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公开(公告)号：CN103308661A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310205536.2
申请日：2013-05-27
Applicant: 中国矿业大学 , 中国人民解放军空军勤务学院
IPC: G01N33/22
Abstract: 本发明公开了一种用于表达空间拓扑信息的井下瓦斯传感器层次编码方法涉及煤矿井下传感器编码技术领域。该方法如下：将煤矿井下空间按照层次和隶属关系,将井下空间按照“工作面——巷道——传感器”进行层次编码，每个编码与传感器的布设位置一一对应；根据编码快速定位到瓦斯异常区域。优点：能够达到提高煤矿安全监测系统瓦斯传感数据异常分析与识别的时效性和准确性的目的。
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公开(公告)号：CN116883469B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310893158.5
申请日：2023-07-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了平面特征约束下基于EIV模型描述的点云配准方法，包括：在三维空间中平面特征四参数表达方法的基础上，引入单位四元数作为空间旋转变换的数学描述算子，在确保平面特征数学表达形式唯一性的基础上实现了基于平面特征约束的空间相似变换模型的构建。利用EIV模型对平面特征的提取误差进行描述，以配准后同名平面特征的参数对等作为约束条件，基于总体最小二乘准则构建了三维空间相似变换的目标函数，并通过函数的极值化分析实现了基于平面特征约束的相邻LiDAR测站间点云配准参数的迭代求解。本发明可有效地实现相邻测站间LiDAR点云的配准，在保证配准参数求解结果渐
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公开(公告)号：CN101392176B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200710151942.X
申请日：2007-09-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: C09K21/04
Abstract: 本发明涉及一种磷酸锌包覆超细氢氧化镁型复合无机阻燃剂的制备方法。本方法是将超细氢氧化镁粉体分散在含有六偏磷酸钠分散剂的水中，制成悬浮液，然后将锌盐溶液、磷酸盐溶液、氢氧化钠溶液同时加入悬浮液中进行包覆反应，最后将包覆反应产物过滤、洗涤、干燥、解聚并用偶联剂进行表面改性处理。用本方法制备的磷酸锌包覆超细氢氧化镁型复合无机阻燃剂实现了氢氧化镁和磷酸锌这两种无机阻燃剂的化学复合，可充分地发挥氢氧化镁和磷酸锌这两种无机组分的协同阻燃效应，显著提高复合无机阻燃剂的阻燃效率。
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公开(公告)号：CN116883469A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310893158.5
申请日：2023-07-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了平面特征约束下基于EIV模型描述的点云配准方法，包括：在三维空间中平面特征四参数表达方法的基础上，引入单位四元数作为空间旋转变换的数学描述算子，在确保平面特征数学表达形式唯一性的基础上实现了基于平面特征约束的空间相似变换模型的构建。利用EIV模型对平面特征的提取误差进行描述，以配准后同名平面特征的参数对等作为约束条件，基于总体最小二乘准则构建了三维空间相似变换的目标函数，并通过函数的极值化分析实现了基于平面特征约束的相邻LiDAR测站间点云配准参数的迭代求解。本发明可有效地实现相邻测站间LiDAR点云的配准，在保证配准参数求解结果渐近无偏性的前提下，配准结果的精度更高。
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公开(公告)号：CN114141090B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210021112.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明是一种实操虚测的全站仪实训仿真系统，包括全站仪、地面参照板、拍照设备、对中激光及智能终端，地面参照板为含有对中瞄准点印有特殊图案的平板，拍照设备为与智能终端相连用于获取地面参照板图像的设备，对中激光为一种与对中点光路重合用于全站仪对中的激光，智能终端是一种与全站仪相连用于执行虚实同步过程并显示虚实同步视图的计算显示设备，虚实同步过程为一种同步三维虚拟场景与全站仪相关信息的处理过程，虚实同步视图包括人眼视图、瞄准器视图及照准镜视图。具有与真实测量操作等同的操作环节和体验感，既可为工程现场或高危环境下难以开展的测量实训提供了一种切实可行的方案，也可以较低的成本来丰富测量实训的场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117541634B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410027444.8
申请日：2024-01-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了直线特征约束下基于误差变量模型描述的点云配准方法，包括：步骤1，基于采集的LiDAR点云数据，提取得到建筑物或构筑物表面的直线特征，并利用Plücker坐标对提取的三维空间中的直线特征进行描述；步骤2，利用对偶四元数实现对直线特征空间相似变换过程的数学描述与表达；步骤3，选择直线特征作为点云配准的基元，利用EIV模型对相邻LiDAR测站各自所提取的直线特征的误差进行描述，建立空间相似变换参数求解模型，并基于计算得到的空间相似变换参数实现相邻两个LiDAR测站间点云数据的配准与融合。本发明利用EIV模型对配准基元的提取误差进行描述，有效地保证了配准参数求解结果的渐近无偏性。
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公开(公告)号：CN114141090A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210021112.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明是一种实操虚测的全站仪实训仿真系统，包括全站仪、地面参照板、拍照设备、对中激光及智能终端，地面参照板为含有对中瞄准点印有特殊图案的平板，拍照设备为与智能终端相连用于获取地面参照板图像的设备，对中激光为一种与对中点光路重合用于全站仪对中的激光，智能终端是一种与全站仪相连用于执行虚实同步过程并显示虚实同步视图的计算显示设备，虚实同步过程为一种同步三维虚拟场景与全站仪相关信息的处理过程，虚实同步视图包括人眼视图、瞄准器视图及照准镜视图。具有与真实测量操作等同的操作环节和体验感，既可为工程现场或高危环境下难以开展的测量实训提供了一种切实可行的方案，也可以较低的成本来丰富测量实训的场景。
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公开(公告)号：CN101392176A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200710151942.X
申请日：2007-09-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: C09K21/04
Abstract: 本发明涉及一种磷酸锌包覆超细氢氧化镁型复合无机阻燃剂的制备方法。本方法是将超细氢氧化镁粉体分散在含有六偏磷酸钠分散剂的水中，制成悬浮液，然后将锌盐溶液、磷酸盐溶液、氢氧化钠溶液同时加入悬浮液中进行包覆反应，最后将包覆反应产物过滤、洗涤、干燥、解聚并用偶联剂进行表面改性处理。用本方法制备的磷酸锌包覆超细氢氧化镁型复合无机阻燃剂实现了氢氧化镁和磷酸锌这两种无机阻燃剂的化学复合，可充分地发挥氢氧化镁和磷酸锌这两种无机组分的协同阻燃效应，显著提高复合无机阻燃剂的阻燃效率。
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公开(公告)号：CN117541634A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410027444.8
申请日：2024-01-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了直线特征约束下基于误差变量模型描述的点云配准方法，包括：步骤1，基于采集的LiDAR点云数据，提取得到建筑物或构筑物表面的直线特征，并利用Plücker坐标对提取的三维空间中的直线特征进行描述；步骤2，利用对偶四元数实现对直线特征空间相似变换过程的数学描述与表达；步骤3，选择直线特征作为点云配准的基元，利用EIV模型对相邻LiDAR测站各自所提取的直线特征的误差进行描述，建立空间相似变换参数求解模型，并基于计算得到的空间相似变换参数实现相邻两个LiDAR测站间点云数据的配准与融合。本发明利用EIV模型对配准基元的提取误差进行描述，有效地保证了配准参数求解结果的渐近无偏性。
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