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公开(公告)号：CN117161832A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311025613.6
申请日：2023-08-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种高剪切磨抛机、浮选煤泥表面抛光预处理系统及方法，属于煤泥浮选技术领域。高剪切磨抛机包括外壳包裹下的静磨盘和动磨盘，静磨盘轴心处轴向设有给料管，外壳顶部位于静磨盘和动磨盘之间设有出料口；浮选煤泥表面抛光预处理系统包括浓缩设备、缓冲罐、高剪切磨抛机和矿浆准备器/预处理器；通过引导煤水悬浮液产生高剪切运动，悬浮液中的固体颗粒在高剪切流场中相互摩擦，导致表面氧化层及黏附的微细颗粒剥落，暴露出新鲜表面，这种新鲜表面更能代表颗粒本身的组成，从而减少浮选过程中的误吸附，提高浮选精度。
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公开(公告)号：CN109255798A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811091475.0
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/215 , G06T7/254 , G08B13/196
Abstract: 本发明公开了一种安全生产用监控报警方法，检测方法：S1，通过摄像机获取实时视频，并依据警戒区域设定对视频图像进行图像分割处理；S2，对处理后的视频进行运动目标跟踪检测，若检测出运动目标则分割图像获取其跟踪矩形框图；S3，对跟踪矩形框图进行反光检测，通过检测运动目标是否穿着反光服判断运动人员是否合法；S4，对检测出的非法人员实施人员拒止和报警。本发明中通过运动目标检测和图像分析处理技术，对皮带工作时的危险区域进行实时监控，检测出未穿着合格反光服的非法人员，进行及时报警并拒止非法人员靠近皮带，有利于安全生产，避免危险事故的发生。
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公开(公告)号：CN102297822A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010218235.X
申请日：2010-06-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种通过图像分析预测煤粒灰分的方法，本发明的目的在于实现一种时效性高且准确性稳定的煤粒测灰方法。本发明采用图像采集器、计算机及其附属部件构成硬件平台，获取煤粒图像后，利用煤粒自动识别软件进行煤粒识别并逐个分离出来，再利用煤粒特征提取软件来提取煤粒图像特征参数，最后采用神经网络预测煤粒灰分。系统可用于煤粒灰分的预测，从而更及时而准确的了解煤的品质，为下一步生产提供依据。
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公开(公告)号：CN117599962A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311766001.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种浮选柱进气量检测控制装置，其属于进气量控制调节技术领域，其包括第一壳体、第二壳体和压力调节模块，第一壳体的内部设置有具有用于通入空气的第一流道的流道管，流道管与第一壳体配合形成控制腔，通过压力调节模块调节控制腔内的压力以调节第一流道的截面积大小，从而实现对第一流道中气体通过量的控制；第二壳体连接于第一壳体的一端，第二壳体内的第二流道与第一流道连通，第二流道内设置有能够翻转的翻板。本发明通过在翻板的检测轴上设置角位移传感器，通过角位移传感器对翻板开启角度的监测实现第二流道中气体通过量的检测，根据检测到的气体通过量进而调节压力调节模块，实现进气量的自动控制和进气量检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117404483A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311723061.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种浮选柱矿浆流量调节阀，其属于矿物分选技术领域，其中阀座和阀芯设置于阀体的内腔，阀体上设置有与阀体的内腔分别连通的进浆口和出浆口，阀座设置有阀门孔，阀门孔与进浆口连通，阀芯与阀座配合；控制装置包括油缸、位移检测模块和控制模块，位移检测模块安装于油缸上，用于获取油缸的活塞的位置信息，控制模块用于根据位置信息控制油缸的活塞杆运动，活塞杆能够驱动阀芯往复运动用于控制阀门孔的开口面积；阀芯的横截面的直径由阀芯的顶面至阀芯的底面逐渐减小。本发明通过位移检测模块获取活塞位置信息，通过控制模块根据位置信息精确控制活塞杆运动，通过活塞杆驱动阀芯往复运动，对矿浆流量实现精确控制。
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公开(公告)号：CN109772026A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910187520.0
申请日：2019-03-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01D37/02
Abstract: 本发明提供了一种煤泥助滤剂加药装置，能够将助滤剂与矿浆充分混合，提高助滤剂的助滤效果，同时，降低调浆搅拌能耗。该加药装置包括进料管、矿浆桶、电机、叶轮搅拌器、隔板、入药孔、药剂腔、入药管道、变频泵、出料管、粒度及粒径探测器、渣浆泵、控制器，叶轮搅拌器位于矿浆桶中轴线上，与出料管在同一水平位置；药剂腔位于矿浆桶下方，通过隔板与矿浆桶隔开，并通过隔板上均匀分布的入药孔将药剂加入到矿浆中。本发明适用性强，调浆混药效果好，是一种快速、智能的加药装置。
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公开(公告)号：CN109655466A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910016489.4
申请日：2019-01-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的矸石带煤率在线检测方法，包括以下步骤：S1、原煤分选后的矸石通过皮带输送机运输，皮带上的煤矸石到达遮光罩遮罩的范围内时，相机定期拍摄图像；S2、计算机对煤矸石图像进行实时的数字图像处理；S3、利用煤矸石的密度预测模型预测相应区域的密度，并区分每块区域是煤还是矸石，利用煤矸石的体积预测模型预测相应区域的体积，计算每块煤矸石的质量；S4、统计单张图像和一段时间内图像中煤的质量m与煤矸石的总质量M，通过公式计算矸石带煤率，获得实时值和平均值。本发明通过机器视觉技术对矸石进行矸石带煤率的快速预测，既避免了人为因素对测定结果的影响，又大大降低人力物力的消耗，并且调整分选设备参数。
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公开(公告)号：CN106964483A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710291216.1
申请日：2017-04-28
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B03B13/005 , B03B5/34
Abstract: 本发明提出一种无压给料重介旋流器选煤过程自动控制方法及系统，整个系统包括：重介旋流器、原煤皮带、筛选装置、渣浆泵、合格介质桶、检测设备、工控机、变频器、补水阀和分流阀。本发明利用检测设备获取实时的给煤量、介质压力、介质密度和磁性物含量值，通过事先建立的模型计算出当前实际分选密度和可能偏差，与煤质快速检测装置获取的原煤资料结合，计算得到精煤产品的预测灰分，该预测灰分与产品的要求灰分比较，通过控制变频器改变渣浆泵的转速来调节介质压力，通过控制补水阀和分流阀的开度来调节介质密度。该系统控制及时，准确，分选过程高效，产品质量稳定。
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公开(公告)号：CN105597903A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201511019051.X
申请日：2015-12-29
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B02C17/1895 , B02C17/10
Abstract: 一种工业球磨机粉尘分离及气体干燥循环系统及方法，该系统包括出气管道、球磨滚筒、进气管道、进料口、活性炭干燥吸附管、旋风分离器和气体循环泵；在磨矿过程中气体循环泵将球磨滚筒内的粉尘抽出进入旋风分离器进行气体粉尘颗粒分离，分离出的气体再进入活性炭干燥吸附管对气体中的水分、极细颗粒进行再次吸附，最后洁净干燥的气体进入球磨机循环利用；而粉尘颗粒从进料口进入球磨滚筒内进行再磨矿，此系统实现了球磨滚筒内气体粉尘分离，气体循环利用，粉尘再磨，对外部环境没有任何污染和影响。
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