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公开(公告)号：CN118423099B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410841235.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京中京矿安科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 铁法煤业(集团)有限责任公司小康煤矿
IPC: E21D11/15 , G01N29/07 , E21D11/18 , E21D11/10 , E21D11/02 , E21D20/00 , E21D20/02 , E21D9/00 , E21F17/18
Abstract: 本发明属于煤矿隧道工程技术领域，涉及一种用于深部软岩动压巷道的围岩加固方法，包括以下步骤：步骤S1，巷道开挖后施工围岩支护装置；步骤S2，拼接钢拱架；步骤S3，设置柔性充填层；步骤S4，在巷道中布置探测孔；步骤S5，确定岩体弹性波波速，得到围岩分区；步骤S6，根据围岩分区确定注浆方式；步骤S7，进行切顶卸压。本申请中将支护体和围岩看成统一的整体，在软岩巷道开挖后，立即施加高预应力主动支护，以便补偿围岩应力并限制其运动。同时也达到了支护后的围岩还能够再与支护体结构协同运动的目的。
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公开(公告)号：CN114241001B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202111518598.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳运行位移与速度的监测装置及其使用方法，装置包括背景板、钢丝绳、工业摄像机组、网线、上位机处理模块、辅助光源、环境光传感器；工业摄像机组以外触发方式采集钢丝绳表面纹理的图像，经过上位机处理模块处理后，实时结算出钢丝绳运行位移和速度的数值；本发明的方法能有效的消除由于钢丝绳在滚筒上的滑动产生的误差，使测量结果更精确，并且本发明系统构成简单、使用范围宽环境适应性好、抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN118423099A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410841235.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京中京矿安科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 铁法煤业(集团)有限责任公司小康煤矿
IPC: E21D11/15 , G01N29/07 , E21D11/18 , E21D11/10 , E21D11/02 , E21D20/00 , E21D20/02 , E21D9/00 , E21F17/18
Abstract: 本发明属于煤矿隧道工程技术领域，涉及一种用于深部软岩动压巷道的围岩加固方法，包括以下步骤：步骤S1，巷道开挖后施工围岩支护装置；步骤S2，拼接钢拱架；步骤S3，设置柔性充填层；步骤S4，在巷道中布置探测孔；步骤S5，确定岩体弹性波波速，得到围岩分区；步骤S6，根据围岩分区确定注浆方式；步骤S7，进行切顶卸压。本申请中将支护体和围岩看成统一的整体，在软岩巷道开挖后，立即施加高预应力主动支护，以便补偿围岩应力并限制其运动。同时也达到了支护后的围岩还能够再与支护体结构协同运动的目的。
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公开(公告)号：CN114241001A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111518598.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳运行位移与速度的监测装置及其使用方法，装置包括背景板、钢丝绳、工业摄像机组、网线、上位机处理模块、辅助光源、环境光传感器；工业摄像机组以外触发方式采集钢丝绳表面纹理的图像，经过上位机处理模块处理后，实时结算出钢丝绳运行位移和速度的数值；本发明的方法能有效的消除由于钢丝绳在滚筒上的滑动产生的误差，使测量结果更精确，并且本发明系统构成简单、使用范围宽环境适应性好、抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN107992663A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711205610.5
申请日：2017-11-27
Applicant: 中国矿业大学 , 南京理工大学 , 南京金龙客车制造有限公司 , 南京汽车集团有限公司 , 江苏智航新能源有限公司 , 南京理工自动化研究院有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种考虑铁耗的开关磁阻电机动态电路建模方法，通过分析电机的电磁场分布，建立开关磁阻电机的等效磁路模型，根据所建立的等效磁路模型，计算磁路模型中个磁阻部分的磁阻，采用高斯-赛德尔迭代方法求解所建立的等效磁路方程。然后将等效磁路模型转换为等效电路模型。对于等效磁路中的每一部分磁阻，除气隙磁阻外，在电机动态运行过程中，都有铁损耗产生，对于等效磁路中每一部分铁心磁阻，在转换成电路时，将其等效为包含能量存储和损耗等效电路，能量存储采用电感方式、铁耗中的涡流损和磁滞损耗采用等效电阻的方式，涡流损耗和磁滞损耗等效电阻并联在电感两端。建立铁耗的开关磁阻电机动态电路模型，提高开关磁阻电机建模的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115231417A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210587151.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/12
Abstract: 本发明涉及一种立井提升系统罐道检测装置及检测方法，包括罐道，还包括底座，在底座上安装一组或两组检测装置本体，进行单边或双边检测；所述检测装置本体包括预紧装置、滚轮以及支撑装置，预紧装置的一端通过支撑装置连接在底座上，在预紧装置的另一端上安装滚轮，滚轮的圆周面与相邻罐道壁紧密贴合；所述检测装置本体还包括防爆箱，在防爆箱内放置数据采集设备以及电源，在支撑装置上还安装滑块位移传感器以及加速度传感器，在底座上还安装倾角传感器，倾角传感器、位移传感器与加速度传感器通过连接线与数据采集设备连通；本发明有效提高现有立井罐道检测的效率，可避免对罐道缺陷的漏检和错检，适合对立井提升罐道的定期诊断，可使提升立井作业更加安全高效。
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公开(公告)号：CN115096178A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210513387.5
申请日：2022-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的提升容器定位方法，当提升机启动时，容器端相机会识别到提升容器平衡装置上的容器端标记物，触发滚筒端相机开始工作，通过滚筒端相机实时的滚筒端标记物随着滚筒的转动所出现的次数及位置信息，并将所采集的信息传输给信号接收器，信号接收器将信息传递给终端服务器进行灰度处理和二值化处理，并经过计算后，实时的得出提升容器在井筒内的位置，并将其位置信息显示在终端显示器上，给出机房操作人员相关信号，进而控制整个提升系统的开车与停车的相关操作。本发明具有不受矿井深度、钢丝绳弹性伸长、钢丝绳打滑等情况的影响，没有机械性磨损，具有定位精度高，可靠性强的优点。
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公开(公告)号：CN113651208A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110801344.2
申请日：2021-07-15
Applicant: 中国矿业大学 , 山西焦煤集团岚县正利煤业有限公司
IPC: B66B7/12
Abstract: 本发明的一种矿井提升钢丝绳自动随绳运动润滑装置及润滑方法，包括主体润滑机构和固定支座机构，主体润滑机构包括主体润滑部，主体润滑部包括壳体，壳体内嵌有润滑体，润滑体内贯穿设置有润滑通道，润滑通道两端穿过润滑体和壳体并与润滑体连接固定，润滑通道一端为钢丝绳穿入端，另一端为钢丝绳穿出端，润滑通道靠近钢丝绳穿入端的一端设置有注油腔并在注油腔以及壳体的对应位置开设注油口；壳体位于钢丝绳穿入端的外侧固定连接有用于清洁钢丝绳的清污器；润滑通道内部位于润滑通道远离清污器的一端设置有刮油器；主体润滑机构的壳体外部通过铰接件铰接有固定支座机构。本发明可有效提高钢丝绳的润滑效率，使钢丝绳表面和内部同时得到润滑。
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公开(公告)号：CN115231417B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210587151.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/12
Abstract: 本发明涉及一种立井提升系统罐道检测装置及检测方法，包括罐道，还包括底座，在底座上安装一组或两组检测装置本体，进行单边或双边检测；所述检测装置本体包括预紧装置、滚轮以及支撑装置，预紧装置的一端通过支撑装置连接在底座上，在预紧装置的另一端上安装滚轮，滚轮的圆周面与相邻罐道壁紧密贴合；所述检测装置本体还包括防爆箱，在防爆箱内放置数据采集设备以及电源，在支撑装置上还安装滑块位移传感器以及加速度传感器，在底座上还安装倾角传感器，倾角传感器、位移传感器与加速度传感器通过连接线与数据采集设备连通；本发明有效提高现有立井罐道检测的效率，可避免对罐道缺陷的漏检和错检，适合对立井提升罐道的定期诊断，可使提升立井作业更加安全高效。
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公开(公告)号：CN115096178B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210513387.5
申请日：2022-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的提升容器定位方法，当提升机启动时，容器端相机会识别到提升容器平衡装置上的容器端标记物，触发滚筒端相机开始工作，通过滚筒端相机实时的滚筒端标记物随着滚筒的转动所出现的次数及位置信息，并将所采集的信息传输给信号接收器，信号接收器将信息传递给终端服务器进行灰度处理和二值化处理，并经过计算后，实时的得出提升容器在井筒内的位置，并将其位置信息显示在终端显示器上，给出机房操作人员相关信号，进而控制整个提升系统的开车与停车的相关操作。本发明具有不受矿井深度、钢丝绳弹性伸长、钢丝绳打滑等情况的影响，没有机械性磨损，具有定位精度高，可靠性强的优点。
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