可以为研究胶结破碎岩体重构隔水层渗透性等关键科学问题提供重要的试验平台和更准确的试验数据。
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公开(公告)号：CN211652376U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020049561.1
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种破碎岩体多场耦合试验及监测系统，包括整体式框架、压力室部分、压力加载控制部分、渗透液体供给控制部分、原位扰动激励控制部分、试样内部检测部分和集中电控部分。本破碎岩体多场耦合试验及监测系统通过励磁线圈产生磁通来使定位压头和压力室顶压头之间产生电磁力，进而实现模拟扰动载荷，可以实现对地热井现场测试得到的原位扰动载荷进行还原，可以精确地获得静载荷、冲击载荷、长时稳定载荷、周期性脉冲及振动载荷、实测扰动载荷等复杂扰动条件下崩落破碎岩体的渗流场、温度场、应力场、应变场等多场耦合试验数据，可以为复杂载荷条件下的深部地热开采技术的研究提供更准确的试验数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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