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公开(公告)号：CN113233131B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110417482.0
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扭簧透光量测量的刮板链条监测系统及方法，本系统包括链轮扭转检测装置、固定装置、无线接收器、A/D转换器以及工业计算机；本方法将两个链轮的相对扭转转换成扭转弹簧的疏密变化，激光感应面板将透光面积转换成电流大小，工业计算机通过预设阈值和自身程序计算出扭矩变化范围，以此监测链条工作情况，其构思新颖，系统稳定可靠，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN113479769B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110665943.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于内棘轮机构的单轨吊双向防溜车装置，包括跟车稳定机构、轨道以及前后两套旋向相反的卡紧机构；跟车稳定机构包括保护壳，保护壳内设有能够滑动的中车以及控制中车滑动的液压缸，保护壳的前后两端分别固定前车和后车；卡紧机构包括左右两组棘轮装置，棘轮装置包括固定杆，固定杆靠近轨道一侧两端分别固定若干能够单向转动的内棘轮，前后两套卡紧机构上的内棘轮旋向相反；前方卡紧机构上固定杆的两端分别通过前摇臂与前车、中车铰接，后方卡紧机构上固定杆的两端分别通过后摇臂与后车、中车铰接，本装置能够实现单轨吊双向防溜车功能，预防单轨吊溜车事故发生，保证作业人员安全，实现安全运输。
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公开(公告)号：CN113479769A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110665943.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于内棘轮机构的单轨吊双向防溜车装置，包括跟车稳定机构、轨道以及前后两套旋向相反的卡紧机构；跟车稳定机构包括保护壳，保护壳内设有能够滑动的中车以及控制中车滑动的液压缸，保护壳的前后两端分别固定前车和后车；卡紧机构包括左右两组棘轮装置，棘轮装置包括固定杆，固定杆靠近轨道一侧两端分别固定若干能够单向转动的内棘轮，前后两套卡紧机构上的内棘轮旋向相反；前方卡紧机构上固定杆的两端分别通过前摇臂与前车、中车铰接，后方卡紧机构上固定杆的两端分别通过后摇臂与后车、中车铰接，本装置能够实现单轨吊双向防溜车功能，预防单轨吊溜车事故发生，保证作业人员安全，实现安全运输。
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公开(公告)号：CN113620171B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110817632.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于大坡度的单轨吊可分离式齿轨驱动装置，包括驱动机构、行走机构、四连杆机构、连接机构、啮合轨道板、过渡轨道板。驱动机构包括驱动电机、啮合齿轮、承接杆和承接托板。行走机构包括行走轮、夹紧轮、壳体、伸缩撑杆。四连杆机构包括摇杆一、连杆、摇杆二、油缸。连接机构包括固定板、连接板、连接螺栓。当单轨吊行驶到坡道前，油缸提前带动四连杆机构将啮合齿轮送入过渡轨道，调整至死点状态，伸缩撑杆锁死。进入坡道后，啮合齿轮配合安装在坡道上的啮合轨道板为单轨吊爬坡提供辅助驱动。该装置弥补了单轨吊大坡度运行时动力不足的缺陷，借助伸缩撑杆和四连杆机构死点的特性实现了该辅助驱动装置的平稳安全运行。
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公开(公告)号：CN113620171A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110817632.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于大坡度的单轨吊可分离式齿轨驱动装置，包括驱动机构、行走机构、四连杆机构、连接机构、啮合轨道板、过渡轨道板。驱动机构包括驱动电机、啮合齿轮、承接杆和承接托板。行走机构包括行走轮、夹紧轮、壳体、伸缩撑杆。四连杆机构包括摇杆一、连杆、摇杆二、油缸。连接机构包括固定板、连接板、连接螺栓。当单轨吊行驶到坡道前，油缸提前带动四连杆机构将啮合齿轮送入过渡轨道，调整至死点状态，伸缩撑杆锁死。进入坡道后，啮合齿轮配合安装在坡道上的啮合轨道板为单轨吊爬坡提供辅助驱动。该装置弥补了单轨吊大坡度运行时动力不足的缺陷，借助伸缩撑杆和四连杆机构死点的特性实现了该辅助驱动装置的平稳安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114735035B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210276160.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混联式油电混合动力单轨吊车及控制方法，单轨吊车包括依次串联连接并且在轨道上行驶的驾驶舱、液压驱动系统、起吊梁、齿轨驱动与储能系统以及速度自适应控制系统，其能够根据不同的工况，包括上坡、下坡以及负载情况来实现续航模式下电动机或柴油机独立驱动，运输模式下电动机和柴油机混合驱动，爬坡模式下柴油机和飞轮储能系统混合驱动；满足单轨吊车在各工况下的动力需求，并在行驶过程中回收多余能量，实现节能减排。
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公开(公告)号：CN114735035A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210276160.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混联式油电混合动力单轨吊车及控制方法，单轨吊车包括依次串联连接并且在轨道上行驶的驾驶室、液压驱动系统、起吊梁、齿轨驱动与储能系统以及速度自适应控制系统，其能够根据不同的工况，包括上坡、下坡以及负载情况来实现续航模式下电动机或柴油机独立驱动，运输模式下电动机和柴油机混合驱动，爬坡模式下柴油机和飞轮储能系统混合驱动；满足单轨吊车在各工况下的动力需求，并在行驶过程中回收多余能量，实现节能减排。
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公开(公告)号：CN113233131A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110417482.0
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扭簧透光量测量的刮板链条监测系统及方法，本系统包括链轮扭转检测装置、固定装置、无线接收器、A/D转换器以及工业计算机；本方法将两个链轮的相对扭转转换成扭转弹簧的疏密变化，激光感应面板将透光面积转换成电流大小，工业计算机通过预设阈值和自身程序计算出扭矩变化范围，以此监测链条工作情况，其构思新颖，系统稳定可靠，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN213184571U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202022129671.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 北京同度工程物探技术有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 青岛市地铁四号线有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种在管片支护隧道中进行CFC超前预报的安装结构，通过利用管片上固有的工作孔结构，将CFC天线预设在管片的外侧，并设置天线延长线穿过管片上的工作孔延伸到隧道内，在进行电磁波法超前预报时，只需要通过CFC天线延长线将其推到与围岩接触的位置即可进行检测，方便快捷，节省了大量的安装时间和安装费用。
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公开(公告)号：CN215170037U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202022133281.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 北京同度工程物探技术有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 青岛市地铁四号线有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种隧道超前预报检波器的管片固定装置，通过利用管片上固有的工作孔进行安装检波器，避免在隧道的管片墙体上打孔安装带来的繁琐程序，同时通过设置相互配合的固定机构能够牢固的将检波器固定在与探测主体耦合的位置，从而能够达到准确预测的效果；另外本技术方案通过对固定机构的设计，方便固定和安装，能够大大的提高安装效率，降低施工成本。
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