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公开(公告)号:CN112878981A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110116195.6
申请日:2021-01-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种凿岩台车的控制系统及控制方法,系统包括中央控制模块,以及一一对应分别设置于各凿岩台车的本机控制系统,中央控制模块包括控制中心模块,各本机控制系统分别均包括工作单元、凿岩台车主控制器,工作单元包括监探单元、钻孔单元、用于获取凿岩台车前方的掌子面信息的布孔单元,并计算打孔位置及打孔顺序生成打孔控制指令,各凿岩台车主控制器分别与其对应的监探单元、布孔单元、钻孔单元通信连接,凿岩台车主控制器生成钻臂控制指令,根据所述钻臂控制指令控制钻孔单元工作。本发明提供的控制系统及控制方法,能够使得凿岩台车进行全自动化智能控制,具有分级式智能、更易联动性,施工优质高效的优点。
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公开(公告)号:CN112878981B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202110116195.6
申请日:2021-01-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种凿岩台车的控制系统及控制方法,系统包括中央控制模块,以及一一对应分别设置于各凿岩台车的本机控制系统,中央控制模块包括控制中心模块,各本机控制系统分别均包括工作单元、凿岩台车主控制器,工作单元包括监探单元、钻孔单元、用于获取凿岩台车前方的掌子面信息的布孔单元,并计算打孔位置及打孔顺序生成打孔控制指令,各凿岩台车主控制器分别与其对应的监探单元、布孔单元、钻孔单元通信连接,凿岩台车主控制器生成钻臂控制指令,根据所述钻臂控制指令控制钻孔单元工作。本发明提供的控制系统及控制方法,能够使得凿岩台车进行全自动化智能控制,具有分级式智能、更易联动性,施工优质高效的优点。
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公开(公告)号:CN117432354A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311382970.8
申请日:2023-10-24
Applicant: 江苏师范大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快速加装和更换钻杆的凿岩钻进装置,属于地下凿岩装备快速更换钻杆技术领域,包括钻进模块、钻杆杆仓模块和快速卡紧模块,所述钻进模块用于将钻杆杆仓模块输送的钻杆与凿岩机对准并将钻杆钻入岩体;所述钻杆杆仓模块负责存储待换钻杆并将钻杆输送至钻进模块凿岩机中轴线处;所述快速卡紧模块固定安装在钻进模块底部,并可以快速将钻杆杆仓模块卡紧固定到钻进模块下方。本发明利用弹夹式钻杆杆仓为凿岩钻进装置提供快速加装和更换钻杆功能,可以有效减少人工手动更换钻杆所用时间,提高凿岩钻进装置更换钻杆效率和凿岩换钻施工操作的安全性,进而为提高多臂凿岩台车等掘进装备提供安全高效的换钻条件。
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公开(公告)号:CN117266900A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311417491.5
申请日:2023-10-30
Applicant: 江苏师范大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抓网与钻进协同的钻锚一体化装置及其使用方法,抓网与钻进协同的钻锚一体化装置包括钻臂、钻进装置、抓网装置和锚网片;所述钻臂用于支撑整体装置并负责通过横摆、俯仰和伸缩运动将钻锚一体化装置举升到需要钻锚支护的位置;所述钻进装置用于快速更换锚杆并将锚杆通过抓网装置的锚杆安装孔钻进岩体,进而将通过锚杆将锚网片固定至巷道壁面;所述抓网装置通过卡爪抓取锚网片,并在钻进装置工作过程中通过工作位置的变换实现抓网与钻进协同作业。本发明利用可以变换位置和快速抓取锚网片的抓网装置配合凿岩钻进装置实现抓网和钻锚的协同作业,降低钻锚支护过程中人力手动挂网面临的安全隐患和劳动强度,提高作业效率和智能化水平。
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公开(公告)号:CN215573272U
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202121165564.2
申请日:2021-05-27
Applicant: 徐州华峰测控技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种称重给料机的挂码校验装置,属于码校验装置技术领域,包括机架,所述机架的内部上端设置有校验装置,所述校验装置的下端设置有直角板,所述机架与直角板对应的位置设置有滑槽,所述直角板的下端设置有顶板,所述顶板的另一侧设置有放置板,所述放置板与顶板之间通过若干连接杆连接,所述放置板的上端设置有砝码,本实用新型通过设置直角板,将砝码放在放置板上后,砝码自身重力带动放置板向下移动,放置板通过连接杆和顶板带动直角板在机架上的滑槽中滑动,同时校验装置对砝码进行校验工作,通过设置直角板使砝码进行校验工作时更加稳定,提高校验质量,在放置板上端设置防滑垫对砝码起到防滑作用。
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公开(公告)号:CN214878143U
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202121165320.4
申请日:2021-05-27
Applicant: 徐州华峰测控技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种称重给料机的物料防落装置,属于称重给料机技术领域,包括挡板,所述挡板的侧边中间设置有固定板,所述挡板的滑槽内设置有辅助板,本实用新型通过旋转调节栓使推块移动,推块推动滑移板移动,滑移板连接的辅助板从挡板中滑动上移,使挡板与辅助板之间拦截高度增高,通过复位弹簧对辅助板进行拉拽,避免辅助板脱落,侧边直接可调,调节便携;本实用新型通过按压固定销,使固定销收进活动孔内,挡板下滑安装,挡板完全插入固定卡块中,固定销在伸缩弹簧的弹力作用下回弹卡进销孔中,实现快速固定,按压固定销使其缩进活动孔中,向上拔挡板,使挡板脱离固定卡块,拆装便携。
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公开(公告)号:CN214878030U
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202121155125.3
申请日:2021-05-26
Applicant: 徐州华峰测控技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种输送带断带保护装置,属于带式输送机断带制动保护装置技术领域,包括断带保护装置本体,所述断带保护装置本体的内部对称设置有偏心托辊,所述偏心托辊的上端设置有上闸块,所述上闸块的上端对称设置有调节组件,所述调节组件包括限位装置、六角螺母、旋转机构、移动杆和固定座,其中,所述上闸块的上端设置有旋转机构,所述旋转机构的一侧设置有六角螺母,所述旋转机构远离上闸块的一侧设置有移动杆,所述移动杆的一侧设置有固定座;本实用新型通过设置调节组件,实现了对上闸块高度和角度的调节看,从而提高了夹紧的稳定性,同时可以适用于不同厚度的输送带,提高了装置的适用性。
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公开(公告)号:CN215830511U
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202120556688.7
申请日:2021-03-16
Applicant: 徐州华峰测控技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种雨刷式钻劈台车,包括台车平台、行走部、钻臂总成和劈裂总成;台车平台上设有液压泵站,台车平台的底部通过液压回转支承与行走部连接;钻臂总成通过液压回转支承转动安装在台车平台的顶部;劈裂总成通过液压回转支承转动安装在台车平台的前端,劈裂总成能够在垂直平面进行回转,且能在一定长度内伸长;本实用新型实现了劈裂破岩的自动化控制,节省人工成本,降低劳动强度的同时,钻孔和劈裂工作同步进行,有效提高了掘进工作效率。
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公开(公告)号:CN214878099U
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202121155471.1
申请日:2021-05-26
Applicant: 徐州华峰测控技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种耐压称重给煤机,属于耐压称重给煤机技术领域,包括给煤机本体,所述给煤机本体的内部设置有传动带,所述传动带的上端设置有煤料压板,所述煤料压板的上端设置有升降杆,所述升降杆的表面设置有转动连接件,所述转动连接件的内部对应升降杆设置有便捷固定组件,所述便捷固定组件包括固定块、支撑块、支撑块和控制杆,其中,所述转动连接件的内部对应升降杆设置有固定块,所述固定块远离升降杆的一侧设置有控制杆,所述控制杆的下端设置有限位导向滑槽,所述转动连接件的表面对应控制杆设置有支撑块;本实用新型通过设置便捷固定组件,实现了对煤料压板高度的便捷调节,提高了煤料压板高度调节的效率。
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公开(公告)号:CN214878032U
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202121167825.4
申请日:2021-05-27
Applicant: 徐州华峰测控技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种断带抓捕器的夹持抓捕机构,属于矿山安全设备技术领域,包括固定制动梁,所述固定制动梁下方设置有旋转制动梁,所述固定制动梁靠近旋转制动梁一侧设置有清理组件,本实用新型设置清理组件,皮带穿过通槽,橡胶垫可以减少对皮带的磨损,刮板可以刮去皮带表面的灰尘碎渣,避免对装置造成污染和磨损,收集槽可以对灰尘碎渣进行收集,清理收集槽时,通过提拉板取出收集板,操作方便快捷;本实用新型的夹持抓捕辊表面设置若干梯形凸块并与耐磨层相互啮合,可以增加夹持抓捕辊与耐磨层之间的强度,加强杆可以进一步提升装置强度,使装置结构更加稳定,挡板对皮带进行限位,避免转动时皮带位置出现偏移滑落。
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