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公开(公告)号：CN114459581B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210118608.9
申请日：2022-02-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01G9/00
Abstract: 本发明公开了一种斗子提升机物料重量快速测量装置和方法，包括第一激光传感器、第二激光传感器、接近开关、和单片机，其中，第一激光传感器和第二激光传感器对称安装在斗子提升机的上半部分固定位置，第一激光传感器和第二激光传感器竖直地正对单个斗子内左右两侧物料上方，接近开关安装在斗式提升机侧面，与第一激光传感器、第二激光传感器串联，单片机接收第一激光传感器和第二激光传感器的信号。本发明能快速测算斗子内物料的重量及斗子提升机的产量，从而有效指导选煤厂生产运行管理。该发明具有结构简单、操作便捷、测量迅速和结果准确等优点。
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公开(公告)号：CN118519333A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410391838.1
申请日：2024-04-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于矿山设备控制系统技术领域，具体涉及一种浮选流化床床层多参数协同控制的方法、执行方法的系统。该方法基于神经网络建立床层稳定性数据驱动模型，将目标浮选流化床的关键参数输入床层稳定性数据驱动模型，获得最佳环境参数R，将最佳环境参数R与目标浮选流化床的实时环境参数做差，计算得到最佳环境参数R的相对误差范围，根据相对误差所属区间所对应的设定值，根据协同控制策略表获得浮选流化床的最佳协同控制策略。本发明考虑到了浮选流化床中各工艺参数之间的耦合效应，通过数据驱动模型和协同控制策略将对床层稳态的直接控制转换为对环境因素的控制，解决了不同因素之间耦合的复杂性，能够实现对床层稳态的快速、精准调控。
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公开(公告)号：CN119091156B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411099972.0
申请日：2024-08-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种煤泥浮选泡沫图像的静态特征提取方法，包括：获取煤泥浮选泡沫视频，并对若干帧图像进行人工点标注，生成与图像分辨率相同的二维矩阵。通过高斯核对点集进行卷积平滑，生成泡沫绵密度图谱，并对其进行标准化处理。设计并训练一个密度回归网络，以预测煤泥浮选泡沫的绵密程度并实现区域划分。将显著气泡的二值边缘图转换为边缘置信度图谱，设计并训练一个边缘回归网络，利用自适应断点续连算法优化边缘预测结果，得到完整的显著气泡边缘信息。最终，结合密度图谱和边缘回归图谱，提取并分析泡沫的密度、边界及其空间分布特征。本发明能够全面提取煤泥浮选泡沫图像的静态特征，为浮选过程的监控和优化提供有效支持。
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公开(公告)号：CN117654759A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311690306.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B03B1/00
Abstract: 本发明属于矿物分选技术领域，具体涉及一种用于微细粒矿物油团聚分选的桥液及其制备方法。制备方法包括两步乳化，两步稀释，先利用油相、亲油性乳化剂和无机盐溶液制备W/O乳液，稀释调整内水相后，利用水、亲水性乳化剂和无机盐溶液制备外部水相，然后混合W/O乳液与外部水相得到W/O/W乳液，最后去离子水稀释W/O/W乳液，得到高内相的W/O/W乳液。本发明制备的乳液中微滴分散性好、内水相比例高，乳液内部结构稳定，粘度较低；作为桥液与微细粒矿物粘附后能在颗粒间原位构筑高含水离散油桥，可以在提高分散性同时强化稳定性调控。
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公开(公告)号：CN119091156A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411099972.0
申请日：2024-08-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种煤泥浮选泡沫图像的静态特征提取方法，包括：获取煤泥浮选泡沫视频，并对若干帧图像进行人工点标注，生成与图像分辨率相同的二维矩阵。通过高斯核对点集进行卷积平滑，生成泡沫绵密度图谱，并对其进行标准化处理。设计并训练一个密度回归网络，以预测煤泥浮选泡沫的绵密程度并实现区域划分。将显著气泡的二值边缘图转换为边缘置信度图谱，设计并训练一个边缘回归网络，利用自适应断点续连算法优化边缘预测结果，得到完整的显著气泡边缘信息。最终，结合密度图谱和边缘回归图谱，提取并分析泡沫的密度、边界及其空间分布特征。本发明能够全面提取煤泥浮选泡沫图像的静态特征，为浮选过程的监控和优化提供有效支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118276490A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410391836.2
申请日：2024-04-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于矿山设备控制系统技术领域，具体涉及一种浮选流化床床层密度多模态智能控制系统、控制设备。所述系统包括感知层、决策层和执行层，感知层用于收集浮选流化床流化过程中的操作因素和床层特性参数，决策层根据床层密度设定值获取相应的执行策略，并根据所述执行策略计算对应的顶水阀门、气体阀门和排料阀门的开度，执行层根据所述决策层计算的阀门开度调节所述阀门，最终控制所述浮选流化床床层密度。本发明考虑了流化床的操作因素和床层特性参数间的耦合效应，根据计算的密度偏差量选用不同控制策略和控制对象，实现了对流化床床层密度的快速精准调控，解决了现有流化床床层密度调节滞后性大、耦合性强的难点问题。
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公开(公告)号：CN117654783A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311690310.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B03D3/00 , B03B9/00 , B03D103/02
Abstract: 本发明属于超细粒矿物分选技术领域，具体涉及一种超细颗粒作为表面活性剂生成皮克林乳液的矿物分选方法。首先将超细粒矿物制成悬浮浆料，再加入分散剂和捕收剂搅拌，然后加入油相搅拌调浆得到皮克林乳液；皮克林乳液静置稳定后，收集漂浮在浆料顶部含有超细粒目的矿物的奶油状液滴，与沉积的尾矿实现分离；离心处理所述奶油状液滴，破乳分离得到所需精矿。本发明方法充分利用了超细粒矿物的尺寸效应，突破思维定势，利用超细颗粒的表面活性将其作为表面活性剂制备皮克林乳液，从而把粒度细的劣势转换为优势，通过形成皮克林乳液的方式进行超细粒矿物的分选，具有操作简便、分选效率高、药耗低和绿色环保等优点。
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公开(公告)号：CN114563549A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210118607.4
申请日：2022-02-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种跳汰机机组产品质量快速测量装置及方法，包括采样装置和测样装置，其中：所述采样装置包括设置于多台跳汰机上方的轨道支架、采样小车，轨道支架设置有轨道，采样小车在轨道由电机驱动行驶，采样小车上设置有导向架，采样小车下方连接有采样斗；所述测样装置包括平台，平台上设置有环锤破碎机，环锤破碎机顶部连接有采样溜槽，采样溜槽的上端入口位于采样斗下方，环锤破碎机的底部连接有测样溜槽，测样溜槽底部连接有给料机，给料机上方设置有在线灰分分析仪，给料机的出料口连接有集样桶和弃料溜槽。本发明具有结构简单、运行灵活的特点，可快速采集多台跳汰机的产品，并测量其灰分指标，灵活并准确地评价多台跳汰机的产品质量。
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公开(公告)号：CN114459581A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210118608.9
申请日：2022-02-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01G9/00
Abstract: 本发明公开了一种斗子提升机物料重量快速测量装置和方法，包括第一激光传感器、第二激光传感器、接近开关、和单片机，其中，第一激光传感器和第二激光传感器对称安装在斗子提升机的上半部分固定位置，第一激光传感器和第二激光传感器竖直地正对单个斗子内左右两侧物料上方，接近开关安装在斗式提升机侧面，与第一激光传感器、第二激光传感器串联，单片机接收第一激光传感器和第二激光传感器的信号。本发明能快速测算斗子内物料的重量及斗子提升机的产量，从而有效指导选煤厂生产运行管理。该发明具有结构简单、操作便捷、测量迅速和结果准确等优点。
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公开(公告)号：CN218573377U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222119936.9
申请日：2022-08-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及矿物浮选技术领域，具体涉及一种提高调浆效果的浮选调浆搅拌桶。包括搅拌桶本体、搅拌装置以及设置在搅拌桶内底面的螺旋丝球，搅拌装置的搅拌端沿搅拌桶的轴线伸入搅拌桶内部，螺旋丝球是由金属丝沿单一方向通过螺旋延伸方式形成的类球形弹簧，该类球形弹簧以单一方向为中轴线，螺旋丝球经过该中轴线的一端与搅拌桶内底面形成可拆卸式连接；在搅拌筒的内部，平行于搅拌桶轴线方向，还设置有挡杆。本实用新型结构简单，使用方便，利用螺旋丝球增强搅拌桶底部的湍流强度，切割矿浆中的矿物颗粒聚团，提高调浆效果。
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