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公开(公告)号：CN117368888B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202311115705.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达，包括激光发射装置、数据采集模块和计算控制模块；所述激光发射装置包括若干组激光发射单元和用于调整每组激光发射单元水平方向转动速度的转速调节装置；所述数据采集模块采集激光发射装置发射出激光的反射激光信息并传输至所述计算控制模块，所述计算控制模块通过对反射激光信息的计算结果控制所述激光发射装置。以及该激光雷达的精确勘测方法；通过上述的具体精准勘测方法，实现对于竖直杆状干扰物的精确扫描，从而对待测区域达成更准确的勘测效果；通过增设的精准扫描区域选择以及区域外数据处理的方法，降低数据大小，从而降低数据传输压力。
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公开(公告)号：CN117368888A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311115705.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达，包括激光发射装置、数据采集模块和计算控制模块；所述激光发射装置包括若干组激光发射单元和用于调整每组激光发射单元水平方向转动速度的转速调节装置；所述数据采集模块采集激光发射装置发射出激光的反射激光信息并传输至所述计算控制模块，所述计算控制模块通过对反射激光信息的计算结果控制所述激光发射装置。以及该激光雷达的精确勘测方法；通过上述的具体精准勘测方法，实现对于竖直杆状干扰物的精确扫描，从而对待测区域达成更准确的勘测效果；通过增设的精准扫描区域选择以及区域外数据处理的方法，降低数据大小，从而降低数据传输压力。
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