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实用新型
单自由度耦合型仿人机械手指失效

公开(公告)号：CN204893973U

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201520449456.6

申请日：2015-06-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李宽 , 陈炯玮 , 王坤 , 张亚斌 , 李旭东

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种单自由度耦合型仿人机械手指，包括近手掌段、过渡指节、指尖、齿轮轴、转轴Ⅰ和转轴Ⅱ，所述的齿轮轴固定在近手掌段的前端，所述的转轴Ⅰ固定在过渡指节的前端，过渡指节的前端通过转轴Ⅰ与近手掌段的后端活动连接，所述的转轴Ⅱ固定在指尖的前端，指尖的前端通过转轴Ⅱ与过渡指节的后端活动连接；所述的齿轮轴、转轴Ⅰ和转轴Ⅱ的轴线相互平行，齿轮轴上固定有锥齿轮和滑轮Ⅰ，转轴Ⅰ固定有两个滑轮Ⅱ，转轴Ⅱ固定有滑轮Ⅲ，滑轮Ⅰ通过绳索Ⅰ与其中一个滑轮Ⅱ传动连接，另一个滑轮Ⅱ通过绳索Ⅱ与滑轮Ⅲ传动连接。连接可靠，可精准的传动及定位，有效增大转动角度；另外可节约内部空间，进而缩小体积。

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