-
公开(公告)号：CN117368888B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202311115705.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达，包括激光发射装置、数据采集模块和计算控制模块；所述激光发射装置包括若干组激光发射单元和用于调整每组激光发射单元水平方向转动速度的转速调节装置；所述数据采集模块采集激光发射装置发射出激光的反射激光信息并传输至所述计算控制模块，所述计算控制模块通过对反射激光信息的计算结果控制所述激光发射装置。以及该激光雷达的精确勘测方法；通过上述的具体精准勘测方法，实现对于竖直杆状干扰物的精确扫描，从而对待测区域达成更准确的勘测效果；通过增设的精准扫描区域选择以及区域外数据处理的方法，降低数据大小，从而降低数据传输压力。
-
公开(公告)号：CN118364289B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410521164.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/10 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06F18/213 , G06F18/2131 , G06F18/21 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁探测的煤矸识别方法，包括：建立包含CIFAR数据集和静态煤矸电磁时频图数据集的原始数据集；对原始数据集进行卷积神经网络初始训练，得到包括最优模型参数的最优网络模型；将煤岩动态电磁时频图输入最优网络模型对网络进行更新训练，利用迁移学习将训练好的网络模型应用于煤岩动态电磁时频图进行训练，最终训练出迁移学习完毕的网络结构；对网络进行测试和验证之后，保存网络的结构参数，输入实时的动态煤矸电磁时频图进行识别。本基于电磁探测的煤矸识别方法可通过有效增加训练样本实现提高识别网络的精确度。
-
公开(公告)号：CN117347976B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311115693.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种矿用激光雷达及其扫描方法，其中设备包括激光扫描装置、信号接收装置、数据处理模块和控制模块；其中激光扫描装置包括相互独立控制的第一至第八激光点源组；每个激光点源组包括八个呈均匀斜线型排布的激光点源；所述第一激光点源组和第二激光点源组内的激光点源以相同倾斜角度相互均匀穿插排成斜线，构成第一线程组，该第一线程组内激光点源射出射线在竖直方向呈均匀辐射状，构成第一射线组；该第二线程组中第三激光点源组射出的射线组错次二分第一射线组中的辐射间隙，第四激光点源组射出的射线组二分第一射线组中未被第三激光点源组分割的辐射间隙和被分割的最低角度的辐射间隙；实现激光雷达的灵活调节，更高效利用设备资源。
-
公开(公告)号：CN118364289A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410521164.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/10 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06F18/213 , G06F18/2131 , G06F18/21 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁探测的煤矸识别方法，包括：建立包含CIFAR数据集和静态煤矸电磁时频图数据集的原始数据集；对原始数据集进行卷积神经网络初始训练，得到包括最优模型参数的最优网络模型；将煤岩动态电磁时频图输入最优网络模型对网络进行更新训练，利用迁移学习将训练好的网络模型应用于煤岩动态电磁时频图进行训练，最终训练出迁移学习完毕的网络结构；对网络进行测试和验证之后，保存网络的结构参数，输入实时的动态煤矸电磁时频图进行识别。本基于电磁探测的煤矸识别方法可通过有效增加训练样本实现提高识别网络的精确度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118172639A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410271457.X
申请日：2024-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/82 , G01H17/00 , G06F18/15 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于少量振动谱图像的煤矸识别方法，将三个防爆振动传感器安装在液压支架尾梁后方；在放煤作业过程中，利用三个防爆振动传感器实时采集原始振动信号，并利用数据采集卡进行时间同步；对于时序振动数据中的缺失值，使用缺失点前后各5个采样点的加权均值进行填充；对时序振动数据以设定数量的点为一组进行切片，使用格拉姆和角场法将其编码为二维数据；利用Wasserstein距离辅助分类生成对抗网络模型WACGAN；利用编码形成的图像对WACGAN进行训练；输入噪声数据，使用生成器生成对应类放煤状态的增强数据；对生成的增强数据进行检测以进行数据的扩充；对MobileNetV3‑small网络进行训练，形成识别模型并保存；当前放煤状态煤矸的在线识别。该方法识别精度高，识别效率快。
-
公开(公告)号：CN117368888A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311115705.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达，包括激光发射装置、数据采集模块和计算控制模块；所述激光发射装置包括若干组激光发射单元和用于调整每组激光发射单元水平方向转动速度的转速调节装置；所述数据采集模块采集激光发射装置发射出激光的反射激光信息并传输至所述计算控制模块，所述计算控制模块通过对反射激光信息的计算结果控制所述激光发射装置。以及该激光雷达的精确勘测方法；通过上述的具体精准勘测方法，实现对于竖直杆状干扰物的精确扫描，从而对待测区域达成更准确的勘测效果；通过增设的精准扫描区域选择以及区域外数据处理的方法，降低数据大小，从而降低数据传输压力。
-
公开(公告)号：CN117347976A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311115693.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种矿用激光雷达及其扫描方法，其中设备包括激光扫描装置、信号接收装置、数据处理模块和控制模块；其中激光扫描装置包括相互独立控制的第一至第八激光点源组；每个激光点源组包括八个呈均匀斜线型排布的激光点源；所述第一激光点源组和第二激光点源组内的激光点源以相同倾斜角度相互均匀穿插排成斜线，构成第一线程组，该第一线程组内激光点源射出射线在竖直方向呈均匀辐射状，构成第一射线组；该第二线程组中第三激光点源组射出的射线组错次二分第一射线组中的辐射间隙，第四激光电源组射出的射线组二分第一射线组中未被第三激光电源组分割的辐射间隙和被分割的最低角度的辐射间隙；实现激光雷达的灵活调节，更高效利用设备资源。
-
公开(公告)号：CN119533461A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411600989.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国矿业大学 , 山东天河科技股份有限公司
IPC: G01C21/16 , H04W64/00 , H04W4/42 , H04W4/44 , G01C25/00 , E21C35/00 , E21C35/24 , E21D23/12 , E21F17/18
Abstract: 一种基于多源数据的采掘装备定位系统及方法，系统：多个超宽带基站依次相间隔地安装在顺槽巷道中；编码标识一一对应地安装在液压支架的支柱上，且位于靠近采煤机的一侧；惯性传感单元、相机、超宽带定位模块和控制器均安装在采煤机的机身上；相机的视角面向液压支架的支柱；超宽带定位模块位于采煤机机身靠近顺槽巷道的一侧，并与超宽带基站连接；控制器分别与惯性传感单元、相机和超宽带基站连接。方法：利用超宽带定位模块进行初始位置校准；基于惯性导航预测采煤机的位置；基于相机对编码标准的识别来更新惯性传感单元的预测状态；融合惯性传感单元和相机的数据来保证定位的连续性。该系统及方法能实现采煤机在工作过程中实时准确的定位作业。
-
公开(公告)号：CN118334296A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410298164.0
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/14 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于机器视觉的煤矸识别方法，搭建静态煤矸图像采集平台，并进行静态煤矸图像数据集的采集作业，获得配对的静态煤矸图像数据集；搭建综采放顶煤矸图像采集平台，进行综采放顶煤矸图像数据集的采集作业，获得不同比例的放落煤矸的图像构建综采放顶煤矸图像数据集；基于改进WaveNet的低照度煤矸图像增强方法，利用低照度煤矸图像增强网络对低照度煤矸图像进行爆光校正；利用高质量的综放开采放出煤矸图像数据集对改进的YOLOv7‑tiny的煤矸目标识别模型进行训练，形成基于YOLOv7‑tiny的综放开采煤矸识别模型；综放开采放落过程中煤矸的识别。该方法能够解决工作面高粉尘、低照度等恶劣环境导致煤矸人工识别精度不高的问题，能提高放顶煤开采的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.036 seconds)
