一种快速加装和更换钻杆的凿岩钻进装置

    公开(公告)号:CN117432354A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311382970.8

    申请日:2023-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种快速加装和更换钻杆的凿岩钻进装置,属于地下凿岩装备快速更换钻杆技术领域,包括钻进模块、钻杆杆仓模块和快速卡紧模块,所述钻进模块用于将钻杆杆仓模块输送的钻杆与凿岩机对准并将钻杆钻入岩体;所述钻杆杆仓模块负责存储待换钻杆并将钻杆输送至钻进模块凿岩机中轴线处;所述快速卡紧模块固定安装在钻进模块底部,并可以快速将钻杆杆仓模块卡紧固定到钻进模块下方。本发明利用弹夹式钻杆杆仓为凿岩钻进装置提供快速加装和更换钻杆功能,可以有效减少人工手动更换钻杆所用时间,提高凿岩钻进装置更换钻杆效率和凿岩换钻施工操作的安全性,进而为提高多臂凿岩台车等掘进装备提供安全高效的换钻条件。

    一种抓网与钻进协同的钻锚一体化装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN117266900A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311417491.5

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种抓网与钻进协同的钻锚一体化装置及其使用方法,抓网与钻进协同的钻锚一体化装置包括钻臂、钻进装置、抓网装置和锚网片;所述钻臂用于支撑整体装置并负责通过横摆、俯仰和伸缩运动将钻锚一体化装置举升到需要钻锚支护的位置;所述钻进装置用于快速更换锚杆并将锚杆通过抓网装置的锚杆安装孔钻进岩体,进而将通过锚杆将锚网片固定至巷道壁面;所述抓网装置通过卡爪抓取锚网片,并在钻进装置工作过程中通过工作位置的变换实现抓网与钻进协同作业。本发明利用可以变换位置和快速抓取锚网片的抓网装置配合凿岩钻进装置实现抓网和钻锚的协同作业,降低钻锚支护过程中人力手动挂网面临的安全隐患和劳动强度,提高作业效率和智能化水平。

    一种凿岩台车的控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN112878981B

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202110116195.6

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种凿岩台车的控制系统及控制方法,系统包括中央控制模块,以及一一对应分别设置于各凿岩台车的本机控制系统,中央控制模块包括控制中心模块,各本机控制系统分别均包括工作单元、凿岩台车主控制器,工作单元包括监探单元、钻孔单元、用于获取凿岩台车前方的掌子面信息的布孔单元,并计算打孔位置及打孔顺序生成打孔控制指令,各凿岩台车主控制器分别与其对应的监探单元、布孔单元、钻孔单元通信连接,凿岩台车主控制器生成钻臂控制指令,根据所述钻臂控制指令控制钻孔单元工作。本发明提供的控制系统及控制方法,能够使得凿岩台车进行全自动化智能控制,具有分级式智能、更易联动性,施工优质高效的优点。

    一种煤矿采样用多级破碎设备

    公开(公告)号:CN113560021A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202111136716.0

    申请日:2021-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿采样用多级破碎设备,包括破碎箱,所述破碎箱的上端设有进料口,所述破碎箱的内腔设有分隔座,所述破碎腔内转动设有两个粉碎辊,所述分隔座的中部设有锥形下料孔,所述破碎箱内腔底部设有电机一,所述电机一的上端设有V字型板,所述转轴上圆周设有位于破碎腔内的破碎刀一,所述分隔座的下端设有位于研磨腔内的研磨座,所述研磨座的中部设有与锥形下料孔连通的锥形研磨孔,所述转轴上设有位于锥形研磨孔内的锥形研磨辊,所述锥形研磨辊与锥形研磨孔之间形成研磨间隙,所述破碎箱的两侧均设有与研磨腔底部连通的排料管。本发明与现有技术相比的优点在于:可对煤矿进行多级破碎且能提高煤矿样品检测的准确性。

    一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构

    公开(公告)号:CN111852347A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010739519.7

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本发明涉及凿岩台车技术领域,尤其涉及一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构,包括基座、第二固定球、定位球、定位爪、转杆、管;所述基座固定于凿岩台车钻臂上,并且所述基座开设一个贯通的容钻孔,所述两个第二固定球相对的固定于基座的两侧,并且所述两个第二固定球球心的连线与容钻孔轴线在空间上垂直;所述定位球为具有一个切口的空心球,所述定位球球面大于1/2完整球;所述定位球套在第二固定球外侧,即定位球可绕第二固定球球心转动;所述两个定位爪一端固定于所述定位球球面上,所述定位爪用于支撑于待钻岩壁;所述转杆一端固定于所述第二固定球球面;所述管一端固定于定位球表面,所述管穿套于所述转杆外侧。

    一种高通过性液压掘进钻车

    公开(公告)号:CN111852329A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010739493.6

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本申请公开了一种高通过性液压掘进钻车,其包括底盘主体、履带总成、履带定位板组、定位油缸组和升降支撑柱;所述的底盘主体起到承载掘进钻车工作部件并连接掘进钻车底盘其它部件的作用;所述的履带总成为掘进钻车的行走装置,其包括四轮一带和履带箱体梁;所述的履带定位板组为多个履带定位板单元的组合;履带定位板单元一端与所述的履带箱体梁铰接,另一端与所述的底盘主体铰接;所述的定位油缸组,起到通过自身伸缩控制所述的履带定位板组与所述的底盘主体之间的角度以及履带定位板组与所述的履带总成之间的角度的作用;所述的升降支撑柱定位于所述的底盘主体底部,起到在需要变化掘进钻车宽窄时将掘进钻车撑起的作用。

    一种耐压式称重给煤机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116714979A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310486220.9

    申请日:2023-05-04

    Abstract: 本发明公开了一种耐压式称重给煤机,包括作为给煤机的机体,所述机体内部设有对机体内部零部件缓冲保护的减震结构,减震结构通过机体内部设有对落煤清理的清理结构,所述减震结构包括对粉碎组件安装的减震组件,减震组件包括内部呈空心结构的连接框,连接框底部设有多个方便煤下料的通管,通管通过阻尼减震器上有带通孔的连接板,连接板上设有辅助下料的震动电机,所述减震结构包括粉碎组件,粉碎组件包括内部呈空心结构的粉碎罐,粉碎罐底部贯通设有方便煤下料的下料管,下料管通过粉碎罐内部对称设有轴承座,轴承座之间通过连接轴设有第一啮合片,该一种耐压式称重给煤机,通过阻尼减震器不仅起到安装支撑还起到受力缓冲减震效果。

    一种可输送高湿度煤粉的给煤机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115970858A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211554459.7

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种可输送高湿度煤粉的给煤机,包括对煤粉输送的给煤机,所述给煤机内部一侧设防湿煤粉粘附零部件的刮料结构,刮料结构通过给煤机内部上方设有防湿煤粉堵塞的清理结构,清理结构零部件上设有降低湿煤粉下落速度的缓冲结构,所述刮料结构包括对挡料吸附组件安装的刮料带动组件,刮料带动组件包括内部呈空心结构的安装框,安装框内部和一侧均贯穿开设有方便驱动气缸和双孔连接板安装设置的连接孔,连接孔通过安装框对称设有带动调节的第一滑块,第一滑块上下分别设有带动刮板受力调节的通孔连接杆,该一种可输送高湿度煤粉的给煤机,通过连接销从而对双孔连接板从而起到活动连接效果。

    一种矿山开采用钻机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113565437A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202111136717.5

    申请日:2021-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种矿山开采用钻机,包括机架和设置在机架两侧的传送履带,所述机架的前端转动设有两个安装柱,两个所述安装柱的端部连接有连接板,两个所述安装柱的前端设有安装框,所述安装框内设有滑动块,所述滑动块的前端设有安装板,所述安装板的上下两端分别设有顶板和底板,所述顶板和底板之间转动设有丝杠,所述安装板的前侧设有两个分别位于丝杠两侧的导向块,所述丝杠上螺纹连接有与两个导向块滑动连接的升降板,所述升降板的前端设有电机座,所述电机座的上端设有电机二,所述电机二的输出端设有位于电机座下端的钻杆。本发明与现有技术相比的优点在于:可根据需求调整钻探角度并能避免灰尘对施工环境造成污染。

    一种多重抗震的自动除尘挖改钻机

    公开(公告)号:CN116378567A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310393402.1

    申请日:2023-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种多重抗震的自动除尘挖改钻机,包括移动装置,所述移动装置的顶部设置有底座,底座的顶部固定连接有挖机,挖机的一侧转动连接有动臂,动臂的另一端转动连接有钻机机壳,钻机机壳的内部固定连接有动力升降装置,动力升降装置的另一侧固定连接有动力马达,所述钻机机壳的两侧设置有支撑减震组件,该多重抗震的自动除尘挖改钻机,设置支撑减震组件,通过支撑减震组件中设置的马达。转杆和钻头,钻机钻地前,马达带动转柱转动,转柱带动第一螺纹杆转动和第一螺纹杆外侧啮合的第一螺纹套筒转动升降,第一螺纹套筒带动转杆和钻头转动升降插入土壤内部,对钻机壳体进行支撑固定,提升钻机钻地时的稳定性。

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