公开(公告)号：CN111923014A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010470295.4

申请日：2020-05-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐超权 ,  周公博 ,  李英明 ,  何贞志 ,  汤洪伟 ,  雷小枫

IPC: B25J5/04 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种可载人风井巡检机器人及风井巡检方法。巡检机器人包括载人装置以及载人装置巡检装置，其中：载人装置能够在风井井筒中升降，包括矩形壁面，该矩形壁面由四面侧壁围合形成；载人装置巡检装置布置在载人装置的矩形壁面的外围，能够巡检井筒筒壁、井架和/或载人装置的矩形壁面；所述的载人装置巡检装置，针对载人装置的每一面侧壁，均通过支架配设巡检机构a；所述的巡检机构a，能够在自身所在的平面内移动；搭载在载人装置的检修人员，在巡检机构a检测到故障时，能够通过矩形壁面对故障所在区域施以实时检修，由此可知，不仅可以检测井筒筒壁、井架和/或载人装置的状况，同时还可以搭载检修人员，保证出现问题时可以实时检修。

公开(公告)号：CN115489643A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211214666.8

申请日：2022-09-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐超权 ,  汤洪伟 ,  周公博 ,  李猛钢 ,  雷小枫 ,  刘东润 ,  李智鹏 ,  李志伟 ,  王浩然 ,  朱浩 ,  刘贝 ,  张成猛

IPC: B62D63/06 ,  B62D63/08 ,  B60D1/18 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种便携式灾后救援机器人及其救援方法。灾后救援机器人包括机器人本体、内卷筒助力系统以及外卷筒模块，机器人本体包括机器人移动底盘以及伤员转运系统，移动底盘包括支撑车架以及行走轮和电机；伤员转运系统包括伤员承载平台以及头枕模块；头枕模块包括头枕、机械臂以及拖拽连接器。内卷筒助力系统以及外卷筒模块均为绳驱动机构。本发明采用机械臂牵引拖拽连接器钩拉伤员腋下，并配合内卷筒助力系统牵引头枕模块在伤员承载平台上往复移动，实现伤员在机器人本体上的转移，并采用外卷筒模块牵引机器人本体在救灾现场的安全位点与救助位点之间往返。由此可知，本发明能够替代救援人员完成救援任务，争取抢救时间，提高救援效率。

公开(公告)号：CN111923014B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202010470295.4

申请日：2020-05-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐超权 ,  周公博 ,  李英明 ,  何贞志 ,  汤洪伟 ,  雷小枫

IPC: B25J5/04 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种可载人风井巡检机器人及风井巡检方法。巡检机器人包括载人装置以及载人装置巡检装置，其中：载人装置能够在风井井筒中升降，包括矩形壁面，该矩形壁面由四面侧壁围合形成；载人装置巡检装置布置在载人装置的矩形壁面的外围，能够巡检井筒筒壁、井架和/或载人装置的矩形壁面；所述的载人装置巡检装置，针对载人装置的每一面侧壁，均通过支架配设巡检机构a；所述的巡检机构a，能够在自身所在的平面内移动；搭载在载人装置的检修人员，在巡检机构a检测到故障时，能够通过矩形壁面对故障所在区域施以实时检修，由此可知，不仅可以检测井筒筒壁、井架和/或载人装置的状况，同时还可以搭载检修人员，保证出现问题时可以实时检修。