-
公开(公告)号：CN107918765A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711143765.0
申请日：2017-11-17
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G06K9/00744 , G06K9/3233 , G06T7/246 , G06T7/269 , G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 本发明公开了一种移动目标检测并追踪系统及其方法，包括移动目标追踪系统，基于当前视频图像帧中包含目标的图像以及当前视频图像帧中的坐标，预测下一视频图像帧中包含目标的坐标。还包括：摄像头视频采集模块实现实时采集摄像头的每一帧图片，作为移动目标检测模块和移动目标跟踪模块的实时图像数据输入；移动目标检测模块实现对移动目标的检测识别，并将待跟踪目标的原始坐标信息传输给移动目标跟踪模块；移动目标跟踪模块实现对移动目标的跟踪，将跟踪目标实时坐标发送给控制模块实现实时追踪。通过合理选择实现模块的算法，并在包括逻辑硬件和通用处理器的嵌入式系统上合理分配计算量，实现高效准确的实时追踪，满足移动装置的功耗要求。
-
公开(公告)号：CN103235263A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310171822.1
申请日：2013-05-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的电机在线监测及故障诊断系统，包括：感知模块，用于全面感知，获取电机运行参数；网络模块，通过无线通信连接所述感知模块，用于将电机的运行参数信息进行处理和存储；应用模块，通过互联网通信连接所述网络模块，用于将经过分析处理的感知数据，通过PC机和手机查询该数据电机故障。本发明根据电机的运行特点，根据电机发生故障之前运行参数的变化，采用物联网技术传输运行参数，通过专家智能系统对运行参数进行分析，对故障进行早期预警和故障诊断。此外，本发明操作方便，提供了一种性能优良的电机在线监测及故障诊断系统。
-
公开(公告)号：CN106725855B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610404167.3
申请日：2016-06-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种混联六自由度微创外科手术机器人，包括定位并联机构和工作并联机构，所述工作并联机构固定设置在定位并联机构下方，所述工作并联机构完成微创手术。本发明提供一种混联六自由度微创外科手术机器人，机械装置的刚度大，运动精度高，工作平台的运动惯量小，承载力高，工作平台的灵活度高，能够满足复杂的手术动作，使其更加适应于微创手术的特殊环境。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107096928A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710415793.7
申请日：2017-06-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光学中心偏系统的定心车镜筒加工装置及其方法，综合使用卧式车床，三爪卡盘，万向卡头，光学偏心测量系统等用于镜组加工设备；卧式车床安装在光学偏心系统左侧，通过丝杠连接车刀装置及光学偏心系统；镜组通过万向卡头以及三爪卡盘固定在卧式车床上面，通过万向卡头调节镜组位置及倾斜角；通过光学偏心系统得到镜组偏心值调节镜组位置，车床通过该偏心值加工镜筒。本发明利用光学中心偏测量系统通过车床加工镜筒，保证镜筒外圆旋转轴与光轴平行，联系光学件光轴、配合机械件中心轴及车床旋转轴，通过车削技术实现光学件关系光轴与配合机械件中心轴的高同轴度。本发明具结构紧凑、操作简单、加工精度高，工作稳定可靠等优点。
-
公开(公告)号：CN106725855A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610404167.3
申请日：2016-06-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种混联六自由度微创外科手术机器人，包括定位并联机构和工作并联机构，所述工作并联机构固定设置在定位并联机构下方，所述工作并联机构完成微创手术。本发明提供一种混联六自由度微创外科手术机器人，机械装置的刚度大，运动精度高，工作平台的运动惯量小，承载力高，工作平台的灵活度高，能够满足复杂的手术动作，使其更加适应于微创手术的特殊环境。
-
公开(公告)号：CN204893973U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520449456.6
申请日：2015-06-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种单自由度耦合型仿人机械手指，包括近手掌段、过渡指节、指尖、齿轮轴、转轴Ⅰ和转轴Ⅱ，所述的齿轮轴固定在近手掌段的前端，所述的转轴Ⅰ固定在过渡指节的前端，过渡指节的前端通过转轴Ⅰ与近手掌段的后端活动连接，所述的转轴Ⅱ固定在指尖的前端，指尖的前端通过转轴Ⅱ与过渡指节的后端活动连接；所述的齿轮轴、转轴Ⅰ和转轴Ⅱ的轴线相互平行，齿轮轴上固定有锥齿轮和滑轮Ⅰ，转轴Ⅰ固定有两个滑轮Ⅱ，转轴Ⅱ固定有滑轮Ⅲ，滑轮Ⅰ通过绳索Ⅰ与其中一个滑轮Ⅱ传动连接，另一个滑轮Ⅱ通过绳索Ⅱ与滑轮Ⅲ传动连接。连接可靠，可精准的传动及定位，有效增大转动角度；另外可节约内部空间，进而缩小体积。
-
公开(公告)号：CN203106801U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320052269.5
申请日：2013-01-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A47J31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种泡茶机，特别公开了一种一体式泡茶机。该一体式泡茶机，其特征是：水槽左侧装有固定杆，水槽右侧下端装有排水管，水槽左侧上端装有茶具盒，固定杆上端装有储水箱，储水箱内底部装有加热器，储水箱右侧底部装有水龙头，储水箱左侧底部装有电源线，固定杆顶端左侧装有开关。其有益效果是：结构简单，使用方便，便于人们泡茶时不需要在另外进行烧水，给人们泡茶带来了方便。
-
公开(公告)号：CN203036791U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201320023516.9
申请日：2013-01-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F24F6/00
Abstract: 本实用新型公开了一种加湿器，特别公开了一种多功能加湿器。该多功能加湿器，其特征是：储水箱上端左侧装有盒盖，右侧装有排气孔，储水箱内底部装有加热器，储水箱下端装有底座，底座左侧装有开关，中间部位装有扩音器，扩音器右侧装有MP3播放器，底座右侧上端装有紫外线消毒灯，底座左侧装有电源线。其有益效果是：结构简单，使用方便，对空气加湿的同时还能起到杀菌消毒的作用，增加了加湿器的使用功能，更好的满足人们的需要，给人们使用加湿器带来了方便。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.025 seconds)
