公开(公告)号：CN120007333A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202411924418.1

申请日：2024-12-25

Applicant: 中国矿业大学 ,  江苏师范大学

Inventor： 宗庭成 ,  杨康 ,  刘玉 ,  崔鹏飞 ,  岳磊 ,  王锦涛 ,  张强 ,  白雨 ,  邓攀搏

IPC: E21D23/12 ,  E21D23/26 ,  E21F15/00 ,  E21F13/00

Abstract: 本申请涉及一种充填面多孔底卸式刮板输送机平直度控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：基于目标充填液压支架的底梁构建O‑XYZ坐标系，基于目标充填液压支架的顶梁构建P‑xyz坐标系；采集目标充填液压支架的位姿数据集；计算获得充填液压支架位移量的平均值、目标充填液压支架顶梁指定方向的倾角；采用并联机构反求目标充填液压支架立柱的长度；求得目标充填液压支架水平方向需移动的距离，求得目标充填液压支架竖直方向需移动的距离；采用PID控制方法根据目标充填液压支架在水平和竖直方向需移动的距离对目标充填液压支架进行调整。采用本方法能够使得充填液压支架顶梁平齐，从而使得充填输送机平直度的效果最佳。

公开(公告)号：CN117189111A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311310816.X

申请日：2023-10-11

Applicant: 江苏师范大学 ,  中国矿业大学 ,  新疆工程学院

Inventor： 刘玉 ,  马立强 ,  张吉雄 ,  李顺才 ,  张强 ,  周楠 ,  黄鹏 ,  李卫 ,  岳磊 ,  王锦涛 ,  王威

IPC: E21C41/18 ,  E21F13/00

Abstract: 本发明提出了一种固碳条带采充系统及其使用方法，主要由连采机、连续运输系统、超前支护、搬运机械手和膏体负碳充填体搅拌系统组成，连采机通过连续运输机与皮带机衔接，超前支护安装在采煤作业煤巷处并位于连续运输机与皮带机之间；机架固定在履带上，马达设置在机架上并可沿机架移动，马达的输出端可与连续运输机尾部的传动单节相连，搬运机械手设置于连续运输机的尾部；膏体负碳充填体搅拌系统包括材料罐、二氧化碳气罐、搅拌机和输送泵，材料罐、二氧化碳气罐分别与搅拌机的进口连接，搅拌机的出口通过输送泵与充填管路连接。本发明的优点是可以实现在巷道中连续输送煤炭，操作更加快捷，实现短壁充填开采，大大的节省了开采费用。